平行开闭型气爪制造技术

本实用新型专利技术涉及夹爪领域，尤其是涉及一种平行开闭型气爪，包括导轨、滑动连接在导轨两端的滑块以及用于驱动导轨两端的滑块同步反向运动的驱动组件，驱动组件连接在导轨上，导轨上设有用于将导轨安装在设备上的第一安装孔，滑块上设置用于安装夹爪的第二安装孔，导轨长度加长，本申请负载能力增加很多，提高了夹持精度，适用于高精度的操作场景。适用于高精度的操作场景。适用于高精度的操作场景。

【技术实现步骤摘要】
平行开闭型气爪


[0001]本技术涉及夹爪领域，尤其是涉及一种平行开闭型气爪。

技术介绍

[0002]传统的气动夹爪在使用时，通常是将气动夹爪的驱动件（比如气缸）直接固定在设备上，或者利用转接件将驱动件固定在设备上，再对导轨进行安装，夹爪上再固定用于夹持的执行端，该种夹爪的精度会受到转接件固定位置的偏差、驱动件固定位置的偏差、导轨安装位置的偏差、执行端固定位置的偏差等多重精度影响，夹持精度较差，不适用于高精度的操作场景。

技术实现思路

[0003]为了提高夹持精度，适用于高精度的操作场景，本申请提供一种平行开闭型气爪。
[0004]本申请提供的一种平行开闭型气爪采用如下的技术方案：
[0005]一种平行开闭型气爪，包括导轨、滑动连接在导轨两端的滑块以及用于驱动导轨两端的滑块同步反向运动的驱动组件，驱动组件连接在导轨上，导轨上设有用于将导轨安装在设备上的第一安装孔，滑块上设置用于安装夹爪的第二安装孔。
[0006]通过采用上述技术方案，使用时，直接将导轨连接在设备上，将用于夹持物体的夹爪安装在滑块上，驱动组件驱动滑块同步反向运动，夹爪随着滑块运动并且对物体进行夹持，且在整个夹持工作过程中，导轨是直接连接在设备上的，与将驱动组件直接连接在设备或者间接连接在设备上，再对导轨进行安装相比，减小了误差的叠加，提高了夹持精度，适用于高精度的操作场景。
[0007]可选的，所述第一安装孔设置有若干个，第一安装孔沿导轨的长度方向间隔设置。
[0008]通过采用上述技术方案，设置多个第一安装孔，在安装导轨时，可以进一步提高导轨与设备之间的安装精度，有助于提高夹持精度。
[0009]可选的，所述第二安装孔设置有若干个，第二安装孔沿滑块的长度方向间隔设置。
[0010]通过采用上述技术方案，第二安装孔设置有多个，在安装夹爪时可以有更多的位置选择，以便将夹爪安装在滑块上的适当位置处，有助于提高夹持精度。
[0011]可选的，所述驱动组件包括驱动件和拨叉，驱动件具有沿垂直于导轨长度方向移动的移动端，驱动件连接在导轨上，导轨上设有安装通孔和供驱动件的移动端移动的活动槽，拨叉铰接在驱动件上，拨叉的一端与驱动件的移动端活动卡接，另一端穿过安装通孔与滑块活动卡接。
[0012]通过采用上述技术方案，驱动件的移动端在移动过程中带动拨叉运动，拨叉又将力作用在滑块上，带动滑块移动，从而实现驱动滑块移动的目的。
[0013]可选的，所述驱动件的移动端上设有两个相对的第一连接销，拨叉活动卡接在第一连接销上。
[0014]通过采用上述技术方案，第一连接销设置在驱动件的移动端表面，方便拨叉的卡
接。
[0015]可选的，所述驱动件的移动端上设有连接槽和第二连接销，第二连接销位于连接槽内，拨叉活动卡接在第二连接销上并位于连接槽内。
[0016]通过采用上述技术方案，将第二连接销设置在连接槽内，将拨叉活动卡接在第二连接销上后，连接槽侧壁能够对拨叉进行限位，提高拨叉与驱动件的移动端之间相对位置的稳定性。
[0017]可选的，所述导轨上设有滑槽，滑块为截面为T型的一体式结构，滑块通过滑槽与导轨滑动配合。
[0018]通过采用上述技术方案，将滑块设置为一体式的T型结构，使得滑块为一个一体式的整体结构，有助于提高夹持精度。
[0019]可选的，所述滑槽侧壁上设有第一V型槽，所述滑块上设有第二V型槽，第一V型槽与第二V型槽相对设置，第一V型槽和第二V型槽内设有便于滑块相对于导轨滑动的滚珠或者滚针，滑块的两端连接有用于遮挡滚珠或者滚针的挡板。
[0020]通过采用上述技术方案，滑块与导轨之间通过滚珠或者滚针配合滑动，能够减小滑块所受到的摩擦力，从而使滑块在导轨上顺利的移动。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1.使用时，直接将导轨连接在设备上，将用于夹持物体的夹爪安装在滑块上，驱动组件驱动滑块同步反向运动，夹爪随着滑块运动并且对物体进行夹持，且在整个夹持工作过程中，导轨是直接连接在设备上的，与将驱动组件直接连接在设备或者间接连接在设备上，再对导轨进行安装相比，减小了误差的叠加，提高了夹持精度，适用于高精度的操作场景。
[0023]2.设置多个第一安装孔，在安装导轨时，可以进一步提高导轨与设备之间的安装精度，有助于提高夹持精度。
[0024]3.第二安装孔设置有多个，在安装夹爪时可以有更多的位置选择，以便将夹爪安装在滑块上的适当位置处，有助于提高夹持精度。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例1中用于体现平行开闭型气爪的结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例1中用于体现滑块与导轨之间位置关系的结构示意图。
[0027]图3是本申请实施例1中用于体现第二安装孔与滑块之间位置关系的结构示意图。
[0028]图4是本申请实施例1中用于体现驱动组件与导轨之间位置关系的结构示意图。
[0029]图5是本申请实施例1中用于体现安装通孔与活动槽之间位置关系的结构示意图。
[0030]图6是本申请实施例1中用于体现拨叉与驱动件的移动端之间位置关系的结构示意图。
[0031]图7是本申请实施例2中用于体现拨叉与驱动件的移动端之间位置关系的结构示意图。
[0032]图8是本申请实施例2中用于体现安装槽与第二连接销之间位置关系的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、导轨；2、滑块；3、第一安装孔；4、滑槽；5、第一V型槽；6、第二V型槽；7、挡板；8、第二安装孔；9、驱动件；10、拨叉；11、安装通孔；12、活动槽；13、第一连接销；14、安装槽；15、卡接槽；16、第二连接销；17、连接槽。
具体实施方式
[0035]本申请实施例公开一种平行开闭型气爪。
[0036]实施例1
[0037]参照图1，平行开闭型气爪包括导轨1、滑块2以及驱动组件。
[0038]参照图1，导轨1上设有用于将导轨1安装在设备上的第一安装孔3，安装孔设置有两列，每列第一安装孔3设置有若干个，每列第一安装孔3沿导轨1的长度方向间隔设置，以便提高导轨1与设备之间的安装精度。
[0039]参照图1和图2，滑块2设置有两个，两个滑块2滑动连接在导轨1的两端，导轨1上设有滑槽4，滑块2为截面为T型的一体式结构，滑块2通过滑槽4与导轨1滑动配合，滑槽4侧壁上设有第一V型槽5，滑块2上设有第二V型槽6，第一V型槽5与第二V型槽6相对设置，第一V型槽5和第二V型槽6内可以设置滚珠，也可以设置滚针，不管是滚针还是滚珠都可以使得滑块2相对于导轨1顺利的滑动，滚珠和滚针图中均未示出。滑块2的两端连接有用于遮挡滚珠或者滚针的挡板7，挡板7通过螺钉与滑块2可拆卸连接。
[0040]参照图1和图3，滑块2上设置用于安装夹爪的第二安装孔8，第二安装孔8设置有两个，每列第二安装孔8设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行开闭型气爪，其特征在于：包括导轨(1)、滑动连接在导轨(1)两端的滑块(2)以及用于驱动导轨(1)两端的滑块(2)同步反向运动的驱动组件，驱动组件连接在导轨(1)上，导轨(1)上设有用于将导轨(1)安装在设备上的第一安装孔(3)，滑块(2)上设置用于安装夹爪的第二安装孔(8)。2.根据权利要求1所述的平行开闭型气爪，其特征在于：所述第一安装孔(3)设置有若干个，第一安装孔(3)沿导轨(1)的长度方向间隔设置。3.根据权利要求1所述的平行开闭型气爪，其特征在于：所述第二安装孔(8)设置有若干个，第二安装孔(8)沿滑块(2)的长度方向间隔设置。4.根据权利要求1所述的平行开闭型气爪，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件(9)和拨叉(10)，驱动件(9)具有沿垂直于导轨(1)长度方向移动的移动端，驱动件(9)连接在导轨(1)上，导轨(1)上设有安装通孔(11)和供驱动件(9)的移动端移动的活动槽(12)，拨叉(10)铰接在驱动件(9)上，拨叉(10)的一端与驱动件(9)的移动端活动卡接，另一端穿过安...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹国洪，张斌斌，
申请(专利权)人：深圳市佳迈自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：