【技术实现步骤摘要】
搬运机器人和具有其的仓储系统
[0001]本技术涉及仓储
，具体地，涉及搬运机器人和具有其的仓储系统。
技术介绍
[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节的速度和准确性，货物搬运通常由人工或使用简单的机械设备完成。相关技术中的货架的结构设计不合理，不利于搬运机器人对货架上的货物进行取放，致使搬运机器人移动时的灵活性较差，且货物的分选效率较低。另外，相关技术中的搬运机器人的尺寸和重量较大，移动和搬运时不够灵活，应用范围较窄。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种有利于小型化设计、灵活性好的搬运机器人。
[0005]本技术的实施例还提出一种仓储系统。本技术实施例的搬运机器人包括：底盘、伸缩组件和用于取放货物的货物取放组件，所述底盘的下端具有驱动轮，所述伸缩组件设于所述底盘上，所述伸缩组件的上端与所述货物取放组件相连以支撑所述货物取放组件，所述伸缩组件可伸缩以调节所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：底盘、伸缩组件和用于取放货物的货物取放组件，所述底盘的下端具有驱动轮，所述伸缩组件设于所述底盘上，所述伸缩组件的上端与所述货物取放组件相连以支撑所述货物取放组件，所述伸缩组件可伸缩以调节所述货物取放组件的高度。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述货物取放组件包括托盘、第一运动部件和第二运动部件，所述托盘设在所述伸缩组件的上端，所述第二运动部件设在所述托盘上，所述第一运动部件设在所述第二运动部件上，所述第一运动部件沿托盘的纵向相对于所述第二运动部件可伸出且可缩回以取放货物，所述第二运动部件沿所述托盘的横向相对于所述托盘可移动。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第二运动部件包括两个侧挡板，两个所述侧挡板沿所述托盘的横向彼此间隔且相对地设在所述托盘上，所述第二驱动件与两个所述侧挡板中的至少一者相连，用于驱动所述至少一者沿所述托盘的横向相对于所述托盘移动以改变两个所述侧挡板之间的距离，所述第一运动部件包括两个臂，两个所述臂分别对应地设在两个所述侧挡板上，所述第一驱动件与两个所述臂相连，以驱动两个所述臂沿所述托盘的纵向分别相对于对应的侧挡板移动。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述侧挡板和所述臂中的一者上设有滑轨，另一者上设有滑槽，所述滑轨沿所述托盘的纵向延伸且与所述滑槽滑动配合。5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述臂设在所述侧挡板的内侧以便两个所述臂彼此相对。6.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述臂沿所述托盘的纵向的至少一端设有钩体，所述钩体沿横向可伸出和缩回以钩住和释放所述货物。7.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的至少一者为直线电机、丝杠传动机构、齿轮齿条传动机构、皮带传动机构、链传动机构、气缸或液压缸中的一种。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，还包括第三驱动件，所述伸缩组件为连杆机构，所述第三驱动件与所述连杆机构相连以驱动所述连杆机构沿上下方向伸缩。9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述连杆机构包括连杆单元，连杆单元包括铰接在一起的第一杆和第二杆，所述第一杆、第二杆分别设置有至少两个，至少两个所述第一杆的底部通过第一转轴连接，至少两个所述第二杆的底部通过第二转轴连接；所述第一转轴被构造为铰接在位于所述底盘端面的第一支架上；所述第二转轴的相对两端设置有第一滚轮；在所述底盘上设置有第一导向块，所述第一导向块开设有用于与所述第一滚轮导向配合的第一导向槽。10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，至少两个所述第一杆的顶部通过第三转轴连接，至少两个所述第二杆的顶部通过第四转轴连接；所述第三转轴、第四转轴中的其中一个转轴被构造为铰接在位于托盘端面的第二支架上；另一个转轴的相对两端设置有第二滚轮；在所述托盘上设置有第二导向块，所述第二导向块开设有用于与所述第二滚轮导向配合的第二导向槽；或者是另一个转轴的相对两端设
置有第二导向块，所述第二导向块开设有第二导向槽；在所述托盘上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，牛星宇，张庭恺，邢志伟，张鹭阳，张东东，李雅南，张斐，任立强，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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