本发明专利技术公开了一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，包括取袋开袋工位、上袋工位，取袋开袋工位包括升降式袋库、上袋平台，升降式袋库、上袋平台整体上方架设有龙门架，龙门架上移动装置连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，上袋平台上安装有下锁袋机构；上袋工位包括机器人以及连接于机器人的机械臂的上袋装置，机器人设于升降式袋库的X向另一侧。本发明专利技术整个取袋、开袋、上袋过程无须人工参与，解决了人工上袋费时费力、效率低的问题，节约了人工成本。约了人工成本。约了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置
[0001]本专利技术涉及吨包袋配送装置领域，具体是一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置。
技术介绍
[0002]吨袋包装是医药、食品、化工、建材、环保、新材料领域散装物料处理的重要工序。目前在利用吨包袋对物料进行包装时，需要人工取袋、开袋、上袋，费时费力，大大的降低了生产效率，增加了人工成本，而现有的袋库取袋、开袋、上袋装置都是半自动化机器或者人工取袋、开袋上袋工作，工作效率低，难以满足生产需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，以解决现有吨包袋需要人工取袋、开袋、上袋的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，包括取袋开袋工位，取袋开袋工位包括升降式袋库，升降式袋库的X向一侧并排设置有上袋平台，升降式袋库、上袋平台整体上方架设有龙门架，龙门架上移动安装有移动装置，所述移动装置沿X向移动，移动装置下方连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，所述上袋平台上安装有下锁袋机构，上锁袋机构包括通过水平转轴转动连接于固定架底部的锁袋夹爪、通过水平转轴转动连接于固定架底部的上锁袋扣板，以及固定于固定架底部的上固定吸盘，所述下锁袋机构包括固定于上袋平台上的下固定吸盘，以及通过水平转轴转动安装于上袋平台上的下锁袋扣板，由移动装置带动固定架移动至升降式袋库，并通过上锁袋机构从升降式袋库中取走吨包袋，并由移动装置将吨包袋转移至上袋平台后，通过上锁袋机构、下锁袋机构配合实现打开吨包袋的袋口；还包括上袋工位，上袋工位包括机器人以及连接于机器人的机械臂的上袋装置，机器人设于升降式袋库的X向另一侧，所述上袋装置包括连接于机械臂臂端的固定座，固定座两对称侧分别设有夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于固定座对应侧的固定夹爪，以及与固定夹爪呈交叉错开的旋转夹爪，每侧的旋转夹爪一端通过转轴转动连接于固定座，每侧的旋转夹爪另一端与对应侧固定夹爪之间夹口形成爪口，所述固定座中设有转动驱动机构，由转动驱动机构驱动每侧旋转夹爪以所述转轴为支点转动；由机器人的机械臂将上袋装置移送至吨包袋打开的袋口，通过上袋装置夹取袋口侧边后，再由机器人通过上袋装置将吨包袋取走后进行上袋。
[0005]进一步的，所述取袋开袋工位有多个，所述上袋工位还包括电控轨道，所述机器人安装于电控轨道上，通过电控轨道使机器人切换移动至不同的取袋开袋工位。
[0006]进一步的，所述取袋开袋工位中，升降式袋库为丝杆升降平台。
[0007]进一步的，所述取袋开袋工位中，移动装置还沿Y向移动。
[0008]进一步的，所述取袋开袋工位中，所述锁袋夹爪包括弯爪，弯爪通过水平转轴转动
连接于对应位置。
[0009]进一步的，所述取袋开袋工位中，所述上锁袋扣板、下锁袋扣板结构相同，均包括钩板，钩板通过水平转轴转动连接于对应位置。
[0010]进一步的，所述上袋工位的上袋装置中，转动驱动机构驱动通过两个连接杆一一对应与两侧旋转夹爪连接，由转动驱动机构通过连接杆驱动两侧的旋转夹爪同步转动。
[0011]进一步的，所述上袋工位的上袋装置中，转动驱动机构驱动包括固定于固定座的双行程气缸，两连接杆各自一端分别铰接于双行程气缸的活塞杆杆端，两连接杆各自另一端一一对应铰接于两侧的旋转夹爪。
[0012]进一步的，所述上袋工位的上袋装置中，每侧的旋转夹爪用于形成夹口的另一端分别安装有光电接近开关。
[0013]本专利技术的取袋开袋工位中，龙门架上移动装置在升降式袋库、上袋平台之间运动，通过上锁袋机构和上袋平台上的下锁袋机构配合，实现自动化取袋、开袋。上袋工位中，通过机器人的机械臂将上袋装置送入吨包袋打开后的袋口中，由每侧的固定夹爪和旋转夹爪配合抓取对应侧袋口侧边，并实现自动夹紧取袋和松开上袋过程。整个取袋、开袋、上袋过程无须人工参与，解决了人工上袋费时费力、效率低的问题，节约了人工成本。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例单工位取袋、开袋、上袋装置结构侧视图。
[0015]图2是本专利技术实施例双工位取袋、开袋、上袋装置结构侧视图。
[0016]图3是本专利技术实施例中取袋开袋工位结构侧视图。
[0017]图4是本专利技术实施例中取袋开袋工位结构俯视图。
[0018]图5是本专利技术实施例的取袋开袋工位中上锁袋机构结构正视图。
[0019]图6是本专利技术实施例的取袋开袋工位中锁袋扣板结构示意图。
[0020]图7是本专利技术实施例的上袋工位中上袋装置结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]如图1所示，本实施例公开了一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，包括取袋开袋工位、上袋工位。
[0023]如图3、图4所示，取袋开袋工位包括升降式袋库1、上袋平台2，升降式袋库1、上袋平台2在X向上前后分布，并且上袋平台2在升降式平台1后方。
[0024]升降式袋库1为丝杆升降平台，其包括机架1.1，机架1.1上方具有平台1.2，平台1.2上用于叠放吨包袋，机架1.1内设有丝杆升降机1.3，平台1.2连接丝杆升降机1.3，由丝杆升降机1.3带动平台1.2升降运动。
[0025]升降式袋库1、上袋平台2两者上方架设有龙门架3，如图4所示，龙门架3顶框的左、右侧边顶部分别设有X向丝杆运动平台3.1，左、右侧X向向丝杆运动平台3.1的运动部之间连接有架梁，架梁上设有Y向丝杆运动平台3.2，Y向丝杆运动平台3.2的运动部上固定有移动装置4，移动装置4上固定有一对升降气缸5，两升降气缸5的活塞杆分别竖直向下穿过移动装置4、龙门架3顶框并伸向龙门架3顶框下方。
[0026]如图5所示，两升降气缸5的活塞杆杆端共同固定连接有框架结构的固定架6，固定架6底框的前框边底面左、右侧分别各自通过轴向呈前后水平的转轴转动安装有锁袋夹爪7，具体的锁袋夹爪7为弯爪结构，弯爪结构一端通转轴转动连接固定架6底框前框边底面对应位置，固定架6底框上对应每个转轴位置分别设有夹爪驱动电机8，由夹爪驱动电机8驱动对应锁袋夹爪7的转轴转动，进而使对应的锁袋夹爪7的爪片在固定框6的底框底面旋转。
[0027]固定架6底框的前框边中间位置通过轴向呈左右水平的转轴10转动安装有上锁袋扣板9，如图6所示，上锁袋扣板9为钩板结构，固定架6的底框对应上锁袋扣板9位置安装有锁袋扣板驱动电机11，锁袋扣板驱动电机11与上锁袋扣板9的转轴10连接，由锁袋扣板驱动电机11驱动上锁袋扣板9转动。
[0028]固定架6底框的前框边还固定有一对上固定吸盘12，两个上固定吸盘12的吸附面分别通向固定架6底框的前框边下方。由上固定吸盘12、上锁袋扣板9、锁袋夹爪7配合形成上锁袋机构。
[0029]上袋平台2的顶部为平面框结构，平面框结构的前侧框边安装有下固定吸盘13，下固定吸盘13的吸附面通向平面框结构前侧框边上方。平面框结构的前侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，包括取袋开袋工位，取袋开袋工位包括升降式袋库，升降式袋库的X向一侧并排设置有上袋平台，升降式袋库、上袋平台整体上方架设有龙门架，龙门架上移动安装有移动装置，所述移动装置沿X向移动，移动装置下方连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，所述上袋平台上安装有下锁袋机构，上锁袋机构包括通过水平转轴转动连接于固定架底部的锁袋夹爪、通过水平转轴转动连接于固定架底部的上锁袋扣板，以及固定于固定架底部的上固定吸盘，所述下锁袋机构包括固定于上袋平台上的下固定吸盘，以及通过水平转轴转动安装于上袋平台上的下锁袋扣板，由移动装置带动固定架移动至升降式袋库，并通过上锁袋机构从升降式袋库中取走吨包袋，并由移动装置将吨包袋转移至上袋平台后，通过上锁袋机构、下锁袋机构配合实现打开吨包袋的袋口；还包括上袋工位，上袋工位包括机器人以及连接于机器人的机械臂的上袋装置，机器人设于升降式袋库的X向另一侧，所述上袋装置包括连接于机械臂臂端的固定座，固定座两对称侧分别设有夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于固定座对应侧的固定夹爪，以及与固定夹爪呈交叉错开的旋转夹爪，每侧的旋转夹爪一端通过转轴转动连接于固定座，每侧的旋转夹爪另一端与对应侧固定夹爪之间夹口形成爪口，所述固定座中设有转动驱动机构，由转动驱动机构驱动每侧旋转夹爪以所述转轴为支点转动；由机器人的机械臂将上袋装置移送至吨包袋打开的袋口，通过上袋装置夹取袋口侧边后，再由机器人通过上袋装置将吨包袋取走后进行上袋。2.根据权利要求1所述的一种吨包袋自动取袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，吕长根，张金龙，
申请(专利权)人：合肥伟特机电装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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