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一种自动化冲床机械手，其主体支架上安装有横向的第一X轴位移机构、第二X轴位移机构和Z轴位移机构，第一X轴位移机构包括手臂导轨，手臂导轨的两端分别设有第一X轴伺服电机和转动轮，第一X轴伺服电机和转动轮之间设有同步带，手臂导轨上设有手臂，手臂与...
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