一种多夹手条材机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种多夹手条材机械手，包括连接座，所述连接座顶部四角均固定有支撑杆，所述支撑杆顶部固定有连接板，所述连接板底部的中部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力输出端固定有第一连接杆，所述第一连接杆底部固定固定有第二连接杆；本实用新型专利技术通过控制伸缩气缸进行收缩，带动多个第二连接杆同时在滑槽内部向上进行滑动，带动第二铰接座向上移动，第三连接杆拉动两个挤压板，此时两个挤压板向中部靠拢，斜块位于条材的底部，倾斜状的斜块可以更好的进入条材底部，当斜块完全进入条材底部，两个挤压板与条材两侧贴合时，从而达到双向受力同时紧密夹持，底部进行支撑降低条材两侧受压力挤坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种多夹手条材机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种多夹手条材机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，一些条材生产或者搬运厂家会使用条材机械手对条材进行搬运。
[0003]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的条材用机械手通常是由一个固定的手臂在由另一个驱动手移动将条材进行夹紧，单独依靠摩擦力进行条材的抓取，导致条材容易出现松动的情况并且压力过大还会对条材造成损伤，同时，在对长度较长的条材进行抓取时，当抓取位置并非条材中心处时，会出现两端倾斜的情况，移动时晃动也会导致条材掉落的情况发生，因此，我们提出一种新型的多夹手条材机械手。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多夹手条材机械手，解决了上述
技术介绍
中单独依靠摩擦力进行抓取会出现木材掉落和夹坏的情况和长度较长的条材抓取两端会倾斜导致掉落的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多夹手条材机械手，包括连接座，所述连接座顶部四角均固定有支撑杆，所述支撑杆顶部固定有连接板，所述连接板底部的中部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力输出端固定有第一连接杆，所述第一连接杆底部固定有第二连接杆，所述第二连接杆底端固定有第二铰接座，所述连接座内壁两侧均活动安装有挤压板，两个所述挤压板相对一侧均固定有第一铰接座，所述第一铰接座一侧转动连接有第三连接杆，两个所述第三连接杆相对一端与第二铰接座转动连接，两个所述挤压板相对一侧的底部均固定有斜块。
[0008]作为本技术方案的进一步改进方案：所述连接座顶部贯穿开设有滑槽，所述第二连接杆与滑槽滑动连接，所述第二连接杆设置有多个，多个所述第二连接杆呈水平等距排布。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述连接座内壁底部固定有导轨，所述导轨设置有多组，多组所述导轨分别与多个所述第二连接杆呈一一对应状设置，每组所述导轨设置有两个，两个所述导轨分别位于第二连接杆的两侧。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述挤压板两侧均固定有滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动连接。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：所述斜块顶部呈倾斜状，所述斜块的竖直截面呈直角三角状。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：所述导轨底部固定有第四连接杆，所述第四连接杆底部固定有套杆，所述套杆底部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定有压杆。
[0013]作为本技术方案的进一步改进方案：所述套杆和伸缩杆外壁活动套接有弹簧，所述压杆位于连接座的中部，所述连接座的长度值等于连接座的长度值。
[0014]（三）有益效果
[0015]本技术提供了一种多夹手条材机械手，具备以下有益效果：
[0016]1、该种多夹手条材机械手，通过控制伸缩气缸进行收缩，带动多个第二连接杆同时在滑槽内部向上进行滑动，进而带动第二铰接座向上移动，通过第三连接杆拉动两个挤压板，此时两个挤压板向中部靠拢，斜块位于条材的底部，倾斜状的斜块可以更好的进入条材底部，当斜块完全进入条材底部，两个挤压板与条材两侧贴合时，从而达到双向受力同时紧密夹持，底部进行支撑降低条材两侧受压力挤坏。
[0017]2、该种多夹手条材机械手，通过设置的两个套杆、伸缩杆和弹簧，分别位于压杆顶部两端，在条材抓取完毕后，弹簧处于压缩状，对条材顶部的两端进行挤压，防止在移动时条材两端倾斜，从而达到顶部对条材进行限位，降低长度较长的条材偏移的角度，进而降低条材掉落可能性的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构左侧十五度示意图；
[0019]图2为本技术图1的A部结构放大示意图；
[0020]图3为本技术整体结构侧视示意图；
[0021]图4为本技术整体结构右侧十五度示意图。
[0022]图中：1、连接座；2、支撑杆；3、连接板；4、伸缩气缸；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、滑槽；8、导轨；9、挤压板；10、滑块；11、第一铰接座；12、第三连接杆；13、斜块；14、第二铰接座；15、第四连接杆；16、套杆；17、伸缩杆；18、弹簧；19、压杆。
实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种多夹手条材机械手，包括连接座1，连接座1顶部四角均固定有支撑杆2，支撑杆2顶部固定有连接板3，连接板3底部的中部固定有伸缩气缸4，伸缩气缸4的动力输出端固定有第一连接杆5，第一连接杆5底部固定有第二连接杆6，第二连接杆6底端固定有第二铰接座14，连接座1内壁两侧均活动安装有挤压板9，两个挤压板9相对一侧均固定有第一铰接座11，第一铰接座11一侧转动连接有第三连接杆12，两个第三连接杆12相对一端与第二铰接座14转动连接，两个挤压板9相对一侧的底部均固定有斜块13。
[0025]其中，连接座1顶部贯穿开设有滑槽7，第二连接杆6与滑槽7滑动连接，第二连接杆
6设置有多个，多个第二连接杆6呈水平等距排布，通过伸缩气缸4进行收缩，带动多个第二连接杆6同时在滑槽7内部向上进行滑动，进而带动第二铰接座14向上移动，通过第三连接杆12拉动两个挤压板9向中部靠拢。
[0026]其中，连接座1内壁底部固定有导轨8，导轨8设置有多组，多组导轨8分别与多个第二连接杆6呈一一对应状设置，每组导轨8设置有两个，两个导轨8分别位于第二连接杆6的两侧，在挤压板9进行移动时，通过导轨8对挤压板9进行限位。
[0027]其中，挤压板9两侧均固定有滑块10，两个滑块10分别与两个导轨8滑动连接，滑块10与导轨8配合，使得挤压板9在导轨8上进行水平移动，滑块10对挤压板9进行限位，同时不影响挤压板9的横向移动。
[0028]其中，斜块13顶部呈倾斜状，斜块13的竖直截面呈直角三角状，在两个挤压板9向中部靠拢时，斜块13位于条材的底部，倾斜状的斜块13可以更好的进入条材底部，当斜块13完全进入条材底部，两个挤压板9与条材两侧贴合时，即可停止伸缩气缸4。
[0029]其中，导轨8底部固定有第四连接杆15，第四连接杆15底部固定有套杆16，套杆16底部活动套接有伸缩杆17，伸缩杆17底部固定有压杆19，在条材抓取完毕时，压杆19底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多夹手条材机械手，包括连接座（1），所述连接座（1）顶部四角均固定有支撑杆（2），所述支撑杆（2）顶部固定有连接板（3），所述连接板（3）底部的中部固定有伸缩气缸（4），其特征在于：所述伸缩气缸（4）的动力输出端固定有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）底部固定有第二连接杆（6），所述第二连接杆（6）底端固定有第二铰接座（14），所述连接座（1）内壁两侧均活动安装有挤压板（9），两个所述挤压板（9）相对一侧均固定有第一铰接座（11），所述第一铰接座（11）一侧转动连接有第三连接杆（12），两个所述第三连接杆（12）相对一端与第二铰接座（14）转动连接，两个所述挤压板（9）相对一侧的底部均固定有斜块（13）。2.根据权利要求1所述的一种多夹手条材机械手，其特征在于：所述连接座（1）顶部贯穿开设有滑槽（7），所述第二连接杆（6）与滑槽（7）滑动连接，所述第二连接杆（6）设置有多个，多个所述第二连接杆（6）呈水平等距排布。3.根据权利要求2所述的一种多夹手条材机械手，其特征在于：所述连接座（1）内壁底部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芝亮，刘宇彬，靳喜，
申请(专利权)人：珠海市经济技术开发区千润发制造有限公司，
类型：新型
国别省市：