自动化夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹取装置技术领域，具体地说就是自动化夹取装置，包括夹持臂和夹持部分，所述夹持部分包括固定部分和活动部分，所述固定部分与活动部分之间连接有驱动组件，所述固定部分包括固定座和第一夹持爪，第一夹持爪与固定座转动连接，所述固定座连接于夹持臂的下端，活动部分包括活动座和第二夹持爪，所述第二夹持爪与活动座转动连接，通过固定部分和活动部分对物体进行夹持，第一夹持爪和第二夹持爪上转动连接有辅助带，在第一夹持爪和第二夹持爪对物体进行夹持时，通过辅助带对物体进行驱动，使物体进入到第一夹持爪和第二夹持爪的内部，实现对物体的夹持，减少夹持过程中对物体的挤压，提高对物体的夹持效率和夹持效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
自动化夹取装置


[0001]本技术涉及夹取装置
，具体地说就是自动化夹取装置。

技术介绍

[0002]在工业生产自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置以实现产品位置的转换或进一步加工，自动化夹取装置可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
[0003]现有技术中夹持装置的夹取形式较为单一，多通过电机驱动夹持爪对物体进行夹持，夹持过程中会对物体产生挤压，若夹持物质的质地较软时，则容易造成物体的损坏。
[0004]本新型要解决的技术问题是：因此需要设计一种自动化夹取装置，方便对质地较软的物质进行夹持，减少对物体造成损坏，提高夹取效率。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了自动化夹取装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：自动化夹取装置，包括夹持臂和夹持部分，所述夹持部分包括固定部分和活动部分，所述固定部分与活动部分之间连接有驱动组件，所述固定部分包括固定座和第一夹持爪，第一夹持爪与固定座转动连接，所述固定座连接于夹持臂的下端，活动部分包括活动座和第二夹持爪，所述第二夹持爪与活动座转动连接。
[0007]作为优化，所述驱动组件用于驱动活动部分移动，所述驱动组件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机的外壳与固定座固连，所述驱动螺杆与驱动电机的输出轴固连，所述活动座的内部开设有连接螺孔，所述连接螺孔与驱动螺杆配合连接，所述驱动组件的数量不小于2。
[0008]作为优化，所述固定座长度方向两端向内凹陷形成连接腔，所述连接腔为水平设置的圆柱状，所述活动座的结构与固定座的结构相同。
[0009]作为优化，所述第一夹持爪与第二夹持爪的结构相同，所述第一夹持爪宽度方向的上部设有连接臂，所述连接臂的上端连接有调节柱，所述调节柱转动连接于连接腔内，所述固定座的上侧连接有顶紧螺栓，顶紧螺栓的下端穿过固定座与调节柱接触。
[0010]作为优化，所述第一夹持爪包括支撑架和辅助带，所述支撑架包括两个相对平行设置的支撑骨架，所述支撑骨架的下部为水平，所述支撑骨架的中部向外弯曲呈弧形，相邻两个支撑骨架之间均匀连接有若干个支撑筋，所述辅助带包覆于支撑筋的外侧；
[0011]两个支撑骨架的上端连接有驱动辊，所述驱动辊的其中一端连接有夹持电机，两个支撑骨架的下端之间转动连接有导向杆。
[0012]作为优化，两个所述支撑骨架的相对侧均设有若干个限位块，所述辅助带设置于限位块的内侧。
[0013]本方案的有益效果是，自动化夹取装置，具有以下有益之处：
[0014]通过固定部分和活动部分对物体进行夹持，第一夹持爪和第二夹持爪上转动连接有辅助带，在第一夹持爪和第二夹持爪对物体进行夹持时，通过辅助带对物体进行驱动，使物体进入到第一夹持爪和第二夹持爪的内部，实现对物体的夹持，减少夹持过程中对物体的挤压，提高对物体的夹持效率和夹持效率。
附图说明
[0015]附图1为本技术的轴侧示意图。
[0016]附图2为本技术主视示意图。
[0017]附图3为本技术附图1的A部分放大结构示意图。
[0018]其中，1、夹持臂，2、固定座，3、活动座，4、驱动电机，5、驱动螺杆，6、连接臂，7、调节柱，8、顶紧螺栓，9、辅助带，10、支撑骨架，11、驱动辊，12、夹持电机，13、限位块。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]如图1所示，自动化夹取装置，包括夹持臂1和夹持部分，所述夹持部分包括固定部分和活动部分，所述固定部分与活动部分之间连接有驱动组件，所述固定部分包括固定座2和第一夹持爪，第一夹持爪与固定座2转动连接，所述固定座2连接于夹持臂1的下端，活动部分包括活动座3和第二夹持爪，所述第二夹持爪与活动座3转动连接。
[0023]如图1所示，所述驱动组件用于驱动活动部分移动，所述驱动组件包括驱动电机4和驱动螺杆5，所述驱动电机4的外壳与固定座2固连，所述驱动螺杆5与驱动电机4的输出轴固连，所述活动座3的内部开设有连接螺孔，所述连接螺孔与驱动螺杆5配合连接，所述驱动组件的数量不小于2。
[0024]如图2所示，所述固定座2长度方向两端向内凹陷形成连接腔，所述连接腔为水平
设置的圆柱状，所述活动座3的结构与固定座2的结构相同。
[0025]如图2所示，所述第一夹持爪与第二夹持爪的结构相同，所述第一夹持爪宽度方向的上部设有连接臂6，所述连接臂6的上端连接有调节柱7，所述调节柱7转动连接于连接腔内，所述固定座2的上侧连接有顶紧螺栓8，顶紧螺栓8的下端穿过固定座2与调节柱7接触。
[0026]如图1、3所示，所述第一夹持爪包括支撑架和辅助带9，所述支撑架包括两个相对平行设置的支撑骨架10，所述支撑骨架10的下部为水平，所述支撑骨架10的中部向外弯曲呈弧形，相邻两个支撑骨架10之间均匀连接有若干个支撑筋，所述辅助带9包覆于支撑筋的外侧；
[0027]如图1、3所示，两个支撑骨架10的上端连接有驱动辊11，所述驱动辊11的其中一端连接有夹持电机12，两个支撑骨架10的下端之间转动连接有导向杆。
[0028]如图3所示，两个所述支撑骨架10的相对侧均设有若干个限位块13，所述辅助带9设置于限位块13的内侧。
[0029]本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时根据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化夹取装置，包括夹持臂(1)和夹持部分，其特征在于：所述夹持部分包括固定部分和活动部分，所述固定部分与活动部分之间连接有驱动组件，所述固定部分包括固定座(2)和第一夹持爪，第一夹持爪与固定座(2)转动连接，所述固定座(2)连接于夹持臂(1)的下端，活动部分包括活动座(3)和第二夹持爪，所述第二夹持爪与活动座(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述驱动组件用于驱动活动部分移动，所述驱动组件包括驱动电机(4)和驱动螺杆(5)，所述驱动电机(4)的外壳与固定座(2)固连，所述驱动螺杆(5)与驱动电机(4)的输出轴固连，所述活动座(3)的内部开设有连接螺孔，所述连接螺孔与驱动螺杆(5)配合连接，所述驱动组件的数量不小于2。3.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述固定座(2)长度方向两端向内凹陷形成连接腔，所述连接腔为水平设置的圆柱状，所述活动座(3)的结构与固定座(2)的结构相同。4.根据权利要求3所述的自动化夹取装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永彬，李冀，刘智渊，孙凯迪，
申请(专利权)人：临沂科技职业学院，
类型：新型
国别省市：