一种异向变距夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术属于锂电池搬运领域，具体公开了一种异向变距夹爪机构，包括夹爪机构、变距气缸、线性导轨、凸轮随动器、异向变距滑动板和条形滑孔；所述异向变距滑动板水平固定，异向变距滑动板表面两侧对称设置有线性导轨，两线性导轨之间设置有连接杆，所述连接杆两端通过滑套于线性导轨滑动连接，所述异向变距滑动板表面后侧安装固定有变距气缸，变距气缸输出端固定连接有推杆，推杆另一端与连接杆表面固定连接，所述异向变距滑动板表面对称开设有若干条形滑孔，条形滑孔内设置有夹爪机构，所述夹爪机构顶端通过凸轮随动器与条形滑孔滑动连接，夹爪机构顶端通过滑动块与连接杆滑动连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种异向变距夹爪机构


[0001]本技术涉及锂电池搬运领域，具体为一种异向变距夹爪机构。

技术介绍

[0002]锂离子电池具有高放电比容量，高放电电压，高功率和环境友好的优点，因此被认为最有前景的储能装置。锂离子电池广泛应用于消费类电子产品，目前快速发展的电动汽车等新能源行业对锂离子电池的产量提出了更高的要求。锂离子电池在实际使用过程中可以根据需要制作成不同的外壳形状，常见的有圆形和方形。在方壳锂电池的生产过程中，方壳锂电池搬运常常需要用到变距搬运，因此需要一种变距搬运装置，现有技术CN108569555A中公开了一种方壳锂电池变距搬运装置，其在工作时，当方壳电池到料后，变距机构运动，将四个夹爪变距到刚好可以夹取电芯状态，使得夹爪抓取到方壳电池，然后夹爪在气缸的作用下上升，上升到位时，四个夹爪再次变距，变距到使得方壳电池刚好可以放进拘束托盘中，解决了方壳锂电池的变距上料或搬运问题，可以变距搬运方壳锂电池，但该装置中的夹爪气缸由于没有设置限流结构，导致其在工作过程中容易出现断气，从而引发电池掉落而损坏的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种异向变距夹爪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种异向变距夹爪机构，包括夹爪机构、变距气缸、线性导轨、凸轮随动器、异向变距滑动板和条形滑孔；所述异向变距滑动板水平固定，异向变距滑动板表面两侧对称设置有线性导轨，两线性导轨之间设置有连接杆，所述连接杆两端通过滑套于线性导轨滑动连接，所述异向变距滑动板表面后侧安装固定有变距气缸，变距气缸输出端固定连接有推杆，推杆另一端与连接杆表面固定连接，所述异向变距滑动板表面对称开设有若干条形滑孔，条形滑孔内设置有夹爪机构，所述夹爪机构顶端通过凸轮随动器与条形滑孔滑动连接，夹爪机构顶端通过滑动块与连接杆滑动连接。
[0005]优选的，所述夹爪机构包括第一气缸、第一活塞杆、弹簧、安装板、第二气缸、节流阀、夹爪和激光传感器；所述第一气缸位于异向变距滑动板表面，第一气缸输出端固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆穿过条形滑孔与安装板固定连接。
[0006]优选的，所述第一活塞杆顶端设置有凸轮随动器，第一活塞杆通过凸轮随动器与条形通孔滑动连接，所述第一活塞杆底端表面套设有弹簧。
[0007]优选的，所述安装板底面安装固定有第二气缸，第二气缸输出端对称固定有夹爪，两所述夹爪相对一侧对称固定有非金属绝缘材料板。
[0008]优选的，所述第二气缸一侧连通有节流阀，第二气缸另一侧固定有定位板，定位板一端表面通过螺栓固定于第二气缸表面，定位板另一端底面固定有固定板，所述固定板表
面安装固定有激光传感器。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过变距气缸、推杆、连接杆、线性导轨、凸轮随动器和异向变距滑动板的配合，根据电池摆放托盘规格的不同控制和调节不同夹爪之间的距离，达到调节电池中心距的目的，又在第二气缸侧面设置有节流阀，可以防止第二气缸在工作过程中断气，避免电池运输途中掉落损坏。
附图说明
[0010]图1为本技术整体的结构示意图；
[0011]图2为图1中A
‑
A的剖视图；
[0012]图3为本技术夹爪机构的结构示意图；
[0013]图4为本技术异向变距滑动板的结构示意图。
[0014]图中：1、异向变距滑动板；2、线性导轨；3、连接杆；4、变距气缸；5、推杆；6、滑动块；7、凸轮随动器；8、条形滑孔；9、夹爪机构；10、第一气缸；11、第一活塞杆；12、弹簧；13、安装板；14、第二气缸；15、夹爪；16、非金属绝缘材料板；17、节流阀；18、定位板；19、固定板；20、激光传感器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种异向变距夹爪机构，包括夹爪机构9、变距气缸4、线性导轨2、凸轮随动器7、异向变距滑动板1和条形滑孔8；异向变距滑动板1水平固定，异向变距滑动板1表面两侧对称设置有线性导轨2，两线性导轨2之间设置有连接杆3，连接杆3两端通过滑套于线性导轨2滑动连接，异向变距滑动板1表面后侧安装固定有变距气缸4，变距气缸4输出端固定连接有推杆5，推杆5另一端与连接杆3表面固定连接，异向变距滑动板1表面对称开设有若干条形滑孔8，条形滑孔8内设置有夹爪机构9，夹爪机构9顶端通过凸轮随动器7与条形滑孔8滑动连接，夹爪机构9顶端通过滑动块6与连接杆3滑动连接；
[0019]夹爪机构9包括第一气缸10、第一活塞杆11、弹簧12、安装板13、第二气缸14、节流
阀17、夹爪15和激光传感器20；第一气缸10位于异向变距滑动板1表面，第一气缸10输出端固定连接有第一活塞杆11，第一活塞杆11穿过条形滑孔8与安装板13固定连接，第一活塞杆11顶端设置有凸轮随动器7，第一活塞杆11通过凸轮随动器7与条形通孔滑动连接，第一活塞杆11底端表面套设有弹簧12，安装板13底面安装固定有第二气缸14，第二气缸14输出端对称固定有夹爪15，两夹爪15相对一侧对称固定有非金属绝缘材料板16，第二气缸14一侧连通有节流阀17，第二气缸14另一侧固定有定位板18，定位板18一端表面通过螺栓固定于第二气缸14表面，定位板18另一端底面固定有固定板19，固定板19表面安装固定有激光传感器20。
[0020]工作原理：本机构用于将输送线运输的电池装入不同规格的托盘内，当电池运输至夹爪机构9下方时，由夹爪机构9内的激光传感器20检测到下方有电池，此时，第一气缸10便带动第一活塞杆11向下伸出，从而使两夹爪15位于电池两侧，再有第二气缸14启动使得两夹爪15将电池抓取，而两夹爪15相对一侧固定的非金属绝缘材料板16可防止对电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异向变距夹爪机构，其特征在于：包括夹爪机构（9）、变距气缸（4）、线性导轨（2）、凸轮随动器（7）、异向变距滑动板（1）和条形滑孔（8）；所述异向变距滑动板（1）水平固定，异向变距滑动板（1）表面两侧对称设置有线性导轨（2），两线性导轨（2）之间设置有连接杆（3），所述连接杆（3）两端通过滑套于线性导轨（2）滑动连接，所述异向变距滑动板（1）表面后侧安装固定有变距气缸（4），变距气缸（4）输出端固定连接有推杆（5），推杆（5）另一端于连接杆（3）表面固定连接，所述异向变距滑动板（1）表面对称开设有若干条形滑孔（8），条形滑孔（8）内设置有夹爪机构（9），所述夹爪机构（9）顶端通过凸轮随动器（7）与条形滑孔（8）滑动连接，夹爪机构（9）顶端通过滑动块（6）与连接杆（3）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种异向变距夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构（9）包括第一气缸（10）、第一活塞杆（11）、弹簧（12）、安装板（13）、第二气缸（14）、节流阀（17）、夹爪（15）和激光传感器（20）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐治，庄新新，陶双秀，
申请(专利权)人：上海牧森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：