本实用新型专利技术公开了一种吨包袋袋库取袋、开袋装置，包括升降式袋库、上袋平台，还包括架设于升降式袋库、上袋平台上方的龙门架，龙门架上移动安装有移动装置，移动装置下方连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，上袋平台上安装有下锁袋机构，上锁袋机构包括转动连接于固定架底部的锁袋夹爪、上锁袋扣板以及固定于固定架底部的上固定吸盘，下锁袋机构包括固定于上袋平台上的下固定吸盘以及转动安装于上袋平台上的下锁袋扣板。本实用新型专利技术可实现自动化取袋、开袋，整个取袋、开袋过程无须人工参与，节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种吨包袋袋库取袋、开袋装置
[0001]本技术涉及吨包袋取袋开袋装置领域，具体是一种吨包袋袋库取袋、开袋装置。
技术介绍
[0002]吨包袋包装是医药、食品、化工、建材、环保、新材料领域散装物料处理的重要工序。目前在利用吨包袋对物料进行包装时，需要人工取袋、开袋，费时费力，大大的降低了生产效率，增加了人工成本，而现有的袋库取袋、上袋装置都是分开来完成或者人工取袋、开袋，工作效率低，难以满足生产需求。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种吨包袋袋库取袋、开袋装置，以解决现有技术吨包袋需要人工取袋上袋的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种吨包袋袋库取袋、开袋装置，包括升降式袋库，以及与升降式袋库并排的上袋平台，还包括架设于升降式袋库、上袋平台上方的龙门架，龙门架上移动安装有移动装置，所述移动装置沿升降式袋库、上袋平台并排直线方向移动，移动装置下方连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，所述上袋平台上安装有下锁袋机构，上锁袋机构包括通过水平转轴转动连接于固定架底部的锁袋夹爪、通过水平转轴转动连接于固定架底部的上锁袋扣板，以及固定于固定架底部的上固定吸盘，所述下锁袋机构包括固定于上袋平台上的下固定吸盘，以及通过水平转轴转动安装于上袋平台上的下锁袋扣板。
[0006]进一步的，所述升降式袋库为丝杆升降平台。
[0007]进一步的，所述移动装置还沿垂直于升降式袋库、上袋平台并排直线的方向移动。
[0008]进一步的，所述锁袋夹爪包括弯爪，弯爪通过水平转轴转动连接于对应位置。
[0009]进一步的，所述上锁袋扣板、下锁袋扣板结构相同，均包括钩板，钩板通过水平转轴转动连接于对应位置。
[0010]本技术中，龙门架上移动装置在升降式袋库、上袋平台之间运动，通过上锁袋机构和上袋平台上的下锁袋机构配合，实现自动化取袋、开袋，整个取袋、开袋过程无须人工参与，解决了人工取袋、开袋费时费力、效率低的问题，并节约了人力成本。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例结构侧视图。
[0012]图2是本技术实施例结构俯视图。
[0013]图3是本技术实施例中上锁袋机构结构正视图。
[0014]图4是本技术实施例中锁袋扣板结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]如图1、图2所示，本实施例公开了一种吨包袋袋库取袋、开袋装置，包括升降式袋库1、上袋平台2，升降式袋库1、上袋平台2在X向上前后分布，并且上袋平台2在升降式平台1后方。
[0017]升降式袋库1为丝杆升降平台，其包括机架1.1，机架1.1上方具有平台1.2，平台1.2上用于叠放吨包袋，机架1.1内设有丝杆升降机1.3，平台1.2连接丝杆升降机1.3，由丝杆升降机1.3带动平台1.2升降运动。
[0018]升降式袋库1、上袋平台2两者上方架设有龙门架3，如图2所示，龙门架3顶框的左、右侧边顶部分别设有X向丝杆运动平台3.1，左、右侧X向向丝杆运动平台3.1的运动部之间连接有架梁，架梁上设有Y向丝杆运动平台3.2，Y向丝杆运动平台3.2的运动部上固定有移动装置4，移动装置4上固定有一对升降气缸5，两升降气缸5的活塞杆分别竖直向下穿过移动装置4、龙门架3顶框并伸向龙门架3顶框下方。
[0019]如图3所示，两升降气缸5的活塞杆杆端共同固定连接有框架结构的固定架6，固定架6底框的前框边底面左、右侧分别各自通过轴向呈前后水平的转轴转动安装有锁袋夹爪7，具体的锁袋夹爪7为弯爪结构，弯爪结构一端通转轴转动连接固定架6底框前框边底面对应位置，固定架6底框上对应每个转轴位置分别设有夹爪驱动电机8，由夹爪驱动电机8驱动对应锁袋夹爪7的转轴转动，进而使对应的锁袋夹爪7的爪片在固定框6的底框底面旋转。
[0020]固定架6底框的前框边中间位置通过轴向呈左右水平的转轴10转动安装有上锁袋扣板9，如图4所示，上锁袋扣板9为钩板结构，固定架6的底框对应上锁袋扣板9位置安装有锁袋扣板驱动电机11，锁袋扣板驱动电机11与上锁袋扣板9的转轴10连接，由锁袋扣板驱动电机11驱动上锁袋扣板9转动。
[0021]固定架6底框的前框边还固定有一对上固定吸盘12，两个上固定吸盘12的吸附面分别通向固定架6底框的前框边下方。由上固定吸盘12、上锁袋扣板9、锁袋夹爪7配合形成上锁袋机构。
[0022]上袋平台2的顶部为平面框结构，平面框结构的前侧框边安装有下固定吸盘13，下固定吸盘13的吸附面通向平面框结构前侧框边上方。平面框结构的前侧框边还通过轴向呈左右水平的转轴转动安装有下锁袋扣板14，以及驱动下锁袋扣板14转动的电机，下锁袋扣板14结构与上锁袋扣板9结构相同。
[0023]本实施例中，人工将吨包袋15叠放于升降式袋库1中的平台1.2上，形成一定的高度，根据袋子的厚度计算出每次升高一个吨包袋时平台1.2升降的距离。通过龙门架3上移动装置4将固定架6整体沿X向移动到升降式袋库1的上方对应吨包袋15的袋口位置。
[0024]令固定架6下落，使固定架6底面的上固定吸盘12吸住吨包袋袋口上侧边位置，然后令固定架6开始上升，上升到一定高度后，固定架6底面的锁袋夹爪7转动至吨包袋袋口下侧边底面，并使固定架6底面的上锁袋扣板9转动至压住吨包袋袋口上侧边，由此可夹住吨包袋袋口。
[0025]移动装置4开带动固定架6沿X向移动至上袋平台2上方，由此将吨包袋带至上袋平台2上方，然后令固定架6下落，将吨包袋转移至上袋平台2上。然后令上袋平台2的下固定吸盘13吸住吨包袋袋口下侧边，并令固定架6上升，固定架6上升时令固定架6上的锁袋夹爪7、
上锁袋扣板9分别转动至脱离吨包袋袋口，并保持固定架6上的上固定吸盘12吸住吨包袋袋口上侧边，由此完成开袋。开袋后令上袋平台2的下锁袋扣板14转动至扣住打开的袋口下侧边，并令固定架6继续上升，由此可完全打开吨包袋的袋口。
[0026]以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，本技术所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行的描述，并非对本技术构思和范围进行限定。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，这种组合只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0027]本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内以及不脱离本技术设计思想的前提下，本领域技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吨包袋袋库取袋、开袋装置，其特征在于，包括升降式袋库，以及与升降式袋库并排的上袋平台，还包括架设于升降式袋库、上袋平台上方的龙门架，龙门架上移动安装有移动装置，所述移动装置沿升降式袋库、上袋平台并排直线方向移动，移动装置下方连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，所述上袋平台上安装有下锁袋机构，上锁袋机构包括通过水平转轴转动连接于固定架底部的锁袋夹爪、通过水平转轴转动连接于固定架底部的上锁袋扣板，以及固定于固定架底部的上固定吸盘，所述下锁袋机构包括固定于上袋平台上的下固定吸盘，以及通过水平转轴转动安装于上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，张金龙，
申请(专利权)人：合肥伟特机电装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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