一种六杆装夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了六杆装夹机构，涉及机械加工装夹夹具技术领域，包括型材架，所述型材架一侧设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第一电机固定板，所述固定杆上位于第一电机固定板的下方设置有第二电机固定板，所述第一电机固定板上设置有移动机构，所述第二电机固定板上设置有伸缩机构。本实用新型专利技术在在第一电机固定板上设置有移动机构，在第二电机固定板上设置有伸缩机构，在伸缩机构的外端设置有夹取机构，与现有的夹取机构不同，六杆夹取机构更加灵活，更加方便，实现模块化拆装，便于整机和各个模块的分别学习，作为教学产品使用，对于学生来说实验的可行性更大，便于拆卸，结构的大小，长短都可以进行调整。长短都可以进行调整。长短都可以进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种六杆装夹机构


[0001]本技术涉及机械加工装夹夹具
，具体为六杆装夹机构。

技术介绍

[0002]六杆机构在机械中一直被人们所重视，并且这种连接机构也确实能够为我们的生活生产提供一系列的使用价值，但随着更多的六杆机构被研发出来的同时一些问题也就随之暴露出来，传统的六杆机构被研发出来后基本都用作大型工业生产，体积大，不适合小空间内发挥作用，并且这种机构往往只能够实现二维空间内的工作，并不能够实现三维空间内的工作，尺寸不可变更等一系列问题。
[0003]针对传统六杆机构的不足问题，本设计六杆装夹机构利用了导轨滑块以及丝杠滑块带动下端夹取机构，使之能够夹取到一定范围内三维空间的任意位置，连接点之间采用可替换型材进而解决了任何位置尺寸可变更问题，此次六杆装夹机构体积适中，可在空间不大的位置实现物体夹取，摆放方便。运送机构的机构原理主要由齿轮齿条装置、丝杠滑块装置、导轨滑块装置三大移动副部件组成，丝杠导轨装置控制夹取机构纵向移动，齿轮齿条装置和上银直线导轨滑块控制丝杠导轨和夹取机构横向移动，这两大部分都由伺服电机驱动控制。夹取机构主要由电推杆控制下端型材的夹紧与放松，型材之间由铰链连接，使转动更加丝滑的同时也更容易控制。
[0004]本技术的目的是提供一种可重六杆装夹机构，解决了之前六杆装夹机构拆装困难，夹紧装置不稳定，夹取位移不够，夹取方向是长度不够，夹取方向角度等偏差不好修改的问题等。移动副选用丝杠、上银直线导轨使运动更加顺畅，每一个连接的旋转副都采用了铰链连接，使运动更加稳定，更有效率，便于教学使用，可将整体进行反复拆卸，进而让学生明白六杆机构安装过程，更加清楚地表明了六杆机构的工作原理。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供六杆装夹机构，以解决六杆装夹机构拆装困难，夹紧装置不稳定，夹取位移不够，夹取方向是长度不够，夹取方向角度等偏差不好修改的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：六杆装夹机构，包括型材架，所述型材架一侧设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第一电机固定板，所述固定杆上位于第一电机固定板的下方设置有第二电机固定板，所述第一电机固定板上设置有移动机构，所述第二电机固定板上设置有伸缩机构。
[0007]通过采用上述技术方案，移动机构控制丝杠导轨和夹取机构横向移动，伸缩机构控制夹取机构纵向伸缩移动。
[0008]本技术进一步设置为，所述移动机构，包括第一减速器，所述第一减速器与第一电机固定板固定连接，所述第一减速器内设置有齿轮联轴器贯穿第一电机固定板，所述齿轮联轴器上设置有齿轮，所述第一减速器的一侧设置有第一电机，所述第一电机与齿轮
联轴器转动连接，所述齿轮下方位于型材架上设置有齿条，且齿条通过齿条固定板固定在型材架上，所述齿条与齿轮相互啮合，所述齿条一侧位于型材架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨下方设置有第二滑轨，所述固定杆上分别设置有第一滑块固定板和第二滑块固定板，所述第一滑块固定板和第二滑块固定版上分别设置有第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第一滑轨相配合，第二滑块与第二滑轨相配合。
[0009]通过采用上述技术方案，第一电机带动齿轮旋转，通过齿轮与齿条相互啮合，滑块与滑轨的相互配合，使得整个夹取机构横向移动。
[0010]本技术进一步设置为，所述伸缩机构，包括第二减速器，所述第二减速器与第二电机固定板固定连接，所述第二减速器内设置有梯形丝杠贯穿第二电机固定板，所述第二减速器的一侧设置有第二电机，所述第二电机与梯形丝杠转动连接，所述梯形丝杠上设置有第一丝杠支座，所述第一丝杠支座上端与型材架固定连接，与梯形丝杠转动连接，所述梯形丝杠外端设置有第二丝杠支座，所述第二丝杠支座通过固定支架固定在型材架上，所述梯形丝杠上位于第一丝杠支座和第二丝杠支座之间设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与梯形丝杠转动连接，所述丝杠螺母上方设置有移动杆，所述移动杆与丝杠螺母通过丝杠连接板固定连接，所述移动杆两侧设置有固定支架，所述固定支架内侧均设置有第三滑块，所述第三滑块通过滑块固定板固定在固定支架上，所述移动杆两侧表面设置有第三滑轨，所述第三滑轨与第三滑块相配合。
[0011]通过采用上述技术方案，第二电机带动梯形丝杠旋转，在梯形丝杠上设置有转动配合的丝杠螺母，通过丝杠螺母的纵向移动，从而带动移动杆的纵向伸缩移动。
[0012]本技术进一步设置为，所述移动杆的外端设置有型材固定支架，所述型材固定支架上设置有电动推杆，所述电动推杆通过支撑架固定在型材固定支架上，所述电动推杆上设置有夹取装置连接机构，所述夹取装置连接机构上设置有若干机械臂，且机械臂之间通过铰链转动连接，所述机械臂夹取端两侧设置有压力传感器安装板。
[0013]通过采用上述技术方案，电动推杆控制型材固定支架的夹紧与放松，型材固定支架之间由铰链连接，使转动更加丝滑的同时也更容易控制。
[0014]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0015]本技术通过在型材架一侧设置有固定杆，在固定杆的一侧设置有第一电机固定板，在固定杆上位于第一电机固定板的下方设置有第二电机固定板，在第一电机固定板上设置有移动机构，在第二电机固定板上设置有伸缩机构，在伸缩机构的外端设置有夹取机构，与现有的夹取机构不同，六杆夹取机构更加灵活，更加方便，实现模块化拆装，便于整机和各个模块的分别学习，作为教学产品使用，对于学生来说实验的可行性更大，便于拆卸，结构的大小，长短都可以进行调整。
附图说明
[0016]图1为本技术的第一视角整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的第一视角内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的第二视角内部结构示意图；
[0019]图4为本技术的第三视角内部结构示意图；
[0020]图5为本技术的移动结构和伸缩结构示意图；
[0021]图6为本技术的夹取架构示意图。
[0022]图中：1、型材架；2、固定杆；3、第一电机固定板；4、第一电机；5、第一减速器；6、齿轮联轴器；7、齿轮；8、齿条；9、齿条固定板；10、第一滑轨；11、第二滑轨；12、第一滑块固定板；13、第一滑块；14、第二滑块固定板；15、第二滑块；16、第二电机固定板；17、第二减速器；18、第二电机；19、梯形丝杠；20、第一丝杠支座；21、第二丝杠支座；22、固定支架；23、丝杠螺母；24、丝杠连接板；25、滑块固定板；26、第三滑块；27、第三滑轨；28、电动推杆；29、支撑架；30、夹取装置连接机构；31、铰链；32、压力传感器安装板；33、移动杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六杆装夹机构，包括型材架(1)，其特征在于：所述型材架(1)一侧设置有固定杆(2)，所述固定杆(2)的一侧设置有第一电机固定板(3)，所述固定杆(2)上位于第一电机固定板(3)的下方设置有第二电机固定板(16)，所述第一电机固定板(3)上设置有移动机构，所述第二电机固定板(16)上设置有伸缩机构。2.根据权利要求1所述的六杆装夹机构，其特征在于：所述移动机构，包括第一减速器(5)，所述第一减速器(5)与第一电机固定板(3)固定连接，所述第一减速器(5)内设置有齿轮联轴器(6)贯穿第一电机固定板(3)，所述齿轮联轴器(6)上设置有齿轮(7)，所述第一减速器(5)的一侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)与齿轮联轴器(6)转动连接，所述齿轮(7)下方位于型材架(1)上设置有齿条(8)，且齿条(8)通过齿条固定板(9)固定在型材架(1)上，所述齿条(8)与齿轮(7)相互啮合，所述齿条(8)一侧位于型材架(1)上设置有第一滑轨(10)，所述第一滑轨(10)下方设置有第二滑轨(11)，所述固定杆(2)上分别设置有第一滑块固定板(12)和第二滑块固定板(14)，所述第一滑块固定板(12)和第二滑块固定板(14)上分别设置有第一滑块(13)和第二滑块(15)，且第一滑块(13)与第一滑轨(10)相配合，第二滑块(15)与第二滑轨(11)相配合。3.根据权利要求1所述的六杆装夹机构，其特征在于：所述伸缩机构，包括第二减速器(17)，所述第二减速器(17)与第二电机固定板(16)固定连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：申会鹏，施朝阳，
申请(专利权)人：贝尔数据科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：