一种多功能取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体公开了一种多功能取料机械手，包括：底座；箱体组件，所述箱体组件与底座相连；机械手组件，所述机械手组件与箱体组件相连，用于物料的铲移导送；传动组件，所述传动组件与箱体组件相连；其中，所述箱体组件包括：仓体组件，所述仓体组件与底座相连；隔板组件，所述隔板组件与仓体组件内部相连，用于配合传动组件，完成物料的聚料收集，本实用新型专利技术的有益效果是：本装置设计合理，内部机械手组件可进行物料的定向转移和筛选，同时，机械手组件移动的同时，可配合传动组件，实现内仓内部物料的推送距离，进一步提高了机械手的功能性，改进了现有装置的不足。改进了现有装置的不足。改进了现有装置的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能取料机械手


[0001]本技术涉及自动化设备行业，具体是一种多功能取料机械手。

技术介绍

[0002]自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，随着科技进步，各种机械设备都想着自动化、智能化、多元化发展，大大解放了劳动力。
[0003]在进行一些谷料传送取料时，现有取料设备只能进行单独的物料导送，若实现其他功能，需增设其他设备，提高了设备整体成本，因此，为解决这一问题，亟需研制一种多功能取料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能取料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多功能取料机械手，包括：
[0007]底座；
[0008]箱体组件，所述箱体组件与底座相连；
[0009]机械手组件，所述机械手组件与箱体组件相连，用于物料的铲移导送；
[0010]传动组件，所述传动组件与箱体组件相连；
[0011]其中，所述箱体组件包括：
[0012]仓体组件，所述仓体组件与底座相连；
[0013]隔板组件，所述隔板组件与仓体组件内部相连，用于配合传动组件，完成物料的聚料收集。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置设计合理，内部机械手组件可进行物料的定向转移和筛选，同时，机械手组件移动的同时，可配合传动组件，实现内仓内部物料的推送距离，进一步提高了机械手的功能性，改进了现有装置的不足，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中一种多功能取料机械手的内部结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例中一种多功能取料机械手的俯视图。
[0017]图3为本技术实施例中一种多功能取料机械手中隔板的结构示意图。
[0018]图中：1
‑
底座，2
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箱体组件，3
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仓体组件，4
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隔板组件，5
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机械手组件，6
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传动组件，301
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箱体，302
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内仓，303
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限位槽，304
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第一弹性件，305
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定位架，401
‑
隔板，402
‑
联动架，403
‑
槽体，501
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第一驱动件，502
‑
第二驱动件，503
‑
第二弹性件，504
‑
集料斗，505
‑
滤网架，
601
‑
第一传动架，602
‑
第二传动架，603
‑
固定架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]一种多功能取料机械手，在本技术的一个实施例中，如图1和图2所示，包括：底座1；箱体组件2，所述箱体组件2与底座1相连；机械手组件5，所述机械手组件5与箱体组件2相连，用于物料的铲移导送；传动组件6，所述传动组件6与箱体组件2相连；其中，所述箱体组件2包括：仓体组件3，所述仓体组件3与底座1相连；隔板组件4，所述隔板组件4与仓体组件3内部相连，用于配合传动组件6，完成物料的聚料收集。
[0021]在本技术的一个实施例中：
[0022]如图1和图2所示，所述仓体组件3包括：箱体301，所述箱体301与底座1相连；内仓302，所述内仓302设置在箱体301内部；限位槽303，所述限位槽303设置在箱体301内部；第一弹性件304，所述第一弹性件304与限位槽303内部相连；所述第一弹性件304选用弹簧；定位架305，所述定位架305贯穿限位槽303与内仓302内部相连，且与第一弹性件304相连；
[0023]所述隔板组件4将内仓302内部一分为二，在内仓302内部一侧存放有待筛选谷料，所述机械手组件5可进行轴心转动，将内仓302内部一侧谷料进行旋转铲移，经过滤筛选后，导入内仓302另一侧进行收集。
[0024]在本技术的一个实施例中：
[0025]如图1和图3所示，所述隔板组件4包括：隔板401，所述隔板401与联测定位架305相连，且底部与内仓302底侧抵接；联动架402，所述联动架402与隔板401相连；至少两个槽体403，所述槽体403设置在隔板401内部；
[0026]当机械手组件5转动时，外部传动组件6同步转动，当与联动架402抵接时，可带动隔板401在内仓302内部进行横向移动，对内仓302内部一侧物料进行推移聚料，便于机械手组件5更好的进行物料收集取料。
[0027]在本技术的一个实施例中：
[0028]如图1和图2所示，所述机械手组件5包括：第一驱动件501，所述第一驱动件501与箱体301固定连接；所述第一驱动件501选用电动辊轴；第二驱动件502，所述第二驱动件502与第一驱动件501相连；所述第二驱动件502选用电动伸缩架；第二弹性件503，所述第二弹性件503与第二驱动件502远离第一驱动件501的一端相连；所述第二弹性件503选用弹簧环架；集料斗504，所述集料斗504与两侧第二弹性件503活动连接；滤网架505，所述滤网架505与第一驱动件501外部相连；
[0029]当进行取料时，第一驱动件501和第二驱动件502同步运行，带动第二弹性件503和集料斗504旋转，将内仓302内部一侧待筛选物料进行铲移，当集料斗504移动至一定高度时，集料斗504内部物料导落，通过一同以第一驱动件501为轴心旋转的滤网架505进行筛分过滤，将符合要求的谷料导落至内仓302另一侧收集；
[0030]本申请中，所述第一驱动件501并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用线性电
机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现第二驱动件502的转动调节即可，在此不做具体限定；所述第二驱动件502并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现集料斗504的伸缩调节即可，在此不做具体限定。
[0031]在本技术的一个实施例中：
[0032]如图1所示，所述传动组件6包括：第一传动架601，所述第一传动架601与第一驱动件501远离第二驱动件502的一端相连；第二传动架602，所述第二传动架602设置在箱体301外部，贯穿箱体301与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能取料机械手，其特征在于，包括：底座；箱体组件，所述箱体组件与底座相连；机械手组件，所述机械手组件与箱体组件相连，用于物料的铲移导送；传动组件，所述传动组件与箱体组件相连；其中，所述箱体组件包括：仓体组件，所述仓体组件与底座相连；隔板组件，所述隔板组件与仓体组件内部相连，用于配合传动组件，完成物料的聚料收集。2.根据权利要求1所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述仓体组件包括：箱体，所述箱体与底座相连；内仓，所述内仓设置在箱体内部；限位槽，所述限位槽设置在箱体内部；第一弹性件，所述第一弹性件与限位槽内部相连；定位架，所述定位架贯穿限位槽与内仓内部相连，且与第一弹性件相连。3.根据权利要求2所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述隔板组件包括：隔板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：广州法斯特工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：