一种轴固定结构以及末端执行模组制造技术

本公开是关于一种轴固定结构以及末端执行模组，其中，轴固定结构用于将轴与轴套固定连接，轴固定结构包括设置于轴上的第一定位部以及设置于轴套上的第二定位部，第一定位部和第二定位部配合以将轴与轴套定位。轴固定结构还包括活动嵌块以及设置于轴上的第一固定部，活动嵌块上设置有第二固定部，活动嵌块嵌入轴套内，且轴通过第一固定部与第二固定部的配合与轴套固定连接。如此，由于活动嵌块能够保证轴与轴套、活动嵌块位置同心，从而实现轴与轴套的高精度定位与连接，并且结构简单，安装调试简便。试简便。试简便。

【技术实现步骤摘要】
一种轴固定结构以及末端执行模组


[0001]本公开涉及自动化装备
，尤其涉及一种轴固定结构以及末端执行模组。

技术介绍

[0002]在智能终端产品的生产组装过程中，例如在智能手机的生产线中，手机的组装设备(如吸盘、气动阀门等末端执行模组)用于执行既定动作，在此过程中需要将末端执行模组连接到设备末端并形成气路。现有的末端执行模组存在着定位不准确，结构、加工和装配难度大等问题。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种轴固定结构以及末端执行模组。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种轴固定结构，用于将轴与轴套固定连接，所述轴固定结构包括设置于所述轴上的第一定位部以及设置于所述轴套上的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部配合以将所述轴与所述轴套定位；
[0005]所述轴固定结构还包括活动嵌块以及设置于所述轴上的第一固定部，所述活动嵌块上设置有第二固定部，所述活动嵌块嵌入所述轴套内，且所述轴通过所述第一固定部与所述第二固定部的配合与所述轴套固定连接。
[0006]本公开的一些实施例中，所述第一固定部包括设置于所述轴上的螺纹结构，所述第二固定部包括设置于所述活动嵌块顶面的螺纹孔，所述轴上的螺纹结构与所述螺纹孔螺纹配合。
[0007]本公开的一些实施例中，所述轴套的侧壁上设置有开口，所述活动嵌块经所述开口嵌入所述轴套中。
[0008]本公开的一些实施例中，所述轴内设置有第一气路，所述活动嵌块包括外露面，所述外露面经所述开口露出，所述外露面上设置有第二气路，所述第二气路与所述第一气路连通。
[0009]本公开的一些实施例中，所述第一气路贯通至所述轴的底端面，所述第二气路贯通至所述活动嵌块上的螺纹孔，所述第一气路经所述螺纹孔与所述第二气路连通。
[0010]本公开的一些实施例中，所述轴套上设置有第三固定部，所述第三固定部用于固定所述活动嵌块。
[0011]本公开的一些实施例中，所述第三固定部包括设置于所述轴套上的多个顶丝，多个所述顶丝沿所述轴套的周向布置。
[0012]本公开的一些实施例中，所述轴套内设置有供所述轴穿入的安装孔，所述安装孔呈阶梯孔，所述轴呈与所述阶梯孔适配的阶梯轴，所述第一固定部设置于所述阶梯轴的小径段，所述第一定位部设置于所述阶梯轴的大径段。
[0013]本公开的一些实施例中，所述轴套上设置有观察口，所述观察口与所述阶梯孔的
台阶面位置对应。
[0014]本公开的一些实施例中，所述第一定位部包括设置于所述轴的外侧壁上的滚珠花键，所述轴套的安装孔的孔壁构成所述第二定位部。
[0015]根据本公开的第二方面，提供了一种末端执行模组，所述末端执行模组包括轴、轴套和末端执行部，所述轴和所述轴套通过所述轴固定结构固定连接，所述末端执行部与所述轴套固定连接。
[0016]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置于轴上的第一定位部和设置于轴套上的第二定位部配合以实现轴与轴套之间的准确定位，通过设置于轴上的第一固定部与嵌入轴套内的活动嵌块的第二固定部的配合将轴与轴套固定连接，由于活动嵌块能够保证轴与轴套、活动嵌块位置同心，从而实现轴与轴套的高精度定位与连接，并且结构简单，安装调试简便。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0019]图1是相关技术中轴与轴套相配合的结构示意图；
[0020]图2是相关技术中轴与轴套相配合的另一结构示意图；
[0021]图3是根据一示例性实施例示出的轴的结构示意图；
[0022]图4是图3中A
‑
A向的剖视图；
[0023]图5是根据一示例性实施例示出的活动嵌块的结构示意图；
[0024]图6是图5中B
‑
B向的剖视图；
[0025]图7是根据一示例性实施例示出的轴套的结构示意图；
[0026]图8是图7中C
‑
C向的剖视图；
[0027]图9是根据一示例性实施例示出的轴与轴套、活动嵌块配合的结构示意图；
[0028]图10是图9中D
‑
D向的剖视图。
[0029]图中：
[0030]100
‑
轴；110
‑
第一定位部；120
‑
第一固定部；121
‑
螺纹结构；122
‑
滚珠槽；123
‑
中空孔；200
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轴套；201
‑
侧壁；2011
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开口；210
‑
第二定位部；220
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第三固定部；221
‑
顶丝孔；230
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安装孔；231
‑
台阶面；240
‑
观察口；251
‑
气孔；300
‑
活动嵌块；310
‑
第二固定部；311
‑
螺纹孔；320
‑
外露面；410
‑
第一气路；420
‑
第二气路。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]在智能终端产品例如智能手机的生产线中，手机的组装设备(如吸盘、气动阀门等
功能模组)用于执行既定动作，在此过程中需要将气动执行元件连接到设备末端并形成气路。
[0033]一相关技术中，如图1所示，将轴100的一端的螺纹结构121与轴套200内的螺纹孔311配合连接，再将轴套200与气动执行元件连接，轴100的另一端与设备末端进行连接，由此将气动执行元件与设备末端连接并形成气路，但是由于螺纹配合缺少定心能力，容易出现轴套200与轴100位置不同心，从而破坏整个结构的装配精度，进而影响生产。
[0034]另一相关技术中，如图2所示，先将轴100穿入轴套200的安装孔230内以将轴100与轴套200定位，再将轴100端部的螺纹结构121与轴套200内的螺纹孔311进行锁紧，但是由于安装孔230与螺纹孔311均在轴套200上，并且安装孔230和螺纹孔311很难保证位置同心，因此螺纹结构121旋入螺纹孔311过程中还未完全旋入就会出现轴100与轴套200的定位中心偏离，最终造成无效连接，该方案应该保证轴套200在加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴固定结构，用于将轴与轴套固定连接，其特征在于，所述轴固定结构包括设置于所述轴上的第一定位部以及设置于所述轴套上的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部配合以将所述轴与所述轴套定位；所述轴固定结构还包括活动嵌块以及设置于所述轴上的第一固定部，所述活动嵌块上设置有第二固定部，所述活动嵌块嵌入所述轴套内，且所述轴通过所述第一固定部与所述第二固定部的配合与所述轴套固定连接。2.根据权利要求1所述的轴固定结构，其特征在于，所述第一固定部包括设置于所述轴上的螺纹结构，所述第二固定部包括设置于所述活动嵌块顶面的螺纹孔，所述轴上的螺纹结构与所述螺纹孔螺纹配合。3.根据权利要求1或2所述的轴固定结构，其特征在于，所述轴套的侧壁上设置有开口，所述活动嵌块经所述开口嵌入所述轴套中。4.根据权利要求3所述的轴固定结构，其特征在于，所述轴内设置有第一气路，所述活动嵌块包括外露面，所述外露面经所述开口露出，所述外露面上设置有第二气路，所述第二气路与所述第一气路连通。5.根据权利要求4所述的轴固定结构，其特征在于，所述第一气路贯通至所述轴的底端面，所述第二气路贯通至所述活动嵌块上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：权冉，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：