一种具有放置稳固功能的末端机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有放置稳固功能的末端机构，涉及机器人末端机构技术领域，包括末端机构本体，末端机构本体的两侧开设有限制槽，末端机构本体的下端设置有稳固放置组件，稳固放置组件的两侧设置有限位夹紧组件，本实用新型专利技术解决了末端机构的工具不便于拆装且放置沉重，安装时不便于进行整体移动的问题，通过当需要对末端机构本体移动放置时，通过将末端机构本体卡合放置在放置槽的内部，通过设置滑动轮便于对末端机构本体进行移动搬运，且当移动至指定位置，通过拆卸固紧钉，转动滑动轮，使得吸盘的一端与底面相接触，从而使得对末端机构本体的移动放置较为稳固，能够令使用者根据工作需要快速安全地进行工业机器人末端工具的替换。人末端工具的替换。人末端工具的替换。

【技术实现步骤摘要】
一种具有放置稳固功能的末端机构


[0001]本技术涉及机器人末端机构
，具体为一种具有放置稳固功能的末端机构。

技术介绍

[0002]工业机器人在制造业广泛应用，工作性能在各个方面均超过人工，已成为工业生产不可或缺的工具。现有技术中，已有的工业机器人，但是其所提到的末端机构的工具不便于拆装且放置沉重，安装时不便于进行整体移动，实用性较低，因此我们提出了一种便于更换工具的工业机器人末端机构。
[0003]针对以上问题，为此提出了一种具有放置稳固功能的末端机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有放置稳固功能的末端机构，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中现有技术中，已有的工业机器人，但是其所提到的末端机构的工具不便于拆装且放置沉重，安装时不便于进行整体移动，实用性较低，因此我们提出了一种便于更换工具的工业机器人末端机构的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有放置稳固功能的末端机构，包括末端机构本体，末端机构本体的两侧开设有限制槽，末端机构本体的下端设置有稳固放置组件，稳固放置组件的两侧设置有限位夹紧组件；
[0006]所述稳固放置组件包括设置在末端机构本体下端的放置底板，放置底板的下端设置有连接轴杆，连接轴杆的上表面设置有底垫板，连接轴杆的外表面设置有竖杆。
[0007]优选的，所述放置底板的上表面开设有放置槽，末端机构本体通过放置槽与放置底板卡合连接，放置底板的下端设置有连接轴杆，连接轴杆的外表面活动套接设置活动套杆。
[0008]优选的，所述活动套杆的外表面设置有连接垫片，连接垫片设置有两组，连接垫片的侧面贯穿设置有固紧钉，活动套杆的外表面设置有吸盘，吸盘设置有两组。
[0009]优选的，所述连接轴杆的两端上表面设置有底垫板，底垫板的下表面贯穿设置有螺纹钉，底垫板通过螺纹钉与放置底板的下表面螺纹连接，连接垫片通过固紧钉与底垫板的侧面螺纹连接。
[0010]优选的，所述活动套杆的下表面设置有竖杆，竖杆设置有两组，竖杆的一端设置有端杆，端杆的两端设置有滑动轮。
[0011]优选的，所述限位夹紧组件包括设置在放置底板两侧的直角夹板，直角夹板的外表面设置有中空杆，中空杆设置有两组，中空杆的外表面开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动设置有限制滑环。
[0012]优选的，所述限制滑环的外表面贯穿设置有连接钉，中空杆的一端滑动设置有推动杆，推动杆的外表面与限制滑环的下表面相连接，中空杆的外表面开设有固定孔。
[0013]优选的，所述连接钉通过贯穿限制滑环与固定孔螺纹连接，推动杆的一端与中空杆以及直角夹板的侧面贯穿连接，推动杆的一端设置有夹板，夹板的外表面设置有防滑垫，推动杆通过夹板与限制槽卡合连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1.本技术提出的一种具有放置稳固功能的末端机构，放置底板、末端机构本体、放置槽、滑动轮、固紧钉、吸盘的设置，实现了当需要对末端机构本体移动放置时，通过将末端机构本体卡合放置在放置槽的内部，通过设置滑动轮便于对末端机构本体进行移动搬运，且当移动至指定位置，通过拆卸固紧钉，转动滑动轮，使得吸盘的一端与底面相接触，从而使得对末端机构本体的移动放置较为稳固，能够令使用者根据工作需要快速安全地进行工业机器人末端工具的替换，结构简单，使用方便，设计合理，实用性高。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的末端机构本体结构示意图；
[0018]图3为本技术的放置底板结构图；
[0019]图4为本技术的连接轴杆、底垫板和竖杆结构示意图；
[0020]图5为本技术的限位夹紧组件结构示意图。
[0021]图中：1、末端机构本体；11、限制槽；2、稳固放置组件；21、放置底板；211、放置槽；22、连接轴杆；221、活动套杆；222、连接垫片；2221、固紧钉；223、吸盘；23、底垫板；231、螺纹钉；24、竖杆；241、端杆；242、滑动轮；3、限位夹紧组件；31、直角夹板；32、中空杆；321、滑动槽；3211、限制滑环；3212、连接钉；322、推动杆；323、固定孔；33、夹板；331、防滑垫。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0024]结合图1，本技术的一种具有放置稳固功能的末端机构，包括末端机构本体1，末端机构本体1的两侧开设有限制槽11，末端机构本体1的下端设置有稳固放置组件2，稳固放置组件2的两侧设置有限位夹紧组件3。
[0025]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0026]实施例一：
[0027]请参阅图1和图3
‑
4，一种具有放置稳固功能的末端机构，稳固放置组件2包括设置在末端机构本体1下端的放置底板21，放置底板21的下端设置有连接轴杆22，连接轴杆22的上表面设置有底垫板23，连接轴杆22的外表面设置有竖杆24，放置底板21的上表面开设有放置槽211，末端机构本体1通过放置槽211与放置底板21卡合连接，放置底板21的下端设置有连接轴杆22，连接轴杆22的外表面活动套接设置活动套杆221，活动套杆221的外表面设置有连接垫片222，连接垫片222设置有两组，连接垫片222的侧面贯穿设置有固紧钉2221，
活动套杆221的外表面设置有吸盘223，吸盘223设置有两组，连接轴杆22的两端上表面设置有底垫板23，底垫板23的下表面贯穿设置有螺纹钉231，底垫板23通过螺纹钉231与放置底板21的下表面螺纹连接，连接垫片222通过固紧钉2221与底垫板23的侧面螺纹连接，活动套杆221的下表面设置有竖杆24，竖杆24设置有两组，竖杆24的一端设置有端杆241，端杆241的两端设置有滑动轮242，使用时，当需要对末端机构本体1移动放置时，通过将末端机构本体1卡合放置在放置槽211的内部，通过设置滑动轮242便于对末端机构本体1进行移动搬运，且当移动至指定位置，通过拆卸固紧钉2221，转动滑动轮242，使得吸盘223的一端与底面相接触，从而使得对末端机构本体1的移动放置较为稳固，能够令使用者根据工作需要快速安全地进行工业机器人末端工具的替换，结构简单，使用方便，设计合理，实用性高。
[0028]实施例二：
[0029]请参阅图2和图5，一种具有放置稳固功能的末端机构，限位夹紧组件3包括设置在放置底板21两侧的直角夹板31，直角夹板31的外表面设置有中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有放置稳固功能的末端机构，包括末端机构本体(1)，末端机构本体(1)的两侧开设有限制槽(11)，其特征在于：所述末端机构本体(1)的下端设置有稳固放置组件(2)，稳固放置组件(2)的两侧设置有限位夹紧组件(3)；所述稳固放置组件(2)包括设置在末端机构本体(1)下端的放置底板(21)，放置底板(21)的下端设置有连接轴杆(22)，连接轴杆(22)的上表面设置有底垫板(23)，连接轴杆(22)的外表面设置有竖杆(24)。2.根据权利要求1所述的一种具有放置稳固功能的末端机构，其特征在于：所述放置底板(21)的上表面开设有放置槽(211)，末端机构本体(1)通过放置槽(211)与放置底板(21)卡合连接，放置底板(21)的下端设置有连接轴杆(22)，连接轴杆(22)的外表面活动套接设置活动套杆(221)。3.根据权利要求2所述的一种具有放置稳固功能的末端机构，其特征在于：所述活动套杆(221)的外表面设置有连接垫片(222)，连接垫片(222)设置有两组，连接垫片(222)的侧面贯穿设置有固紧钉(2221)，活动套杆(221)的外表面设置有吸盘(223)，吸盘(223)设置有两组。4.根据权利要求3所述的一种具有放置稳固功能的末端机构，其特征在于：所述连接轴杆(22)的两端上表面设置有底垫板(23)，底垫板(23)的下表面贯穿设置有螺纹钉(231)，底垫板(23)通过螺纹钉(231)与放置底板(21)的下表面螺纹连接，连接垫片(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，戴高，
申请(专利权)人：南京领鹊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：