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本实用新型提供一种用于抓取部件的抓头、机械手和抓取装置。所述抓头包括主体件、驱动件和扩张件，其中，所述主体件具有内部空间和使所述内部空间与所述主体件的外部连通的贯通孔，所述扩张件位于所述内部空间中并且以防脱连接方式连接到所述驱动件，其中，所...
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