一种模具移载升降堆叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模具移载升降堆叠机构，包括龙门架，龙门架的顶框内置平移装置，平移装置中的纵向导轨滑动连接横杆，横杆连接夹持装置，龙门架一侧立柱内置升降装置，升降装置中的竖向导轨面向对侧立柱，竖向导轨滑动连接输送台装置，输送台装置中传送带的传送方向垂直于纵向导轨，夹持装置能够将上游工序中，进料带上的模具夹持到传送带上；该机构能够自动将来自上游工序中的模具叠放到传送带上，再通过传送带将叠放好的模具输送至下游工序，提高了生产线运转速度及自动化程度，降低了人力成本。了人力成本。了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模具移载升降堆叠机构


[0001]本技术涉及模具堆叠设备
，具体涉及一种模具移载升降堆叠机构。

技术介绍

[0002]注浆成型法是指将浆料注入石膏模具中，借助石膏模具吸水特性制成坯体的方法，该方法被广泛运用于陶器、瓷器生产线中，用于制备形状复杂的和大型的耐火材料制品、熔制玻璃的坩埚、玻璃熔窑的大型砖等。在注浆成型生产线中，使用过的石膏模具需要经烘房脱水烘干后，重新分配到生产线中重复使用，这期间包括分配、叠放、输送、上料等多道工序，通常是由人工进行，消耗了大量人力资源，且石膏模具易碎的特性使该过程极易发生危险，从而造成不必要的损耗，需要一种新型机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种模具移载升降堆叠机构，包括龙门架，龙门架的顶框内置平移装置，平移装置中的纵向导轨滑动连接横杆，横杆连接夹持装置，龙门架一侧立柱内置升降装置，升降装置中的竖向导轨面向对侧立柱，竖向导轨滑动连接输送台装置，输送台装置中传送带的传送方向垂直于纵向导轨，夹持装置能够将上游工序中，进料带上的模具夹持到传送带上。
[0004]进一步的，平移装置包括平移电机，平移电机安装在顶框一端的横梁上，平移电机输出端链轮通过拖链A连接链轮座A，链轮座A安装在另一端横梁上，拖链A一侧链条连接横杆底部，横杆两端滑块滑动连接两侧纵向导轨，纵向导轨安装在纵梁上。
[0005]进一步的，夹持装置包括升降气缸，升降气缸缸体上的座板，通过螺栓安装在横杆侧面的横向槽道上，升降气缸输出端连接双向推杆的缸体，双向推杆两侧推杆端部连接夹持臂。
[0006]进一步的，升降装置包括升降电机，升降电机安装在该侧立柱的柱框底部，升降电机输出端链轮通过链圈A连接传动轴轴身链轮，传动轴与柱框底部旋转连接，传动轴端部链轮通过拖链B连接柱框顶部链轮座B，拖链B一侧链条连接输送台装置，输送台装置两侧滑动连接竖向导轨，竖向导轨安装在柱框的竖梁上。
[0007]进一步的，输送台装置包括输送电机，输送电机安装在传送带支座底部，输送电机输出端链轮通过链圈B连接传送带滚筒端部链轮，传送带支座侧板上的滑块滑动连接竖向导轨。
[0008]进一步的，顶框内并排设有两套平移装置，每套平移装置均对应一套升降装置，两套升降装置中连接的两套输送台装置的输送方向相反。
[0009]本技术有益效果如下：
[0010]本技术能够通过夹持装置与升降装置的配合，将来自上游工序中的模具叠放到输送台装置中的传送带上，再通过传送带将叠放好的模具分配、输送至下游工序中，提高了生产线运转速度及自动化程度，降低了人力成本与操作过程中的损失。
附图说明
[0011]图1为本技术的左斜视结构示意图；
[0012]图2为本技术的右斜视结构示意图；
[0013]图3为柱框中升降装置与输送台装置的位置结构斜视图；
[0014]图4为柱框中升降装置与输送台装置的位置结构侧视图；
[0015]图5为顶框中平移装置与夹持装置的位置结构斜视图。
[0016]附图标记说明如下：1、龙门架；101、顶框；102、横梁；103、纵梁；104、柱框；2、纵向导轨；3、横杆；4、竖向导轨；5、传送带；6、模具；7、平移电机；8、拖链A；9、链轮座A；10、升降气缸；11、双向推杆；12、夹持臂；13、升降电机；14、链圈A；15、传动轴；16、拖链B；17、链轮座B；18、输送电机；19、链圈B。
具体实施方式
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]下面结合说明书附图对本技术做进一步说明：
[0020]如图1至图5所示，一种模具移载升降堆叠机构，包括龙门架1，龙门架的顶框101内并排设有两套平移装置(如图5所示)，平移装置包括平移电机7，平移电机7安装在顶框101一端的横梁102上，平移电机7输出端链轮通过拖链A8连接链轮座A9，链轮座A9安装在另一端横梁102上，拖链A8一侧链条连接横杆3底部，横杆3两端滑块滑动连接两侧纵向导轨2，纵向导轨2安装在纵梁103上，当平移电机7驱动拖链A8转动时，拖链A8可带动横杆3沿纵向导轨2滑动。横杆3连接夹持装置，夹持装置包括升降气缸10，升降气缸10缸体上的座板，通过螺栓安装在横杆3侧面的横向槽道上(可松动螺栓进行缸体的横向调节)，升降气缸10输出端竖直向下，连接双向推杆11的缸体，双向推杆11两侧推杆端部连接夹持臂12，夹持臂12的夹杆端部设有滚圈，滚圈与模具6的槽口配合。
[0021]在本实施例中，龙门架1一侧立柱内对称设有两套升降装置，升降装置包括升降电机13，升降电机13安装在该侧立柱的柱框104底部(如图4所示)，升降电机13输出端链轮通过链圈A14连接传动轴15轴身链轮，传动轴15与柱框104底部旋转连接，传动轴15端部链轮通过拖链B16连接柱框104顶部链轮座B17，拖链B16一侧链条连接输送台装置，输送台装置滑动连接竖向导轨4，竖向导轨4面向对侧立柱(上游工序的进料带位于对侧立柱的两框板间，在图中未示出)，安装在柱框104的竖梁105上。
[0022]在本实施例中，输送台装置包括输送电机18，输送电机18安装在传送带5支座底
部，如图3所示，输送电机18输出端链轮通过链圈B19连接传送带5滚筒端部链轮，传送带5支座侧板两侧的滑块滑动连接竖向导轨4，传送带5的传送方向垂直于纵向导轨2，两套输送台装置中传送带5的输送方向相反，夹持装置能够将上游工序中，进料带上的模具6夹持、叠放到传送带5上，再由传送带5将叠放的模具6向两侧输送至下游工序中。
[0023]本技术工作原理如下：
[0024]当需要向下游工序叠放、输送模具6时，上游工序的进料带将烘干脱水后的模具6输送至龙门架1下方，升降气缸10推动双向推杆11下行，双向推杆11收缩两侧推杆，使夹持臂12夹紧模具6，随后带动模具6上行，启动平移电机7，拖链A8拖动横杆3滑动至传送带5带面正上方，将模具6放置在传送带5上，随后夹持机构复位准备夹持下一个模具6，启动升降电机13，使载有模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具移载升降堆叠机构，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架的顶框(101)内置平移装置，平移装置中的纵向导轨(2)滑动连接横杆(3)，横杆(3)连接夹持装置，龙门架(1)一侧立柱内置升降装置，升降装置中的竖向导轨(4)面向对侧立柱，竖向导轨(4)滑动连接输送台装置，输送台装置中传送带(5)的传送方向垂直于纵向导轨(2)，夹持装置能够将上游工序中，进料带上的模具(6)夹持到传送带(5)上。2.根据权利要求1所述的一种模具移载升降堆叠机构，其特征在于：所述平移装置包括平移电机(7)，平移电机(7)安装在顶框(101)一端的横梁(102)上，平移电机(7)输出端链轮通过拖链A(8)连接链轮座A(9)，链轮座A(9)安装在另一端横梁(102)上，拖链A(8)一侧链条连接横杆(3)底部，横杆(3)两端滑块滑动连接两侧纵向导轨(2)，纵向导轨(2)安装在纵梁(103)上。3.根据权利要求1所述的一种模具移载升降堆叠机构，其特征在于：所述夹持装置包括升降气缸(10)，升降气缸(10)缸体上的座板，通过螺栓安装在横杆(3)侧面的横向槽道上，升降气缸(10)输出端连接双向推杆(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，胡佑明，谢桦，
申请(专利权)人：醴陵市中航里程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：