一种可自动装卸的模具传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动装卸的模具传送机构，包括载座，载座上安装有凸轮升降装置，凸轮升降装置中的凸轮与升降架底部配合，升降架两侧移载轨道连接伸缩杆，伸缩杆连接载座，移载轨道滑动连接移载装置中的平移板，平移板上方设有传送装置，传送装置安装在载座上；该机构中的移载装置能够将模具装、卸到传送带的带面上，具有结构紧凑、联动性强、灵活可调的特点，在保证模具平稳运输的同时，提高了生产线的自动化程度。生产线的自动化程度。生产线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动装卸的模具传送机构


[0001]本技术涉及模具传送设备
，具体涉及一种可自动装卸的模具传送机构。

技术介绍

[0002]在离心注浆生产过程中，用于注浆成型的石膏模具需要循环流转于生产线不同工序间的各个设备当中，这主要靠各工序之间的传送机构得以实现，它们负责把从一道工序中卸下的模具转移传输至下一工序，因而起到了重要的承接作用。由于生产线不同设备间的接口高度不同，传送机构在传送模具时通常需要人工辅助装卸，这极大影响了生产效率，且部分石膏模具质大易碎，人工装卸时易发生危险，需要一种新型传送机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种可自动装卸的模具传送机构，包括载座，载座上安装有凸轮升降装置，凸轮升降装置中的凸轮与升降架底部配合，升降架两侧移载轨道连接伸缩杆，伸缩杆连接载座，移载轨道滑动连接移载装置中的平移板，平移板上方设有传送装置，传送装置安装在载座上。
[0004]进一步的，凸轮升降装置包括升降电机，升降电机安装在载座上，升降电机输出端齿轮与凸轮轴端部齿轮啮合，凸轮轴与载座旋转连接，凸轮轴轴身串接若干凸轮。
[0005]进一步的，移载装置包括气缸，气缸缸体安装在升降架的基板上，气缸输出端连接平移板，平移板两侧底面与移载轨道滑动连接，平移板两侧顶面连接托臂，传送装置位于两侧托臂之间。
[0006]进一步的，传送装置包括传送带支架，传送带支架安装在载座上，传送带支架顶部设有传送带，传送带支架立柱上设有传感器支架，传送带支架一侧立柱上安装驱动电机，驱动电机驱动连接传送带。
[0007]进一步的，升降架底部设有耳板，耳板旋转连接辊轮，辊轮与凸轮接触。
[0008]进一步的，载座的框体四角设有筋板，筋板螺纹连接支脚的螺纹杆。
[0009]本技术有益效果如下：
[0010]本技术中的移载装置能够通过凸轮升降机构调节高度，通过气缸调节工位，从而承接模具，实现上、下游设备与传送带间模具的装、卸，该机构具有结构紧凑、联动性强、灵活可调的特点，在保证模具平稳运输的同时，提高了生产线的自动化程度与生产效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的斜视结构示意图；
[0012]图2为本技术中凸轮升降装置及载座的组装斜视结构图；
[0013]图3为本技术中移载装置及升降架的组装斜视结构图；
[0014]图4为本技术中移载装置及升降架的组装俯视结构图；
[0015]图5为本技术中移载装置及升降架的组装侧视局部剖图；
[0016]图6为本技术中传送装置的斜视结构图。
[0017]附图标记说明如下：1、载座；101、筋板；2、凸轮；3、升降架；301、移载轨道；302、基板；303、耳板；4、伸缩杆；5、平移板；6、升降电机；7、凸轮轴；8、气缸；9、托臂；10、传送带支架；11、传送带；12、传感器支架；13、驱动电机；14、辊轮；15、支脚。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面结合说明书附图对本技术做进一步说明：
[0021]如图1至图6所示，一种可自动装卸的模具传送机构，包括载座1，载座1的框体四角设有筋板101，筋板101螺纹连接支脚15的螺纹杆，可通过旋合支脚15(配合螺母限位)调节载座1高度。载座1上安装有凸轮升降装置，凸轮升降装置包括升降电机6，升降电机6安装在载座1上，升降电机6输出端齿轮与凸轮轴7端部齿轮啮合，凸轮轴7与载座1旋转连接，凸轮轴7轴身串接两个凸轮2，凸轮2与辊轮14接触，辊轮14与升降架3基板302底部的耳板303旋转连接，基板302通过连接梁连接两侧移载轨道301，移载轨道301的基梁底部连接伸缩杆4的缸体(两侧共四个)，伸缩杆4的伸缩杆端部连接载座1。
[0022]在本实施例中，移载轨道301滑动连接移载装置，移载装置包括气缸8，气缸8缸体安装在基板302上，气缸8的活塞杆连接平移板5，平移板5两侧底面与移载轨道301滑动连接，平移板5两侧顶面连接托臂9，托臂9顶面设有软垫，软垫用于承接模具，平移板5上方为传送装置中的传送带11，传送带11位于两侧托臂9之间，传送装置包括传送带支架10，传送带支架10安装在载座1上，传送带11安装在传送带支架10的顶部，传送带支架10立柱上设有传感器支架12，传感器支架12可用于安装各类传感器，便于机构实时监控调节，传送带支架10一侧立柱上安装驱动电机13，驱动电机13驱动连接传送带11。
[0023]本技术工作原理如下：
[0024]当需要上游设备卸载并运离模具时，气缸8推出活塞杆，活塞杆推动移载装置沿移载轨道301滑动，使托臂9伸出传送带11的一端，伸入待卸载模具的上游设备中，此时凸轮2的突出部朝下，升降架3位于下止点，托臂9顶面低于传送带11带面，启动升降电机6带动凸轮轴7旋转，凸轮2突出部旋转至朝上位置，升降架3被顶升至上止点位置，此时托臂9顶面高
于传送带11带面，软垫承接来自上游设备中的模具，随后气缸8收缩活塞杆，托臂9托住模具回缩至传送带11端部上方，凸轮2突出部旋转至朝下位置，升降架3下降，模具落到传送带11的带面上，传送带11将模具运送至下游设备中。
[0025]当需要为下游设备运入并装载模具时，传送带11将模具运送至下游设备前，此时升降架3升起将传送带11端部的模具托离带面，随后气缸8推出活塞杆，载有模具的托臂9伸入下游设备中，随后升降架3带动托臂9下降，模具被放置在下游设备的托盘上，完成装载。
[0026]上述两项流程可根据需要选择运用到生产线中，同一套传送机构无法在为上游设备卸载后，再为下游设备装载，需两套传送机构组合运用。
[0027]本技术中的移载装置能够将模具装、卸到传送带的带面上，具有结构紧凑、联动性强、灵活可调的特点，在保证模具平稳运输的同时，提高了生产线的自动化程度。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动装卸的模具传送机构，包括载座(1)，其特征在于：所述载座(1)上安装有凸轮升降装置，凸轮升降装置中的凸轮(2)与升降架(3)底部配合，升降架(3)两侧移载轨道(301)连接伸缩杆(4)，伸缩杆(4)连接载座(1)，移载轨道(301)滑动连接移载装置中的平移板(5)，平移板(5)上方设有传送装置，传送装置安装在载座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的模具传送机构，其特征在于：所述凸轮升降装置包括升降电机(6)，升降电机(6)安装在载座(1)上，升降电机(6)输出端齿轮与凸轮轴(7)端部齿轮啮合，凸轮轴(7)与载座(1)旋转连接，凸轮轴(7)轴身串接若干凸轮(2)。3.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的模具传送机构，其特征在于：所述移载装置包括气缸(8)，气缸(8)缸体安装在升降架(3)的基板(302)上，气缸(8)输出端连接平移板(5)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，胡佑明，谢桦，
申请(专利权)人：醴陵市中航里程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：