【技术实现步骤摘要】
AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及领域,具体涉及AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]离合器控制是AMT系统控制的核心,实现对离合器位置的精确控制是保证离合器寿命,提高AMT换挡舒适性的重要因素。
[0003]一汽解放汽车有限公司2019年公开了一种气动离合器双比例积分控制方法CN109185362A,包括:在离合器滑摩阶段,根据油门开度、发动机转速和变速箱输入轴转速通过查表算法确定离合器分离目标位置和离合器结合目标位置;再通过比例积分控制方法同时对离合器的进气阀和离合器的排气阀进行控制,离合器的进气阀和排气阀同时工作,从而同时对离合器进行分离和结合控制。
[0004]气动离合器由于气体本身的可压缩特性,导致离合器位置控制具有滞后性和超调现象,单纯仅依靠PID控制无法解决因滞后导致的位置超调问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题,本申请提出了AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:
[0006]获取目标离合器的位置数据,并根据所述位置数据,判断所述目标离合器的工作状态;所述位置数据包括所述目标离合器的实际位置数据以及目标位置数据;所述工作状态包括分离状态以及结合状态中的至少一种;获取所述目标离合器的原始PID控制值,并确定所述目标离合器在换挡过程中的滑摩状态;根据所述工作状态、所述滑摩状态、所述原始PID控制值、所述位置数据,确定所述目标离合器的预测性控制时间点;在所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.AMT气动离合器的预测控制方法,其特征在于,包括:获取目标离合器的位置数据,并根据所述位置数据,判断所述目标离合器的工作状态;所述位置数据包括所述目标离合器的实际位置数据以及目标位置数据;所述工作状态包括分离状态以及结合状态中的至少一种;获取所述目标离合器的原始PID控制值,并确定所述目标离合器在换挡过程中的滑摩状态;根据所述工作状态、所述滑摩状态、所述原始PID控制值、所述位置数据,确定所述目标离合器的预测性控制时间点;在所述预测性控制时间点,对所述目标离合器实际位置进行调整。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述工作状态、所述滑摩状态、所述原始PID控制值、所述位置数据,确定所述目标离合器的预测性控制时间点,具体包括:获取当前实际位置数据对应的上一时刻的历史实际位置数据;基于所述当前实际位置以及所述目标位置,确定所述目标离合器的预期距离差;基于所述当前实际位置以及所述上一时刻的历史实际位置数据,确定所述目标离合器的实际位置变化率;若所述当前实际位置数据小于所述历史实际位置数据,且所述预期距离差低于第一距离阈值,且所述实际位置变化率大于第一变化率阈值,且所述原始PID控制值低于第一控制阈值,则将所述当前实际位置对应的当前时间节点,作为所述目标离合器在分离状态下、处于滑摩阶段时的所述预测性控制时间点。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述工作状态、所述滑摩状态、所述原始PID控制值、所述位置数据,确定所述目标离合器的预测性控制时间点,具体包括:若所述当前实际位置数据大于所述历史实际位置数据,且所述预期距离差低于第二距离阈值,且所述实际位置变化率低于第二变化率阈值,且所述原始PID控制值低于第二控制阈值,则将所述当前实际位置对应的当前时间节点,作为所述目标离合器在结合状态下、处于滑摩阶段时的所述预测性控制时间点。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述工作状态、所述滑摩状态、所述原始PID控制值、所述位置数据,确定所述目标离合器的预测性控制时间点,具体包括:获取当前实际位置数据对应的上一时刻的历史实际位置数据,以及当前目标位置数据对应的上一时刻的历史目标位置数据;基于所述当前实际位置以及所述目标位置,确定所述目标离合器的预期距离差;获取所述目标离合器对应的KP点位置数据;基于所述当前实际位置数据、所述历史实际位置数据、所述当前目标位置数据、所述历史目标位置数据,确定所述目标离合器实际位置变化率与目标位置变化率的变化率差值;若所述预期距离差低于第三距离阈值,且所述目标离合器的实际位置超过所述KP点,且所述变化率差值高于第三变化率阈值,且所述实际位置变化率大于第四变化率阈值,且所述原始PID控制值低于第三控制阈值,则将所述当前实际位置对应的当前时间节点,作为所述目标离合器在分离状态下、处于非滑摩阶段时的所述预测性控制时间点。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述工作状态、所述滑摩状态、所述原始PID控制值、所述位置数据,确定所述目标离合器的预测性控制时间点,具体包括:
若所述预期距离差低于第四距离阈值,且所述目标离合器的实际...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉博,孙晓鹏,赵朕,李传友,
申请(专利权)人:潍坊潍柴动力科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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