用于抓取部件的抓头、机械手和抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于抓取部件的抓头、机械手和抓取装置。所述抓头包括主体件、驱动件和扩张件，其中，所述主体件具有内部空间和使所述内部空间与所述主体件的外部连通的贯通孔，所述扩张件位于所述内部空间中并且以防脱连接方式连接到所述驱动件，其中，所述驱动件驱动所述扩张件运动，使得所述扩张件的一端通过所述贯通孔运动到所述主体件的外部以向外扩张并与所述部件或所述部件的孔卡接。通过使用根据本实用新型专利技术的上述实施例的抓头抓取部件，能够稳定地抓取部件，并防止部件从抓头脱落。脱落。脱落。

【技术实现步骤摘要】
用于抓取部件的抓头、机械手和抓取装置


[0001]本技术涉及物品抓取领域，更具体地，涉及一种用于抓取部件的抓头、机械手和抓取装置。

技术介绍

[0002]抓取装置可应用于零部件加工、装配和搬运等。例如，抓取装置可用于将用于加工零部件的原料放在加工机器上、将加工完成的零部件从加工机器上移走、辅助将多个零部件装配在一起、将零部件搬运到期望的位置等。
[0003]外抓式抓取装置可通过夹爪的开合来夹住零部件并实现相应的功能。然而，外抓式抓取装置所能够夹持的零部件的尺寸(例如，体积)受夹爪之间的空间限制，因此外抓式抓取装置仅能够用于夹持尺寸和形状相差不大的一组零部件。对于尺寸和形状相差较大的多个零部件，需要对应开发多种外抓式抓取装置，这导致抓取装置重复开发，产生大量浪费，并且不利于标准化的建立。此外，外抓式抓取装置对零部件的抓取面有较多要求，这会限制零部件的设计。
[0004]型面夹紧式抓取装置可用于夹住具有相同形状和尺寸的零部件，或者至少具有一个相同的截面形状的零部件。因此，与外抓式抓取装置类似，对于尺寸和形状相差较大的多个零部件，也需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取部件的抓头，其特征在于，所述抓头包括主体件(10)、驱动件(20)和扩张件(30)，其中，所述主体件(10)具有内部空间和使所述内部空间与所述主体件(10)的外部连通的贯通孔(113)，所述扩张件(30)位于所述内部空间中并且以防脱连接方式连接到所述驱动件(20)，其中，所述驱动件(20)驱动所述扩张件(30)运动，使得所述扩张件(30)的一端通过所述贯通孔(113)运动到所述主体件(10)的外部以向外扩张并与所述部件或所述部件的孔卡接。2.根据权利要求1所述的用于抓取部件的抓头，其特征在于，所述驱动件(20)具有凸起(21)，并且所述扩张件(30)具有与所述凸起(21)配合的导向孔(31)和限制所述凸起(21)从所述导向孔(31)脱离的限制部(32)，其中，随着所述驱动件(20)驱动所述扩张件(30)运动，所述凸起(21)沿着所述导向孔(31)运动以使所述扩张件(30)向外扩张。3.根据权利要求2所述的用于抓取部件的抓头，其特征在于，所述驱动件(20)还具有驱动主体(22)，并且所述凸起(21)包括连接部(211)和通过所述连接部(211)固定到所述驱动主体(22)的插头(212)，其中，所述插头(212)的尺寸大于所述连接部(211)的尺寸，并且，所述导向孔(31)延伸穿过所述扩张件(30)的两个侧表面并且在所述两个侧表面上沿预定方向延伸以形成为长条状孔，所述扩张件(30)还具有形成在所述扩张件(30)的面向所述驱动件(20)的表面上的插入孔(33)，所述插入孔(33)形成在两个所述限制部(32)之间并与所述导向孔(31)连通，其中，所述连接部(211)和所述插头(212)分别位于所述插入孔(33)和所述导向孔(31)中。4.根据权利要求1所述的用于抓取部件的抓头，其特征在于，所述抓头还包括连接件(40)，所述连接件(40)分别铰接到所述驱动件(20)、所述扩张件(30)和所述主体件(10)以形成三个铰接点，并且所述三个铰接点彼此连接形成三角形。5.根据权利要求4所述的用于抓取部件的抓头，其特征在于，所述连接件(40)呈三角形，其中，所述驱动件(20)具有驱动主体(22)和固定在所述驱动主体(22)上的第一铰接轴(41)，并且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：车明峰，
申请(专利权)人：北京开云汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：