观察装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种观察装置，能够使针对由音圈马达驱动的透镜单元的配重轻量化。该观察装置(1)具备主框架(11)、透镜单元(2)、成像透镜(5)、驱动机构(3)以及施力机构(4)。驱动机构(3)通过音圈马达(31)的驱动力使透镜单元(2)移动。施力机构(4)具有杠杆部(40)、配重(41)以及线(42)。杠杆部(40)相对于主框架(11)能够以沿X方向延伸的轴为中心旋转地被支撑。配重(41)对杠杆部(40)的从支撑于主框架(11)的支点位置(P1)分离的力点位置(P2)施加力。线(42)将透镜单元(2)连接于杠杆部(40)的比力点位置(P2)靠近支点位置(P1)的作用点位置(P3)。(P2)靠近支点位置(P1)的作用点位置(P3)。(P2)靠近支点位置(P1)的作用点位置(P3)。

【技术实现步骤摘要】
观察装置


[0001]本说明书公开的主题涉及一种观察装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有利用透镜放大观察细胞等观察对象物的观察装置。在这种观察装置中，使物镜在光轴方向上移动，使焦点与观察对象物对准。对于用于使物镜移动的驱动器，例如使用压电驱动器、使用了马达和滚珠丝杠的直动机构、使用了超声波马达和齿轮及凸轮的机构、使用了步进马达和凸轮及齿轮的机构等。另外，作为用于使小型的物镜移动的驱动器，也存在使用音圈马达的情况。
[0003]关于利用音圈马达使物镜移动的机构，例如记载于专利文献1、2。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2014
‑
056207号公报
[0007]专利文献2：日本特开2012
‑
118195号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]音圈马达是利用通过在永久磁铁的磁场中在线圈流通电流而产生的洛伦兹力，输出直移运动的驱动器。如果使用音圈马达，则与使用如使用了马达和滚珠丝杠的直动机构的其他驱动器的情况相比，能够使物镜响应性良好地移动。然而，音圈马达输出的驱动力小。因此，在物镜的质量大的情况下，不容易使用音圈马达。
[0010]考虑使用配重减小物镜的表观质量。然而，当物镜变大时，配重也变大。因此，存在装置整体的尺寸增大并且装置的重量也变大的问题。
[0011]本专利技术的目的在于提供一种能够使针对于由音圈马达驱动的透镜单元的配重轻量化的技术。
[0012]用于解决课题的方案
[0013]为了解决上述课题，方案1为一种观察装置，其具备：框架；透镜单元，其包含调整与观察对象物的距离而能够变更焦点位置的物镜；驱动机构，其安装于上述框架，且通过音圈马达的驱动力使上述透镜单元移动；以及施力机构，其对上述透镜单元向上方施力，上述施力机构具有：杠杆部，其相对于上述框架能够以沿与铅垂方向交叉的第一方向延伸的轴为中心旋转地被支撑；配重，其对上述杠杆部的从支撑于上述框架的支点位置分离的力点位置施加力；以及连接部，其将上述透镜单元连接于上述杠杆部的比上述力点位置靠近上述支点位置的作用点位置。
[0014]方案2根据方案1记载的观察装置，其中，上述驱动机构使上述透镜单元上下移动。
[0015]方案3根据方案1或2记载的观察装置，其中，上述连接部具有线。
[0016]方案4根据方案3记载的观察装置，其中，上述施力机构还具有被上述线挂住的滑
轮。
[0017]方案5根据方案4记载的观察装置，其中，上述滑轮位于比上述杠杆部靠上侧。
[0018]方案6根据方案5记载的观察装置，其中，上述作用点位置设定于上述支点位置与上述力点位置之间。
[0019]方案7根据方案1至6中任一项记载的观察装置，其中，上述施力机构位于沿上述第一方向从上述透镜单元分离的位置。
[0020]方案8根据方案1至7中任一项记载的观察装置，其中，上述配重的远离上述支点位置的侧的侧部为弧状。
[0021]方案9根据方案1至8中任一项记载的观察装置，其中，上述杠杆部上的上述配重的位置能够向接近上述支点位置的方向或者远离上述支点位置的方向调整。
[0022]方案10根据方案9记载的观察装置，其中，还具有螺钉，该螺钉将上述配重固定于上述杠杆部，上述配重或者上述杠杆部具有插入孔，该插入孔是上述螺钉插入的孔，且向接近上述支点位置的方向或者从上述支点位置分离的方向延伸。
[0023]方案11根据方案1至10中任一项记载的观察装置，其中，上述配重的重心偏向从上述支点位置分离的方向。
[0024]方案12根据方案11记载的观察装置，其中，上述配重具有越从上述支点位置分离，宽度越大的部分。
[0025]专利技术效果
[0026]根据方案1至方案12的观察装置，基于杠杆原理，能够以比配重的重量大的力对透镜单元向上方施力。由此，即使是轻量的配重，也能够使用音圈马达使质量大的透镜单元高精度地移动。
[0027]根据方案5的观察装置，挂在位于比杠杆部靠上侧的滑轮的线连接于杠杆部，因此能够对杠杆部的作用点位置向上施加与透镜单元的重量相应的力。
[0028]根据方案6的观察装置，能够在施加于杠杆部的作用点位置的与透镜单元的重力相应的向上的力和施加于力点位置的与配重的重量相应的向下的力之间取得平衡。
[0029]根据方案8的观察装置，能够减小配重与杠杆部一起旋转时的配重的旋转半径。由此，能够降低配重的侧部与其他部件接触的情况。
[0030]根据方案9的观察装置，能够将配重的位置向接近支点位置的方向或者从支点位置分离的方向调整。由此，能够调整对透镜单元向上方施力的力。
[0031]根据方案10的观察装置，通过调整固定配重的螺钉的位置，能够将配重的位置向接近支点位置的方向或者从支点位置分离的方向调整。
[0032]根据方案11的观察装置，通过使重心偏向从支点位置分离的方向，能够增大力矩。由此，能够使配重轻量化。
[0033]根据方案12的观察装置，通过越从支点位置分离，宽度越大，能够使配重的重心偏向从支点位置分离的方向。
附图说明
[0034]图1是概略性地表示实施方式的观察装置的结构的侧视图。
[0035]图2是图1所示的观察装置的侧视图。
[0036]图3是图1所示的观察装置的后视图。
[0037]图4是图1所示的观察装置的俯视图。
[0038]图5是概念性地表示对图1所示的杠杆部施加的力的图。
[0039]图6是概念性地表示向变形例的杠杆部施加的力的图。
[0040]图中：
[0041]1—观察装置，2—透镜单元，3—驱动机构，4—施力机构，5—成像透镜，11—主框架(框架)，20—透镜单元，22—物镜，31—音圈马达，40、40a—杠杆部，41—配重，42—线，43—滑轮，45—螺钉，410—插入孔，411—侧部，P1—支点位置，P2—力点位置，P3—作用点位置。
具体实施方式
[0042]以下，一边参照附图，一边对本专利技术的实施方式进行说明。另外，该实施方式所记载的构成要素仅为例示，并非旨在将本专利技术的范围仅限定于此。在图面中，为了容易理解，有时根据需要将各部分的尺寸、数量夸大或简化地图示。
[0043]在图1以及以后的各图中，图示了分别表示相互交叉的X轴、Y轴以及Z轴的箭头。X轴、Y轴以及Z轴优选正交。在以下的说明中，将沿着X轴、Y轴以及Z轴的方向分别称为“X方向”、“Y方向”以及“Z方向”。另外，将各箭头的前端朝向的一方设为+(正)侧，将+侧的相反侧设为
‑
(负)侧。
[0044]在以下的说明中，将Z方向设为铅垂方向，将+Z方向设为铅垂向上，将
‑
Z方向设为铅垂向下。另外，如图1所示，以主框架11为基准，将音圈马达31侧设为
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种观察装置，其特征在于，具备：框架；透镜单元，其包含调整与观察对象物的距离而能够变更焦点位置的物镜；驱动机构，其安装于所述框架，且通过音圈马达的驱动力使所述透镜单元移动；以及施力机构，其对所述透镜单元向上方施力，所述施力机构具有：杠杆部，其相对于所述框架能够以沿与铅垂方向交叉的第一方向延伸的轴为中心旋转地被支撑；配重，其对所述杠杆部的从支撑于所述框架的支点位置分离的力点位置施加力；以及连接部，其将所述透镜单元连接于所述杠杆部的比所述力点位置靠近所述支点位置的作用点位置。2.根据权利要求1所述的观察装置，其特征在于，所述驱动机构使所述透镜单元上下移动。3.根据权利要求1或2所述的观察装置，其特征在于，所述连接部具有线。4.根据权利要求3所述的观察装置，其特征在于，所述施力机构还具有被所述线挂住的滑轮。5.根据权利要求4所述的观察装置，其特征在于，所述滑轮位于比所述杠杆部靠上侧。6.根据权利要求5所述的观察装置，其特征在于，所述作...

【专利技术属性】
技术研发人员：薮光纮，山内翼，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：