【技术实现步骤摘要】
一种自适应吸料机械手
[0001]本技术涉及机械结构
，尤其涉及一种自适应吸料机械手。
技术介绍
[0002]在现代生产和生活中，机器人的使用越来越多，极大的提高了生产效率和生活质量，机械手是机器人
的关键装置。 现有技术中的自适应吸料机械手，吸盘安装座不可以作空间摆动，当吸倾斜面物料时，自适应能力不强，吸附力度不够，吸附不牢固。
技术实现思路
[0003]本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自适应吸料机械手。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自适应吸料机械手，包括有机械手安装座和吸盘安装座，在机械手安装座的下侧面固定连接有支撑轴，在支撑轴的中间部位固定安装有与机械手安装座平行的安装板一，在所述的吸盘安装座的中心开有中心孔，所述的支撑轴的下端通过球形轴承和轴承座与吸盘安装座的中心孔连接，在所述的吸盘安装座下面安装有多个吸盘，在安装板一与吸盘安装座之间还连接有多个拉簧。
[0006]所述的吸盘安装座包括有安装板二和安装板三，安装板二小于安装板三，安装板二与安装板三中心开有相同的中心孔，安装板二同心固定在安装板三上面，所述的吸盘安装在安装板三的下面。
[0007]所述的拉簧连接在安装板一与安装板二之间。
[0008]在所述的安装板一的两个对立侧面上设有向外的凸板，在凸板上开有螺纹孔，在螺纹孔内分别设有限位长螺杆。限位长螺杆为死挡点。
[0009]本技术的优点是：本技术的机械手安装座与吸盘安装座使用球形轴承连接，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应吸料机械手，其特征在于：包括有机械手安装座和吸盘安装座，在机械手安装座的下侧面固定连接有支撑轴，在支撑轴的中间部位固定安装有与机械手安装座平行的安装板一，在所述的吸盘安装座的中心开有中心孔，所述的支撑轴的下端通过球形轴承和轴承座与吸盘安装座的中心孔连接，在所述的吸盘安装座下面安装有多个吸盘，在安装板一与吸盘安装座之间还连接有多个拉簧。2.根据权利要求1所述的一种自适应吸料机械手，其特征在于：所述的吸盘安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海元，彭肖峰，
申请(专利权)人：合肥伟特机电装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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