一种机器人防倾倒结构制造技术

本实用新型专利技术提一种机器人防倾倒结构，包括巡检机器人底座，巡检机器人底座前后侧壁开设有安装槽，安装槽内部设置有安装板，安装板远离巡检机器人底座的一侧外壁设置有防倾倒支撑装置，巡检机器人底座底部安装有四组驱动轮。本实用新型专利技术通过设有的安装板和防倾倒支撑装置，当巡检机器人底座在移动过程中出现前倾或后倾时，滚轮与地面接触形成支撑，同时在滚轮在支撑后扭簧也可给予第一转动块反向的扭力，带动巡检机器人底座回位保持水平，可提高巡检机器人在使用过程中的稳定性，有效的解决了巡检机器人容易受到地形的影响而出现倾倒的现象，不利于后续的巡检，从而耽误工作人员正常巡检的问题。正常巡检的问题。正常巡检的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防倾倒结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人防倾倒结构。

技术介绍

[0002]很多工作站由于其特殊性，要经常进行人工巡查才能保证其安全性，人工巡检由于人的生理、心理、责任心、外部环境、工作经验、技能专业水平的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性，因此很多的工作室都采用了巡检机器人辅助巡检。
[0003]申请号为202011097054.6，一种具有防倾倒结构的巡检机器人中提出，目前巡检机器人在实际使用时，巡检机器人容易受到地形的影响而出现倾倒的现象，不利于后续的巡检，从而耽误工作人员的正常巡检，而且巡检机器人在巡检时，若操作不当容易碰撞外界物体，未减震的情况下，容易对内部零件造成损伤的问题，并通过设置套筒、第一弹簧、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆和底座，与现有技术相比，支撑杆则会向套筒内挤压第一弹簧，挤压至一定程度后，则不在进行挤压保持一定的支撑状态，若需要稳定该装置时，可以拉住第二连接杆从凹槽中取出，而支撑杆内部的第二连接杆则可以通过第二弹簧的伸长从支撑杆内部取出，这时可以将底座通过第一连接杆转动一百八本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人防倾倒结构，包括巡检机器人底座(1)，其特征在于：所述巡检机器人底座(1)前后侧壁开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部设置有安装板(3)，所述安装板(3)远离巡检机器人底座(1)的一侧外壁设置有防倾倒支撑装置(5)，所述巡检机器人底座(1)底部安装有四组驱动轮(6)，所述巡检机器人底座(1)上表面固定安装有巡检机器人头部(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人防倾倒结构，其特征在于：所述防倾倒支撑装置(5)包括第一转动块(501)，所述安装板(3)上开设有与第一转动块(501)相适配的第二凹槽(8)，所述第一转动块(501)内部固定安装有第一转动轴(502)，所述第一转动轴(502)的两端与安装板(3)转动连接，所述第一转动轴(502)上还套设有第一扭簧，且第一扭簧的两端分别与第一转动块(501)和安装板(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人防倾倒结构，其特征在于：所述第一转动块(501)远离巡检机器人底座(1)的一侧外壁固定安装有连接杆(503)，所述连接杆(503)整体呈“L”...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：广州法斯特工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：