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本实用新型涉及一种码垛装置，公开了一种堆叠码垛机械手，包括底座，底座上固定连接有液压升降泵，液压升降泵的输出轴上固定连接有升降架，升降架两侧各自转动连接有两组平行设置的转动连接臂的一端，转动连接臂的另一端转动连接有移动架，移动架一侧固定连接...
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