一种自动化冲床机械手制造技术

一种自动化冲床机械手，其主体支架上安装有横向的第一X轴位移机构、第二X轴位移机构和Z轴位移机构，第一X轴位移机构包括手臂导轨，手臂导轨的两端分别设有第一X轴伺服电机和转动轮，第一X轴伺服电机和转动轮之间设有同步带，手臂导轨上设有手臂，手臂与同步带固定连接；手臂的另一端设有产品抓取装置；第一X轴位移机构的手臂导轨下表面设有横向延伸的同步齿条，同步齿条与下方的第二X轴位移机构的同步齿轮相互啮合，第二X轴位移机构设有轴承支座，手臂导轨的同步齿条外侧的位置滑动固定在轴承支座上，轴承支座固定在第二X轴位移机构的底座上。本实用新型专利技术用于在冲床和冲床之间实现自动上下料，实现上下料自动化，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化冲床机械手


[0001]本技术涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种自动化冲床机械手。

技术介绍

[0002]五金冲压加工行业中，对各种钣金件、金属结构件的加工主要是通过冲压工序来完成，使金属平板材料成型为具有各种指定结构的结构件。尤其是在精密五金加工的过程中，对工件的加工精度，加工的自动化程度，以及加工的效率上，都有着较高的要求。目前在一般的多工序的五金板件加工程序中，大多还是在多台冲压机之间设置专人进行工件的放置和转移，但是这种人工化的配置，虽然表面上看上去成本较低，但是在实际加工过程中，人工放置和转移工件，往往容易出现工件放置位置不准确，使产品冲压加工产生误差；另外人工操作很难一直保持高效的操作速度，难免要停机休息，影响了加工效率。而且，人工操作必定存在着较高的安全风险，不利于生产线的长期稳定生产。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种自动化冲床机械手，用于在冲床和冲床之间实现自动上下料，实现上下料自动化，提高工作效率。
[0004]本技术的技术解决方案是：
[0005]一种自动化冲床机械手，其中，包括主体支架，所述主体支架上安装有位移机构，所述位移机构包括横向的第一X轴位移机构、第二X轴位移机构和Z轴位移机构，
[0006]所述第一X轴位移机构包括手臂导轨，所述手臂导轨的两端分别设有第一X轴伺服电机和转动轮，所述第一X轴伺服电机和转动轮之间设有同步带，所述手臂导轨上设有能沿其长度方向滑动的手臂，所述手臂与所述同步带固定连接；所述手臂的另一端设有产品抓取装置；
[0007]所述第一X轴位移机构的手臂导轨下表面设有横向延伸的同步齿条，所述同步齿条与下方的第二X轴位移机构的同步齿轮相互啮合，所述第二X轴位移机构的同步齿轮经由传动机构与设置在下方的第二X轴伺服电机联动，所述第二X轴位移机构设有轴承支座，所述手臂导轨的同步齿条外侧的位置滑动固定在所述轴承支座上，所述轴承支座固定在第二X轴位移机构的底座上；所述第二X轴伺服电机固定在所述底座上；
[0008]所述底座固定在竖直设置的所述Z轴位移机构的Z轴伺服电机的驱动丝杆上，所述Z轴伺服电机固定在所述主体支架上；所述抓取装置、第一X轴伺服电机、第二X轴伺服电机、Z轴伺服电机与一控制装置和电源装置电连接。
[0009]如上所述的自动化冲床机械手，其中，所述抓取装置为吸盘抓取器，所述吸盘抓取器为水平十字结构，十字结构的四个端部上分别设有吸盘，所述吸盘经由管路与设置在主体支架上的真空发生器连通。
[0010]如上所述的自动化冲床机械手，其中，所述手臂上设有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的驱动杆横向设置且垂直于所述第一X轴位移机构的移动方向；所述驱动杆末端与所
述抓取装置固定连接。
[0011]如上所述的自动化冲床机械手，其中，所述第二X轴位移机构的底座下表面的中部两侧设有平衡块连接部，各所述平衡块连接部固定有铰链，所述铰链挂接在设置于所述主体支架上的齿轮上，另一端连接有自然下垂的平衡块。
[0012]如上所述的自动化冲床机械手，其中，所述主体支架上连接有固定支架，所述固定支架上设有触摸屏装置，所述触摸屏装置与所述控制装置电连接。
[0013]由以上说明得知，本技术与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
[0014]本技术的自动化冲床机械手，设置有横向双层叠加的X轴位移机构，使得横向的位移具有双倍的横向长度的距离，能够覆盖较距离较大的范围，通过设置在位移机构上的抓取装置抓取指定位置的工件，传输至另一端的另一个指定位置，可以实现无人工的自动化工件传输作业，尤其是在两台冲床设备之间设置时，能够实现多道工序的工件自动转运，并且具有较高的定位准确率，保证产品的转运位置准确，有利于提高产品的质量，减少不良率。本技术的设置实现冲床流水线的自动化运行，减少人工操作参入，提高了效率，也避免了人工操作时的安全问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术的较佳实施例的局部结构分解示意图一；
[0017]图3为本技术的较佳实施例的局部结构分解示意图二。
[0018]主要元件标号说明：
[0019]本技术：
[0020]1：主体支架
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2：第一X轴位移机构
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3：第一X轴伺服电机
[0021]4、第二X轴位移机构
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5：第二X轴伺服电机6：Z轴位移机构
[0022]7：Z轴伺服电机
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8：手臂
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9：抓取装置
[0023]10：同步带
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11：同步齿条
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12：轴承支座
[0024]13：手臂导轨
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14：底座
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15：驱动丝杆
[0025]16：吸盘抓取器
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17：Y轴伺服电机
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18：平衡块
[0026]19：触摸屏装置
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20：限位光电感测器
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21：产品
具体实施方式
[0027]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0028]本技术提出的一种自动化冲床机械手，其较佳的实施例中，如图1至图3所示，所述自动化冲床机械手包括主体支架1，所述主体支架1上安装有位移机构，所述位移机构包括横向的第一X轴位移机构2、第二X轴位移机构4和Z轴位移机构6；第一X轴位移机构2和第二X轴位移机构4用于横向带动工件，双轨道同时横向移动实现双层的双倍距离传输。所述第一X轴位移机构2包括手臂导轨13，所述手臂导轨13的两端分别设有第一X轴伺服电机3和转动轮，所述第一X轴伺服电机3和转动轮之间设有同步带10，所述手臂导轨13上设有能沿其长度方向滑动的手臂8，所述手臂8与所述同步带10固定连接；所述手臂8的另一端设有
产品抓取装置9；通过同步带10的带动，所述第一X轴伺服电机3带动所述第一X轴位移机构2横向移动。
[0029]所述第一X轴位移机构2的手臂导轨13下表面设有横向延伸的同步齿条11，所述同步齿条11与下方的第二X轴位移机构4的同步齿轮相互啮合，所述第二X轴位移机构4的同步齿轮经由传动机构与设置在下方的第二X轴伺服电机5联动，所述第二X轴位移机构4设有轴承支座12，所述手臂导轨13的同步齿条11外侧的位置滑动固定在所述轴承支座12上，所述轴承支座12固定在第二X轴位移机构4的底座14上；所述第二X轴伺服电机5固定在所述底座14上；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化冲床机械手，其特征在于，包括主体支架，所述主体支架上安装有位移机构，所述位移机构包括横向的第一X轴位移机构、第二X轴位移机构和Z轴位移机构，所述第一X轴位移机构包括手臂导轨，所述手臂导轨的两端分别设有第一X轴伺服电机和转动轮，所述第一X轴伺服电机和转动轮之间设有同步带，所述手臂导轨上设有能沿其长度方向滑动的手臂，所述手臂与所述同步带固定连接；所述手臂的另一端设有产品抓取装置；所述第一X轴位移机构的手臂导轨下表面设有横向延伸的同步齿条，所述同步齿条与下方的第二X轴位移机构的同步齿轮相互啮合，所述第二X轴位移机构的同步齿轮经由传动机构与设置在下方的第二X轴伺服电机联动，所述第二X轴位移机构设有轴承支座，所述手臂导轨的同步齿条外侧的位置滑动固定在所述轴承支座上，所述轴承支座固定在第二X轴位移机构的底座上；所述第二X轴伺服电机固定在所述底座上；所述底座固定在竖直设置的所述Z轴位移机构的Z轴伺服电机的驱动丝杆上，所述Z轴伺服电机固定在所述主体支...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔金海，梁剑锋，
申请(专利权)人：深圳市诚慧丰精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：