一种用于汽车制造的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车制造的机械手装置，属于汽车制造技术领域，包括两条通过铰接轴铰接相互的交叉臂，两条交叉臂上侧均设有簧杆，所述铰接轴外部设有弹片，所述弹片的两端位于其相邻的簧杆外侧，其中一个交叉臂上端通过连接杆连接有顶框，所述顶框内还设有偏心蜗轮和蜗杆，所述偏心蜗轮通过轮杆与顶框转动连接，所述蜗杆的上下两端均设有杆片，两个杆片通过螺栓和螺母与顶框固定，两条所述交叉臂下端均通过片螺丝固定有夹片，所述夹片下方的片螺丝外部套设有罩片，杆片中部开有片中孔，杆片边缘开有片边孔，顶框的垂直面上开有框连接孔和框铰接孔，顶框的水平面上开有框垂直孔，该用于汽车制造的机械手装置，具有较为良好的锁固强度。良好的锁固强度。良好的锁固强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车制造的机械手装置


[0001]本技术属于汽车制造
，具体涉及一种用于汽车制造的机械手装置。

技术介绍

[0002]机械手配件能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取﹑搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]在汽车制造时需要使用机械手，但现有的机械手通常通过气缸或电缸实现夹紧作业，通常将电缸的输出力直接作用在机械手的夹爪上实现夹持，但是此方案夹持的锁定强度较为一般，因为夹紧工件的力度受到了驱动的气缸或电缸的力量限制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于汽车制造的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车制造的机械手装置，包括两条通过铰接轴铰接相互的交叉臂，两条交叉臂上侧均设有簧杆，所述铰接轴外部设有弹片，所述弹片的两端位于其相邻的簧杆外侧，其中一个交叉臂上端通过连接杆连接有顶框，所述顶框内还设有偏心蜗轮和蜗杆，所述偏心蜗轮通过轮杆与顶框转动连接，所述蜗杆的上下两端均设有杆片，两个杆片通过螺栓和螺母与顶框固定，两条所述交叉臂下端均通过片螺丝固定有夹片，所述夹片下方的片螺丝外部套设有罩片；
[0006]所述杆片中部开有片中孔，所述杆片边缘开有片边孔，所述顶框的垂直面上开有框连接孔和框铰接孔，所述顶框的水平面上开有框垂直孔，所述交叉臂下表面设有一对臂滑棱，所述交叉臂下端开有臂螺纹孔，所述交叉臂下侧开有臂铰接孔，所述交叉臂中部开有簧轴孔，其中一个交叉臂上端开有臂连接孔，所述夹片上端开有片滑槽，所述片滑槽两侧的夹片的上表面上开有两对片棱槽。
[0007]优选的，所述螺栓的两端位于片边孔内部，所述螺栓的中部螺母位于框垂直孔内部，所述螺母套设固定在螺栓下端。
[0008]优选的，所述蜗杆两端的轴状部分穿过片中孔，所述蜗杆与偏心蜗轮的外圆啮合，所述连接杆的两端位于框连接孔内部，所述连接杆中部位于臂连接孔内部。
[0009]优选的，所述轮杆的两端固定在框铰接孔内部，所述轮杆的中部位于偏心蜗轮内部，所述铰接轴的端部位于臂铰接孔内部。
[0010]优选的，所述片螺丝位于臂螺纹孔、片滑槽和罩片内部，所述臂滑棱位于片棱槽内部。
[0011]优选的，所述罩片的两端折弯处理，所述罩片折弯构成的棱的间距等于夹片的宽度。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]该用于汽车制造的机械手装置，通过蜗杆旋转的方式驱动偏心蜗轮旋转，此结构可通过输出扭力较低的电机实现较大的夹持力，蜗杆配合偏心蜗轮的方案为省力结构，而且偏心蜗轮和蜗杆的配合结构为单向传动，在偏心蜗轮和蜗杆实现锁定后不易因为震动松脱，交叉臂通过铰接轴铰接夹持的结构为省力杠杆，进一步增加夹持的力量；
[0014]交叉臂通过片螺丝与夹片固定，夹片可按照需要正装或反装，由此让两个夹片的垂直夹持部分得以较为良好的适应工件，让夹片具有较大的夹持调整范围，从而适应更多种类和尺寸的工件。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的组合状态结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的拆解状态结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的交叉臂结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例的夹片结构示意图。
[0019]图中：1、螺栓；2、螺母；3、杆片；301、片中孔；302、片边孔；4、偏心蜗轮；5、蜗杆；6、连接杆；7、轮杆；8、顶框；801、框连接孔；802、框铰接孔；803、框垂直孔；9、交叉臂；901、臂螺纹孔；902、臂滑棱；903、臂铰接孔；904、簧轴孔；905、臂连接孔；10、片螺丝；11、簧杆；12、弹片；13、铰接轴；14、夹片；1401、片滑槽；1402、片棱槽；15、罩片。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅如图1
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图4所示的一种用于汽车制造的机械手装置，包括两条通过铰接轴13铰接相互的交叉臂9，两条交叉臂9上侧均设有簧杆11，所述铰接轴13外部设有弹片12，所述弹片12的两端位于其相邻的簧杆11外侧，其中一个交叉臂9上端通过连接杆6连接有顶框8，所述顶框8内还设有偏心蜗轮4和蜗杆5，顶框8为铝合金制成的一体式结构，交叉臂9的材质为锻钢，所述偏心蜗轮4通过轮杆7与顶框8转动连接，所述蜗杆5的上下两端均设有杆片3，两个杆片3通过螺栓1和螺母2与顶框8固定，两条所述交叉臂9下端均通过片螺丝10固定有夹片14，所述夹片14下方的片螺丝10外部套设有罩片15，夹片14的结构较为单薄，在实际使用时需要根据使用需要增加结构强度。
[0022]参考图1、图2和图3，所述杆片3中部开有片中孔301，所述杆片3边缘开有片边孔302，所述螺栓1的两端位于片边孔302内部，所述螺栓1的中部螺母2位于框垂直孔803内部，所述螺母2套设固定在螺栓1下端；
[0023]所述顶框8的垂直面上开有框连接孔801和框铰接孔802，顶框8起到了支撑偏心蜗轮4和蜗杆5的作用，所述顶框8的水平面上开有框垂直孔803，所述蜗杆5两端的轴状部分穿过片中孔301，所述蜗杆5与偏心蜗轮4的外圆啮合，偏心蜗轮4外圆上的平面部分对照两个交叉臂9的非夹持状态，弹片12让与偏心蜗轮4相邻的交叉臂9的上端始终与偏心蜗轮4贴合，偏心蜗轮4内可通过添加轴承或轴套降低其转动的阻力，所述连接杆6的两端位于框连
接孔801内部，所述连接杆6中部位于臂连接孔905内部，所述轮杆7的两端固定在框铰接孔802内部，所述轮杆7的中部位于偏心蜗轮4内部，所述铰接轴13的端部位于臂铰接孔903内部；
[0024]所述交叉臂9下表面设有一对臂滑棱902，所述交叉臂9下端开有臂螺纹孔901，所述交叉臂9下侧开有臂铰接孔903，所述交叉臂9中部开有簧轴孔904，其中一个交叉臂9上端开有臂连接孔905，
[0025]参考图2、图3和图4，所述夹片14上端开有片滑槽1401，所述片滑槽1401两侧的夹片14的上表面上开有两对片棱槽1402，所述片螺丝10位于臂螺纹孔901、片滑槽1401和罩片15内部，所述臂滑棱902位于片棱槽1402内部，所述罩片15的两端折弯处理，所述罩片15折弯构成的棱的间距等于夹片14的宽度，罩片15边缘的折弯部分避免夹片14开有片滑槽1401的部分受压过度散开。
[0026]工作原理：
[0027]该用于汽车制造的机械手装置，使用时通过电机驱动蜗杆5旋转，安置蜗杆5的具体方案为现有技术，蜗杆5处于旋转状态时将会压迫其相邻的交叉臂9的上端，另一个通过连接杆6与顶框8整体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车制造的机械手装置，包括两条通过铰接轴（13）铰接相互的交叉臂（9），其特征在于：两条交叉臂（9）上侧均设有簧杆（11），所述铰接轴（13）外部设有弹片（12），所述弹片（12）的两端位于其相邻的簧杆（11）外侧，其中一个交叉臂（9）上端通过连接杆（6）连接有顶框（8），所述顶框（8）内还设有偏心蜗轮（4）和蜗杆（5），所述偏心蜗轮（4）通过轮杆（7）与顶框（8）转动连接，所述蜗杆（5）的上下两端均设有杆片（3），两个杆片（3）通过螺栓（1）和螺母（2）与顶框（8）固定，两条所述交叉臂（9）下端均通过片螺丝（10）固定有夹片（14），所述夹片（14）下方的片螺丝（10）外部套设有罩片（15）；所述杆片（3）中部开有片中孔（301），所述杆片（3）边缘开有片边孔（302），所述顶框（8）的垂直面上开有框连接孔（801）和框铰接孔（802），所述顶框（8）的水平面上开有框垂直孔（803），所述交叉臂（9）下表面设有一对臂滑棱（902），所述交叉臂（9）下端开有臂螺纹孔（901），所述交叉臂（9）下侧开有臂铰接孔（903），所述交叉臂（9）中部开有簧轴孔（904），其中一个交叉臂（9）上端开有臂连接孔（905），所述夹片（14）上端开有片滑槽（1401），所述片滑槽（1401...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，邹新京，金亮，
申请(专利权)人：江苏裕一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：