一种防夹伤夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防夹伤夹爪，包括框架，框架的内部竖直滑动连接有推拉杆，框架的上侧面安装有能够驱动推拉杆滑动的电动推杆，框架的下端对称连接有两个转动架，两个转动架的下侧分别安装有用于夹持工件的夹持部件，夹持部件包括夹板，夹板的夹持面上固定连接有垫片，两个转动架的侧壁上设有转轴，转轴上套接有能够驱动两个夹持部件转动打开的扭簧，推拉杆的下端连接有锥形块，本实用新型专利技术通过在每个夹板的夹持面上固定垫片，在夹持时，垫片处于工件与夹板之间，这样垫片与工件的侧壁接触，能够避免将夹持的工件夹伤，且垫片的表面均匀开设的深槽也能够增加夹持时的附着力。开设的深槽也能够增加夹持时的附着力。开设的深槽也能够增加夹持时的附着力。

【技术实现步骤摘要】
一种防夹伤夹爪


[0001]本技术涉及一种防夹伤夹爪，属于夹爪设备


技术介绍

[0002]在工业生产中，为了配合自动化生产线的使用，提高自动化生产效率，完成工件的搬运操作，夹持装置的使用必不可少，夹持装置能够有效降低工人的劳动强度，目前现有夹持装置为了保证夹持工件的稳定性质地一般较为坚硬，工件与夹爪之间的缓冲效果差，容易造成工件被夹伤，尤其对轴类工件进行夹持时，传统的刚性夹爪在抓取工件对工件表面造成刮伤或者划痕后，甚至对工件造成更严重的损害而影响其正常使用，因此提出了一种防夹伤夹爪。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种防夹伤夹爪，能够避免将夹持的工件夹伤的同时，也能够增加夹持工件的附着力。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种防夹伤夹爪，包括框架，所述框架的内部竖直滑动连接有推拉杆，所述框架的上侧面安装有能够驱动推拉杆滑动的电动推杆，所述框架的下端对称连接有两个转动架，两个转动架的下侧分别安装有用于夹持工件的夹持部件，所述夹持部件包括夹板，所述夹板的夹持面上固定连接有垫片，两个转动架的侧壁上设有转轴，所述转轴上套接有能够驱动两个夹持部件转动打开的扭簧，所述推拉杆的下端连接有锥形块，两个转动架的上端分别滑动抵紧在锥形块的两侧斜面上。
[0005]优选地，所述转动架的下侧面设有滑槽，所述滑槽的内部通过螺杆滑动连接有滑板，所述夹板连接在滑板上。
[0006]优选地，所述夹板的侧壁上开有横截面呈T型的插槽，所述滑板的下端插接至插槽的内部，且所述滑板的内侧壁上开有第一凹槽，所述第一凹槽的内部通过螺栓滑动连接有卡块，所述插槽的侧壁上开有第二凹槽，所述卡块活动卡接在第二凹槽的内部。
[0007]优选地，所述转动架的上端转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接在锥形块的斜面上。
[0008]优选地，所述夹板的夹持面呈V型状，每个夹板的夹持面上对称固定有两个垫片，所述垫片制成材料为氟橡胶或硅橡胶中的一种，所述垫片的表面均匀开设有能够增加夹持附着力的深槽。
[0009]与现有技术相比：
[0010]1、本技术通过在每个夹板的夹持面上固定垫片，在夹持时，垫片处于工件与夹板之间，这样垫片与工件的侧壁接触，能够避免将夹持的工件夹伤，且垫片的表面均匀开设的深槽也能够增加夹持时的附着力；
[0011]2、本技术通过转动螺杆，螺杆便会驱动滑板在滑槽内进行位移，此时滑板便会带着夹板进行移动，继而两个夹板滑动后，其夹持间距能够进行调节，以便对夹持工件的
力度进行调节，这样也能够夹持不同规格的工件；
[0012]3、本技术通过向外拧动螺栓，螺栓拉着卡块朝着第一凹槽移动，当卡块完全移动至第一凹槽的内部，卡块消除对滑板的卡接，这样滑板便可从插槽的内部抽出，即实现对夹板的快速拆装。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图I；
[0014]图2为本技术的结构示意图II；
[0015]图3为本技术的整体结构剖视图；
[0016]图4为本技术框架、转动架、夹板与垫片处的结构示意图；
[0017]图5为本技术推拉杆、转动架与锥形块处的爆炸图；
[0018]图6为本技术转动架、夹板、螺杆与滑板处的爆炸图；
[0019]图7为本技术夹板、滑板、螺栓与卡块处的剖视图I；
[0020]图8为本技术夹板、滑板、螺栓与卡块处的剖视图II；
[0021]图9为本技术夹板与垫片夹持工件示意图。
[0022]图中：1、框架，2、推拉杆，201、连接槽，3、电动推杆，4、转动架，5、夹持部件，501、夹板，502、垫片，6、转轴，7、扭簧，8、锥形块，9、滑槽，10、螺杆，11、滑板，12、插槽，13、第一凹槽，14、螺栓，15、卡块，16、第二凹槽，17、滚轮，18、连块。
具体实施方式
[0023]下面用具体实施例说明本技术，但并不是对技术的限制。
[0024]如图1
‑
图9所示，本实施例中，提供的一种防夹伤夹爪，包括框架1，所述框架1的内部竖直滑动连接有推拉杆2，所述框架1的上侧面安装有能够驱动推拉杆2滑动的电动推杆3，推拉杆2与电动推杆3的输出轴进行连接，所述框架1的下端对称连接有两个转动架4，两个转动架4的下侧分别安装有用于夹持工件的夹持部件5，所述夹持部件5包括夹板501，所述夹板501的夹持面上固定连接有垫片502，两个转动架4的侧壁上设有转轴6，所述转轴6上套接有能够驱动两个夹持部件5转动打开的扭簧7，转轴6与转动架4固定连接，扭簧7的一端与转轴6进行连接，扭簧7的另一端与框架1的侧壁进行连接，通过扭簧7的扭力，促使转动架4的下端向外打开，从而驱动两个夹持部件5转动打开，所述推拉杆2的下端连接有锥形块8，如图5所示，锥形块8的上端中部位置固定连接有连块18，推拉杆2的下端开设有连接槽201，连块18卡在连接槽201的内部后，能够将推拉杆2与锥形块8进行连接，实现锥形块8与推拉杆2的联动，两个转动架4的上端分别滑动抵紧在锥形块8的两侧斜面上，如图5所示，锥形块8的上方宽、下方窄，促使锥形块8的两侧斜面由上至下向着中部倾斜，启动电动推杆3后，电动推杆3的输出轴驱动推拉杆2进行滑动，当推拉杆2驱动锥形块8向下滑动时，两个转动架4的上端分别沿着锥形块8的两侧斜面向上滑动，此时锥形块8的两侧斜面分别将两个转动架4的上端向外撑开，这样两个转动架4的下端向着中部转动，致使两个转动架4带着两个夹持部件5朝着中部转动，以做闭合运动，以便将工件夹持住，加持工件时，两个夹板501处于平行的状态(如图2所示)，反之，当推拉杆2驱动锥形块8向上滑动时，配合扭簧7，促使两个转动架4的上端沿着锥形块8的斜面向下滑动，这样两个转动架4的下端分别向外转动，致使两
个转动架4带着两个夹持部件5向外转动，以做打开运动，以便将夹持的工件打开。
[0025]如图3、图6所示，以及便于对两个夹板501之间的夹持间距进行调节，所述转动架4的下侧面设有滑槽9，所述滑槽9的内部通过螺杆10滑动连接有滑板11，螺杆10横向设置在滑槽9的内部，滑板11的上端插入滑槽9内并啮合连接在螺杆10上，所述夹板501连接在滑板11上，当螺杆10进行转动时，螺杆10便会驱动滑板11在滑槽9内进行位移，此时滑板11便会带着夹板501进行移动，继而两个夹板501滑动后，其夹持间距能够进行调节，以便对夹持工件的力度进行调节，这样也能够夹持不同规格的工件。
[0026]如图6
‑
图8所示，为了能够方便对夹板501的拆装，所述夹板501的侧壁上开有横截面呈T型的插槽12，所述滑板11的下端插接至插槽12的内部，滑板11的下端尺寸与插槽12的形状相适配，将滑板11的下端与插槽12的尺寸对齐后，朝着滑板11移动夹板501，致使滑板11能够插入插槽12的内部，且所述滑板11的内侧壁上开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防夹伤夹爪，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)的内部竖直滑动连接有推拉杆(2)，所述框架(1)的上侧面安装有能够驱动推拉杆(2)滑动的电动推杆(3)，所述框架(1)的下端对称连接有两个转动架(4)，两个转动架(4)的下侧分别安装有用于夹持工件的夹持部件(5)，所述夹持部件(5)包括夹板(501)，所述夹板(501)的夹持面上固定连接有垫片(502)，两个转动架(4)的侧壁上设有转轴(6)，所述转轴(6)上套接有能够驱动两个夹持部件(5)转动打开的扭簧(7)，所述推拉杆(2)的下端连接有锥形块(8)，两个转动架(4)的上端分别滑动抵紧在锥形块(8)的两侧斜面上。2.根据权利要求1所述的一种防夹伤夹爪，其特征在于，所述转动架(4)的下侧面设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部通过螺杆(10)滑动连接有滑板(11)，所述夹板(501)连接在滑板(11)上。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广生，杨礼鹏，赵彦青，刘月，周冲，吴亚权，王峰，
申请(专利权)人：精诚工科汽车零部件邳州有限公司，
类型：新型
国别省市：