堆叠码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种码垛装置，公开了一种堆叠码垛机械手，包括底座，底座上固定连接有液压升降泵，液压升降泵的输出轴上固定连接有升降架，升降架两侧各自转动连接有两组平行设置的转动连接臂的一端，转动连接臂的另一端转动连接有移动架，移动架一侧固定连接有滑槽，两组滑槽之间固定连接有安装板，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧穿过滑槽固定连接有夹持爪，本实用新型专利技术通过弹性支撑杆与码放板的设置对原料进行盛放，同时通过限位挡块的设置对料堆的顶端高度进行限位，并通过夹持爪的设置对板材进行夹持放置，从而实现了对原料的自动转运叠放，且本实用新型专利技术通过弹性支撑杆对原料进行弹性夹持固定，防止原料掉落。防止原料掉落。防止原料掉落。

【技术实现步骤摘要】
堆叠码垛机械手


[0001]本技术涉及一种码垛装置，具体是一种堆叠码垛机械手。

技术介绍

[0002]PC叠合板作为一种最常见的构件，需求量大，堆场占用空间大，在生产完结后需要将大量的PC叠合板进行存放，并且堆放的高度不高于6层PC叠合板的高度，由此需要堆放工装将PC叠合板进行储存。
[0003]但现有的堆放工装由于工装的不断叠放，会使得工装的高度上移，进而导致PC叠合板不够稳定，得不到固定，在工装受到晃动时，PC叠合板很容易掉落，进而导致PC叠合板损坏，降低了堆放工装的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种堆叠码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种堆叠码垛机械手，包括底座，底座上固定连接有液压升降泵，液压升降泵的输出轴上固定连接有升降架，升降架两侧各自转动连接有两组平行设置的转动连接臂的一端，转动连接臂的另一端转动连接有移动架，移动架一侧固定连接有滑槽，两组滑槽之间固定连接有安装板，所述滑槽内滑动连接有第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠码垛机械手，包括底座，其特征在于，底座上固定连接有液压升降泵，液压升降泵的输出轴上固定连接有升降架，升降架两侧各自转动连接有两组平行设置的转动连接臂的一端，转动连接臂的另一端转动连接有移动架，移动架一侧固定连接有滑槽，两组滑槽之间固定连接有安装板，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧穿过滑槽固定连接有夹持爪，所述底座上设置有车板，车板上固定连接有弹性支撑杆，弹性支撑杆上固定连接有码放板，所述车板两侧固定连接有支撑架，支撑架之间固定连接有固定杆，固定杆上滑动连接有两组对称设置的第二滑块，第二滑块一侧设置有套设在固定杆上的弹簧，所述第二滑块一侧固定连接有限位挡板，限位挡板设置在码放板上方，还包括：连接在安装板上用于驱动两组第一滑块进行相向运动的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，
申请(专利权)人：广州法斯特工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：