一种取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料机械手，包括圆板，所述圆板的一侧通过螺栓安装有液压缸，所述圆板远离液压缸的一侧侧壁的两侧均设置有支撑臂，所述支撑臂的另一侧铰接有活动臂，所述活动臂的另一端通过卡接结构设置有夹持臂。该一种取料机械手通过设置夹持臂、限位杆和第一卡块以及第二卡块等，能够实现对夹持臂进行更换的目的，同时也方便取出狭小空间的物料，通过设置液压缸、活动轴和活动臂等，可启动液压缸，进而液压缸的输出端能够带动活动轴移动，活动轴移动进而能够带动连接杆移动，连接杆移动时进一步能够带动活动臂移动，活动臂移动时进而能够带动夹持臂移动，从而能够通过夹持臂实现取料的目的。持臂实现取料的目的。持臂实现取料的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机械手


[0001]本技术涉及一种机械手
，具体为一种取料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]申请人认为，现有的机械手在抓取时，往往因为空间的限制，一般的机械手由于在自身的条件下，不方便在狭小的空间进行取料时，此时，不得不需要制作一种特殊的机械手用来取料，这就使得此取料机械手的应用范围缩小，同时，而现有的机械手也不方便对其夹持的一端机械手臂进行更换，在磨损之后，更换也较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种取料机械手，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取料机械手，包括圆板，所述圆板的一侧通过螺栓安装有液压缸，所述圆板远离液压缸的一侧侧壁的两侧均设置有支撑臂，所述支撑臂的另一侧铰接有活动臂，所述活动臂的另一端通过卡接结构设置有夹持臂。
[0006]作为本技术的优选技术方案，所述卡接结构包括转动板、限位杆、第一卡块和第二卡块，所述活动臂远离支撑臂的一端开设有凹槽，且第一卡块设置在该凹槽内。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述限位杆的一端与第一卡块的一侧侧壁转动连接，且限位杆的另一端贯穿并延伸至活动臂所开设凹槽的外部，所述限位杆的外圈设置有螺纹。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述活动臂的一侧开设有贯穿并延伸至活动臂所开设凹槽内部的螺纹孔，且活动臂所开设的螺纹孔与限位杆的外圈所设置的螺纹相匹配。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述第二卡块设置在夹持臂的一端，且第二卡块和第一卡块相匹配。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述圆板的一侧设置有贯穿圆板的活动轴，所述活动臂相互靠近的一侧均铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与活动轴的一端铰接。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述活动轴的另一端与液压缸的输出端连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种取料机械手，具备以下有益效果：
[0013]1、该一种取料机械手，通过设置夹持臂、限位杆和第一卡块以及第二卡块等，可转动转动板，进而能够带动限位杆转动同时也使得限位杆移动，进一步能够带动第一卡块移动，此时可将夹持臂取出，之后可换一个较细小的夹持臂，装入活动臂的一端，并可通过限
位杆对新换的夹持臂进行固定，从而能够实现对夹持臂进行更换的目的，同时也方便取出狭小空间的物料；
[0014]2、该一种取料机械手，通过设置液压缸、活动轴和活动臂等，可启动液压缸，进而液压缸的输出端能够带动活动轴移动，活动轴移动进而能够带动连接杆移动，连接杆移动时进一步能够带动活动臂移动，活动臂移动时进而能够带动夹持臂移动，从而能够通过夹持臂实现取料的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术活动臂局部剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术夹持臂结构示意图。
[0018]附图标记：1、圆板；2、液压缸；3、活动轴；4、连接杆；5、转动板；6、夹持臂；7、活动臂；8、支撑臂；9、限位杆；10、第一卡块；11、第二卡块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
图3，本实施方案中：一种取料机械手，包括圆板1，圆板1的一侧通过螺栓安装有液压缸2，圆板1远离液压缸2的一侧侧壁的两侧均设置有支撑臂8，支撑臂8的另一侧铰接有活动臂7，活动臂7的另一端通过卡接结构设置有夹持臂6，可启动液压缸2，进而液压缸2的输出端能够带动活动轴3移动，活动轴3移动进而能够带动连接杆4移动，连接杆4移动时进一步能够带动活动臂7移动，活动臂7移动时进而能够带动夹持臂6移动。
[0021]本实施例中，卡接结构包括转动板5、限位杆9、第一卡块10和第二卡块11，活动臂7远离支撑臂8的一端开设有凹槽，且第一卡块10设置在该凹槽内，限位杆9的一端与第一卡块10的一侧侧壁转动连接，且限位杆9的另一端贯穿并延伸至活动臂7所开设凹槽的外部，限位杆9的外圈设置有螺纹，活动臂7的一侧开设有贯穿并延伸至活动臂7所开设凹槽内部的螺纹孔，且活动臂7所开设的螺纹孔与限位杆9的外圈所设置的螺纹相匹配，第二卡块11设置在夹持臂6的一端，且第二卡块11和第一卡块10相匹配，圆板1的一侧设置有贯穿圆板1的活动轴3，活动臂7相互靠近的一侧均铰接有连接杆4，连接杆4的另一端与活动轴3的一端铰接，活动轴3的另一端与液压缸2的输出端连接，可转动转动板5，进而能够带动限位杆9转动同时也使得限位杆9移动，进一步能够带动第一卡块10移动，此时可将夹持臂6取出，之后可换一个较细小的夹持臂6，装入活动臂7的一端，并可通过限位杆9对新换的夹持臂6进行固定。
[0022]本技术的工作原理及使用流程：该一种取料机械手，首先可启动液压缸2，进而液压缸2的输出端能够带动活动轴3移动，活动轴3移动进而能够带动连接杆4移动，连接杆4移动时进一步能够带动活动臂7移动，活动臂7移动时进而能够带动夹持臂6移动，从而能够通过夹持臂6实现取料的目的，在要取空间相对较小的东西时，此时，可转动转动板5，
进而能够带动限位杆9转动，由于限位杆9的外圈设置有螺纹，从而能够在限位杆9转动时同时也使得限位杆9移动，进而能够带动第一卡块10移动，此时可拉动夹持臂6，可将夹持臂6取出，之后可换一个较细小的夹持臂6，装入活动臂7的一端，并可通过限位杆9对新换的夹持臂6进行固定，从而能够实现对夹持臂6进行更换的目的，同时也方便取出狭小空间的物料。
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机械手，包括圆板(1)，其特征在于：所述圆板(1)的一侧通过螺栓安装有液压缸(2)，所述圆板(1)远离液压缸(2)的一侧侧壁的两侧均设置有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的另一侧铰接有活动臂(7)，所述活动臂(7)的另一端通过卡接结构设置有夹持臂(6)。2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述卡接结构包括转动板(5)、限位杆(9)、第一卡块(10)和第二卡块(11)，所述活动臂(7)远离支撑臂(8)的一端开设有凹槽，且第一卡块(10)设置在该凹槽内。3.根据权利要求2所述的一种取料机械手，其特征在于：所述限位杆(9)的一端与第一卡块(10)的一侧侧壁转动连接，且限位杆(9)的另一端贯穿并延伸至活动臂(7)所开设凹槽的外部，所述限位杆(9)的外圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，
申请(专利权)人：广州法斯特工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：