【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器手爪组件
本技术涉及包装袋抓取领域，具体属于一种多功能机器手爪组件。
技术介绍
现有技术中，在粮食、化肥、食品、饲料，建材等软袋包装物进行抓取工作，抓取效率很低，极大影响了包装生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能机器手爪组件，广泛用于编织袋包装物(软体包装物)的抓取，配合机器人使用，可实现定点抓取物件，不损伤物件，具有转向灵活，升降自如，对抓取、释放，用气动元件控制，具有柔性动作，可调节的手抓长度，适应可对不同的物品体积要求。 本技术的技术方案如下: 一种多功能机器手爪组件，包括有动力机架，动力机架上端排列有多个动力托架，动力托架上安装有包胶滚筒，包胶滚筒端部通过动力皮带连接到驱动机构，动力托架上方设有升降旋转机构，升降旋转机构安装有托板，托板两侧安装有开合机构，开合机构包括有驱动气缸，驱动气缸通过连杆关节连接有机械手指机构，两侧的机械手指机构的机械手指相对应，且位于两个包胶滚筒之间。 所述的动力机架上安装有调节机构，调节机构包括有固定于动力机架上的调节板，调节板上开有条形槽，条形槽内安装有调节棍。 本技术广泛应用于各类编织袋包装物，纸塑复合袋的自动码垛抓取作业，通用性强(可调节的机械手爪长度可对体积大小的物件进行抓取，适应性广泛)例如:粮食，化肥，食品，饲料，建材等软袋包装物进行抓取配合机器人控制可实现任意的抓取物件，放下物件以及升降运行、定向抓取、释放、运行自如功能。 本技术与机器人配合，系统自动作业，运行自如；效率高，可大负荷，适应恶劣环境作业；通用性强，调节不同机械手手爪高度，可对多...
【技术保护点】
一种多功能机器手爪组件，其特征在于，包括有动力机架，动力机架上端排列有多个动力托架，动力托架上安装有包胶滚筒，包胶滚筒端部通过动力皮带连接到驱动机构，动力托架上方设有升降旋转机构，升降旋转机构安装有托板，托板两侧安装有开合机构，开合机构包括有驱动气缸，驱动气缸通过连杆关节连接有机械手指机构，两侧的机械手指机构的机械手指相对应，且位于两个包胶滚筒之间。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器手爪组件，其特征在于，包括有动力机架，动力机架上端排列有多个动力托架，动力托架上安装有包胶滚筒，包胶滚筒端部通过动力皮带连接到驱动机构，动力托架上方设有升降旋转机构，升降旋转机构安装有托板，托板两侧安装有开合机构，开合机构包括有驱动气缸，驱动气...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，陈望军，
申请(专利权)人：合肥伟特机电装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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