电气加工用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电气加工用夹持装置，涉及电气加工技术领域，包括储放单元以及固定连接在储放单元顶部的龙门架，还包括移动单元，移动单元设置于龙门架的内部；移动单元包括活动设置在龙门架内部的丝杆、活动连接在丝杆侧壁的移动件、固定连接在龙门架侧壁的驱动电机以及固定连接在移动件底部的电推缸；抓取单元，抓取单元设置于移动单元的下方。本实用新型专利技术为电气加工用夹持装置，通过设置的移动单元，实现了对元件夹持固定后的便捷移动；通过设置的抓取单元，实现了对不规则元件的夹持固定，避免了出现无效固定的情况。避免了出现无效固定的情况。避免了出现无效固定的情况。

【技术实现步骤摘要】
电气加工用夹持装置


[0001]本技术涉及电气加工
，特别涉及电气加工用夹持装置。

技术介绍

[0002]经检索在公开(公告)号：CN218253934U，公开了一种电气设备加工用夹持装置，通过设置的夹持机构，对电气设备零部件进行夹持时，通过转动第二转把带动螺杆转动，从而带动两个滑套沿螺杆向相邻或相反一侧移动，滑套活动时通过连接杆带动滑轮沿夹持板顶部滑槽内部活动，从而带动夹持板转动，从而改变相邻两个夹持板之间的距离，适应电气设备零部件的规格，调节完成后，通过转动第一转把带动丝杆转动，从而带动两个螺纹套沿丝杆向相邻一侧移动，从而带动两个支撑板相互靠近，从而使夹持板对电气设备零部件进行夹持，能够根据不同规格的零件进行相应的调节，便于使用，实用性较强。
[0003]上述方案虽然实现了对不同规格的零件的调节夹持，但不便对零件进行抓取移动，且对不规则的元件进行夹持固定，可能会出现无效固定的情况，为此，我们提出电气加工用夹持装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供电气加工用夹持装置，通过设置的移动单元，来解决不便对零件进行抓取移动的问题，通过设置的抓取单元，来解决对不规则的元件进行夹持固定，可能会出现无效固定的情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]电气加工用夹持装置，包括储放单元以及固定连接在储放单元顶部的龙门架，还包括
[0007]移动单元，所述移动单元设置于龙门架的内部；
[0008]所述移动单元包括活动设置在龙门架内部的丝杆、活动连接在丝杆侧壁的移动件、固定连接在龙门架侧壁的驱动电机以及固定连接在移动件底部的电推缸；
[0009]抓取单元，所述抓取单元设置于移动单元的下方；
[0010]所述抓取单元包括固定连接在电推缸伸缩端的固定框、固定连接在固定框内顶壁的电动伸缩杆、活动连接在电动伸缩杆伸缩端的铰接杆，以及活动连接在铰接杆与电动伸缩杆相对侧的抓取杆。
[0011]优选地，所述储放单元包括固定台，且所述固定台的宽度大于龙门架的宽度。
[0012]优选地，所述移动单元还包括固定连接在龙门架内侧壁的限位垫圈，且所述限位垫圈套设在丝杆的周侧面。
[0013]优选地，所述抓取单元还包括固定连接在抓取杆与铰接杆相对侧的夹板。
[0014]优选地，所述固定框的底部开设有活动槽，所述活动槽的槽侧壁固定连接有转动柱，所述转动柱与抓取杆之间活动连接。
[0015]优选地，所述铰接杆、抓取杆以及夹板组成的整体结构有两组，且两组所述铰接
杆、抓取杆以及夹板组成的整体结构关于电动伸缩杆对称设置。
[0016]优选地，所述夹板与铰接杆的相对侧固定连接有海绵垫片。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]一、本技术中，通过设置的移动单元，当需要对夹持的电气自动化相关元件进行移动时，驱动电机的输出端传动丝杆进行转动，进而使得移动件在丝杆上进行移动，在移动件移动的过程中，位于移动单元下方的抓取单元带动抓取夹持的元件进行移动，实现了对元件夹持固定后的便捷移动。
[0019]二、本技术中，通过设置的抓取单元，当需要对不规则的元件进行夹持固定时，电推缸伸长，使得抓取杆位于不规则元件的外部，随后，电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆带动铰接杆下移，进而使得铰接杆传动抓取杆转动，抓取杆带动夹板向靠近元件方向运动，直至夹板与元件的侧壁贴合时停止，实现了对不规则元件的夹持固定，避免了出现无效固定的情况。
附图说明
[0020]图1为本技术立体结构示意图；
[0021]图2为本技术上视结构示意图；
[0022]图3为本技术图2中A
‑
A处剖视结构示意图；
[0023]图4为本技术图3中I结构放大示意图；
[0024]图5为本技术图3中II结构放大示意图。
[0025]图中：
[0026]1、储放单元；101、固定台；
[0027]2、移动单元；201、丝杆；202、移动件；203、驱动电机；204、电推缸；205、限位垫圈；
[0028]3、抓取单元；301、固定框；302、电动伸缩杆；303、铰接杆；304、抓取杆；305、夹板。
[0029]4、龙门架。
具体实施方式
[0030]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0031]实施例1
[0032]如图1、图2、图3以及图4所示，电气加工用夹持装置，包括储放单元1以及固定连接在储放单元1顶部的龙门架4，还包括
[0033]移动单元2，移动单元2设置于龙门架4的内部；
[0034]移动单元2包括活动设置在龙门架4内部的丝杆201、活动连接在丝杆201侧壁的移动件202、固定连接在龙门架4侧壁的驱动电机203以及固定连接在移动件202底部的电推缸204，驱动电机203与丝杆201固定连接，驱动电机203的输出端传动丝杆201进行转动，进而使得移动件202在丝杆201上进行移动；
[0035]抓取单元3，抓取单元3设置于移动单元2的下方；
[0036]抓取单元3包括固定连接在电推缸204伸缩端的固定框301、固定连接在固定框301内顶壁的电动伸缩杆302、活动连接在电动伸缩杆302伸缩端的铰接杆303，以及活动连接在
铰接杆303与电动伸缩杆302相对侧的抓取杆304，电动伸缩杆302伸长，电动伸缩杆302带动铰接杆303下移，使得铰接杆303传动抓取杆304绕转动柱进行转动。
[0037]储放单元1包括固定台101，且固定台101的宽度大于龙门架4的宽度，固定台101用于放置待加工的相关元件。
[0038]抓取单元3还包括固定连接在抓取杆304与铰接杆303相对侧的夹板305，夹板305用于对待加工元件的夹持固定。
[0039]固定框301的底部开设有活动槽，活动槽的槽侧壁固定连接有转动柱，转动柱与抓取杆304之间活动连接，使得抓取杆304能够绕转动柱进行转动。
[0040]铰接杆303、抓取杆304以及夹板305组成的整体结构有两组，且两组铰接杆303、抓取杆304以及夹板305组成的整体结构关于电动伸缩杆302对称设置，使得对待加工电气元件的夹持更加的平稳，避免发生晃动。
[0041]夹板305与铰接杆303的相对侧固定连接有海绵垫片，海绵垫片避免在对元件进行夹持时，对元件的表面造成破坏
[0042]当需要对夹持的电气自动化相关元件进行移动时，启动驱动电机203转动，驱动电机203的输出端传动丝杆201进行转动，进而使得移动件202在丝杆201上进行移动，在移动件202移动的过程中，位于移动单元2下方的抓取单元3带动抓取夹持的元件进行移动，实现了对元件夹持固定后的便捷移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电气加工用夹持装置，包括储放单元(1)以及固定连接在储放单元(1)顶部的龙门架(4)，其特征在于，还包括移动单元(2)，所述移动单元(2)设置于龙门架(4)的内部；所述移动单元(2)包括活动设置在龙门架(4)内部的丝杆(201)、活动连接在丝杆(201)侧壁的移动件(202)、固定连接在龙门架(4)侧壁的驱动电机(203)以及固定连接在移动件(202)底部的电推缸(204)；抓取单元(3)，所述抓取单元(3)设置于移动单元(2)的下方；所述抓取单元(3)包括固定连接在电推缸(204)伸缩端的固定框(301)、固定连接在固定框(301)内顶壁的电动伸缩杆(302)、活动连接在电动伸缩杆(302)伸缩端的铰接杆(303)，以及活动连接在铰接杆(303)与电动伸缩杆(302)相对侧的抓取杆(304)。2.根据权利要求1所述的电气加工用夹持装置，其特征在于：所述储放单元(1)包括固定台(101)，且所述固定台(101)的宽度大于龙门架(4)的宽度。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝其峰，刘传喜，张超，
申请(专利权)人：山东省精美建筑装饰工程有限公司，
类型：新型
国别省市：