一种机械手气动夹钳制造技术

本申请涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械手气动夹钳，包括连接法兰，两个移动板的底部外壁均固定连接有用于夹持的第一轴承柱，两个第一轴承柱相背的外壁分别固定连接有多个加强板，两个第一轴承柱相对的内壁安装有缓冲机构，本实用新型专利技术中，通过设置的缓冲机构，在两个第一轴承柱相对移动靠近对物件夹持时，当第一轴承柱的移动速度过块，或夹持力度偏大时，防滑垫便与物件接触进而向朝向第一轴承柱的方向移动对多个伸缩杆挤压，多个伸缩杆压缩为防滑垫的移动提供充足的缓冲空间，进而防止防滑垫固定直接对物件夹持，造成伤害。造成伤害。造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手气动夹钳


[0001]本申请涉及机械加工
，尤其是涉及一种机械手气动夹钳。

技术介绍

[0002]目前，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而在新兴的物流行业，各种块递包裹分拣需要耗费大量人力；
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，传统的机械手夹具存在有大都采用电源作为动力，控制夹爪实现抓取，此种电源作为动力，经常出现漏电现象，产品与夹爪之间的缓冲效果差，在转移搬运过程中经常会出现碰撞现象，损坏产品的缺陷，因此，提出了一种机械手气动夹钳以解决上述问题。
[0004]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]为了解决传统的机械手夹具采用电源作为动力，容易出现漏电现象，且缓冲效果差，在转移搬运过程中经常会出现碰撞现象，损坏产品的问题，本申请提供一种机械手气动夹钳。
[0006]本申请提供的一种机械手气动夹钳采用如下的技术方案：
[0007]一种机械手气动夹钳，包括连接法兰，其特征在于：所述连接法兰的底部外壁固定连接有固定板，所述固定板的底部外壁固定连接有多个连接块，两个相邻所述连接块的内部共同固定连接有限位滑杆，两个所述限位滑杆相互平行，两个所述限位滑杆的两端均固定连接有防脱板，两个限位滑杆的外壁均滑动连接有多个限位滑块，每四个相邻之间所述限位滑块的底部外壁共同焊接有移动板，两个所述移动板对称设置，两个移动板的底部外壁均固定连接有用于夹持的L形夹板，两个所述L形夹板相背的外壁分别固定连接有多个加强板，两个L形夹板相对的内壁安装有缓冲机构，固定板的底部外壁安装有用于驱动两个移动板相对滑动的驱动组件。
[0008]优选的，所述缓冲机构包括固定连接在两个所述L形夹板相对外壁的多个伸缩杆，多个所述伸缩杆远离L形夹板的一端共同固定连接有防滑垫，两个所述防滑垫相对的外壁均设置有多个防滑纹。
[0009]优选的，所述缓冲机构还包括安装在多个伸缩杆外壁的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在L形夹板的外壁，缓冲弹簧的另一端固定连接在防滑垫的外壁，多个所述防滑纹呈线性阵列均匀分布在两个防滑垫相对的外壁。
[0010]优选的，所述驱动组件包括转动连接在固定板远离一侧中部外壁的转轴，所述转轴远离固定板的一端固定连接有驱动摆臂，所述驱动摆臂的两端底部外壁固定连接有第一轴承柱。
[0011]优选的，两个所述移动板靠近驱动摆臂的底部外壁固定连接有第二轴承柱，两个所述第一轴承柱的外壁分别转动连接有连杆，两个所述连杆远离第一轴承柱的一端分别转动连接在两个所述第二轴承柱的外壁。
[0012]优选的，所述驱动组件还包括固定安装在一个移动板顶部外壁的伸缩气缸，固定板的底部外壁固定连接有驱动块，所述伸缩气缸的输出端与所述驱动块的外壁固定连接。
[0013]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0014]1.通过设置的驱动组件，使得驱动组件带动两个移动板沿两个限位滑杆的外壁相对滑动，进而驱动两个第一轴承柱相互靠近或远离，实现对物件夹持，且驱动组件中的伸缩气缸可外接气泵，只需通过外界气泵压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在伸缩气缸的推动下夹持力度大，采用的气动驱动组件成本低，便于实现工业自动控制；
[0015]2.通过设置的缓冲机构，在两个第一轴承柱相对移动靠近对物件夹持时，当第一轴承柱的移动速度过块，或夹持力度偏大时，防滑垫便与物件接触进而向朝向第一轴承柱的方向移动对多个伸缩杆挤压，多个伸缩杆压缩为防滑垫的移动提供充足的缓冲空间，进而防止防滑垫固定直接对物件夹持，造成伤害，同时在防滑垫挤压伸缩杆的同时也会挤压多个缓冲弹簧，在多个缓冲弹簧的弹力作用下对挤压力进行缓冲，从而达到在对物件夹持时起到缓冲作用。
附图说明
[0016]图1是申请实施例的整体示意图；
[0017]图2是申请实施例的第一立体图；
[0018]图3是申请实施例的第二立体图；
[0019]图4为图3中A处结构放大示意图。
[0020]附图标记说明：1、连接法兰；2、固定板；3、连接块；4、限位滑杆；5、防脱板；6、限位滑块；7、移动板；8、L形夹板；9、加强板；10、伸缩杆；11、缓冲弹簧；12、防滑垫；13、防滑纹；14、伸缩气缸；15、驱动块；16、转轴；17、驱动摆臂；18、第一轴承柱；19、连杆；20、第二轴承柱。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0022]本申请实施例公开一种机械手气动夹钳。参照图1
‑
4，一种机械手气动夹钳，包括连接法兰1，连接法兰1的底部外壁固定连接有固定板2，固定板2的底部外壁固定连接有多个连接块3，两个相邻连接块3的内部共同固定连接有限位滑杆4，两个限位滑杆4相互平行，两个限位滑杆4的两端均固定连接有防脱板5，两个限位滑杆4的外壁均滑动连接有多个限位滑块6，每四个相邻之间限位滑块6的底部外壁共同焊接有移动板7，两个移动板7对称设置，两个移动板7的底部外壁均固定连接有用于夹持的L形夹板8，两个L形夹板8相背的外壁分别固定连接有多个加强板9，两个L形夹板8相对的内壁安装有缓冲机构，固定板2的底部外壁安装有用于驱动两个移动板7相对滑动的驱动组件。
[0023]缓冲机构包括固定连接在两个L形夹板8相对外壁的多个伸缩杆10，多个伸缩杆10
远离L形夹板8的一端共同固定连接有防滑垫12，两个防滑垫12相对的外壁均设置有多个防滑纹13，缓冲机构还包括安装在多个伸缩杆10外壁的缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的一端固定连接在L形夹板8的外壁，缓冲弹簧11的另一端固定连接在防滑垫12的外壁，多个防滑纹13呈线性阵列均匀分布在两个防滑垫12相对的外壁。
[0024]驱动组件包括转动连接在固定板2远离一侧中部外壁的转轴16，转轴16远离固定板2的一端固定连接有驱动摆臂17，驱动摆臂17的两端底部外壁固定连接有第一轴承柱18，两个移动板7靠近驱动摆臂17的底部外壁固定连接有第二轴承柱20，两个第一轴承柱18的外壁分别转动连接有连杆19，两个连杆19远离第一轴承柱18的一端分别转动连接在两个第二轴承柱20的外壁，通过两个连杆19的两端分别与第二轴承柱20和第一轴承柱18转动连接，使得连杆19在牵引或推动移动板7时不会产生阻碍。
[0025]驱动组件还包括固定安装在一个移动板7顶部外壁的伸缩气缸14，固定板2的底部外壁固定连接有驱动块15，伸缩气缸14的输出端与驱动块15的外壁固定连接，伸缩气缸14可以外接气泵，使得伸缩气缸14的输出轴推动或牵引驱动块15。
[0026]本申请实施例一种机械手气动夹钳的实施原理为：使用时，通过设置的驱动组件，使得外部气泵压缩气体，使得伸缩气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手气动夹钳，包括连接法兰(1)，其特征在于：所述连接法兰(1)的底部外壁固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的底部外壁固定连接有多个连接块(3)，两个相邻所述连接块(3)的内部共同固定连接有限位滑杆(4)，两个所述限位滑杆(4)相互平行，两个所述限位滑杆(4)的两端均固定连接有防脱板(5)，两个限位滑杆(4)的外壁均滑动连接有多个限位滑块(6)，每四个相邻之间所述限位滑块(6)的底部外壁共同焊接有移动板(7)，两个所述移动板(7)对称设置，两个移动板(7)的底部外壁均固定连接有用于夹持的L形夹板(8)，两个所述L形夹板(8)相背的外壁分别固定连接有多个加强板(9)，两个L形夹板(8)相对的内壁安装有缓冲机构，固定板(2)的底部外壁安装有用于驱动两个移动板(7)相对滑动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹钳，其特征在于：所述缓冲机构包括固定连接在两个所述L形夹板(8)相对外壁的多个伸缩杆(10)，多个所述伸缩杆(10)远离L形夹板(8)的一端共同固定连接有防滑垫(12)，两个所述防滑垫(12)相对的外壁均设置有多个防滑纹(13)。3.根据权利要求2所述的一种机械手气动夹钳，其特征在于：所述缓冲机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：万再红，吴金萍，袁成宇，
申请(专利权)人：合肥井信工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：