工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业机器人，包括小臂、丝杆组件、三轴组件以及四轴组件；丝杆组件包括丝杆、轴承座以及加强轴，丝杆的两端均转动连接有一轴承座，加强轴的两端固定安装于两轴承座上，三轴组件包括三轴驱动组件和滚珠螺母，滚珠螺母套设于丝杆上，三轴驱动组件安装于小臂并与滚珠螺母传动连接，用于驱动滚珠螺母转动，以带动丝杆轴向移动，四轴组件包括四轴驱动组件、谐波减速机以及花键螺母，谐波减速机和花键螺母套设于丝杆上，四轴驱动组件安装于小臂并与谐波减速机传动连接，用于驱动谐波减速机和花键螺母转动，以带动丝杆转动；本实用新型专利技术技术方案提高了丝杆末端刚性，提升了负载能力，提高了机器人精度，减少了机器人启停稳定时间。停稳定时间。停稳定时间。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人


[0001]本技术涉及工业机械设备
，特别涉及一种工业机器人。

技术介绍

[0002]随着“中国制造2025”的不断深入推进，工业自动化水平得到显著提高，在初始人口不断下滑的情况下，劳动力的短缺导致用人成本日益提升；近年来，不少制造型企业纷纷使用机器人代替工人的手工作用，大大提高产品的生产效率和公司的经济效益。对于SCARA机器人而言，主要承担上下料、装配、检查等工作，其快速响应性和高精度的特征，在家电行业、3C行业、PCB行业和锂电行业扮演着越来越重要的角色。
[0003]而现有的SCARA四轴工业机器人第四轴结构传动方案一般采用二级同步带传动与行星减速机传动方案，而受同步带轮与小臂尺寸约束，第四轴减速比(齿数比)难以做大，很难满足锂电新能源等行业的R轴高惯量要求；行星减速机传动方案很明显的弊端是随着负载惯量的不断增加，皮带刚性问题将导致第四轴精度不断变差。另外由于SCARA四轴工业机器人在高负载客户应用场景中，高速高负载的启停冲击下，相同精度下的停稳时间显得尤为重要，目前的SCARA机型在高负载情况下丝杆末端抖动都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括：小臂；丝杆组件，包括丝杆、轴承座以及加强轴，所述丝杆的两端均转动连接有一所述轴承座，所述加强轴的两端固定安装于两所述轴承座上；三轴组件，包括三轴驱动组件和滚珠螺母，所述滚珠螺母套设于所述丝杆上，所述三轴驱动组件安装于所述小臂并与所述滚珠螺母传动连接，用于驱动所述滚珠螺母转动，以带动所述丝杆轴向移动；以及四轴组件，包括四轴驱动组件、谐波减速机以及花键螺母，所述谐波减速机和所述花键螺母套设于所述丝杆上，所述四轴驱动组件安装于所述小臂并与所述谐波减速机传动连接，用于驱动所述谐波减速机和所述花键螺母转动，以带动所述丝杆转动。2.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述三轴驱动组件和所述四轴驱动组件安装于所述小臂远离所述丝杆的一端。3.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述小臂上设有贯穿孔，所述加强轴穿过所述贯穿孔，且与所述贯穿孔的内壁面之间安装有无油衬套。4.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述三轴驱动组件包括三轴电机、三轴主动轮、三轴从动轮以及三轴传动带，所述三轴电机安装于所述小臂，所述三轴电机的输出轴与所述三轴主动轮固定连接用于驱动所述三轴主动轮转动，所述三轴传动带套设于所述三轴主动轮和所述三轴从动轮上以带动所述三轴从动轮转动，使所述滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢涛，江宏，张朋，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：