一种圆柱电池分选机构制造技术

本实用新型专利技术属于电池分选技术领域，具体公开了一种圆柱电池分选机构，包括上料机器人、柔性链、第一通道拉带线、第二通道拉带线、六轴机器和托盘挡位，所述上料机器人侧边对称设置有两个柔性链，两个柔性链的内侧分别设置有第一通道拉带线和第二通道拉带线，第一通道拉带线和第二通道拉带线上方设置有三坐标机器人，第一通道拉带线包括第一挡位拉带线、第二挡位拉带线、第三挡位拉带线，第二通道拉带线包括第四挡位拉带线、第五挡位拉带线、第六挡位拉带线和NG拉带线，六轴机器人侧边设置有托盘挡位，通过上料机器人抓取电池上料，然后由三坐标机器人抓取电池，将电池放入到对应拉带线内，再由六轴机器人进行抓取放入到相应的档位托盘内。托盘内。托盘内。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池分选机构


[0001]本技术涉及电池分选
，具体为一种圆柱电池分选机构。

技术介绍

[0002]圆柱形电池分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合、三元材料不同体系，外壳分为钢壳和聚合物两种，不同材料体系电池有不同的优点，在电池生产过程中，通常需要将不同品质的电池进行分档处理。
[0003]目前国内所采用分选机基本上以单个档位分选为主，但是电池分选一般都是存在多个挡位，这时便需要采用多台分选机进行分选，成本非常高，并且现有的圆柱电池分选流水线一般都是先对电池进行检测，检测后直接对电池进行分选，这导致在分选过程中很容易出现相同挡位的电池，如果出现挡位相同的电池只能通过机器人将重复的电池抓入缓冲位上，并且当检测到不合格的电池时，需要机器人将电池从拉带线上去取下，然后通过人工进行扫码出料，严重降低了工作的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种圆柱电池分选机构，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆柱电池分选机构，包括上料机器人、柔性链、第一通道拉带线、第二通道拉带线、六轴机器和托盘挡位，所述上料机器人侧边对称设置有两个柔性链，两个柔性链的内侧分别设置有第一通道拉带线和第二通道拉带线，第一通道拉带线和第二通道拉带线分别与对应的柔性链对接，六轴机器人设置在柔性链远离上料机器人的一侧，第一通道拉带线和第二通道拉带线上方设置有三坐标机器人，第一通道拉带线包括第一挡位拉带线、第二挡位拉带线、第三挡位拉带线，第二通道拉带线包括第四挡位拉带线、第五挡位拉带线、第六挡位拉带线和NG拉带线，六轴机器人侧边设置有托盘挡位，托盘挡位包括第一挡位托盘、第二挡位托盘和第三挡位托盘、第四挡位托盘、第五挡位托盘、第六挡位托盘和NG挡位托盘，并且第一挡位拉带线、第二挡位拉带线、第三挡位拉带线、第四挡位拉带线、第五挡位拉带线、第六挡位拉带线、NG拉带线分别与第一挡位托盘、第二挡位托盘、第三挡位托盘和第四挡位托盘、第五挡位托盘、第六挡位托盘、NG挡位托盘对应，通过上料机器人抓取电池上料，将电池放入到柔性链上，然后由三坐标机器人一次抓取16个电池，将不同规格的电池放入到对应档位的拉带线内，拉带线设计为分为第一通道拉带线和第二通道拉带线，当各个通道拉带线上的挡位拉带线内电池积攒到32个后，再由六轴机器人进行抓取，六轴机器人一次性抓取32个同种规格的电池放入到相应的档位托盘内，NG拉带线和NG挡位托盘主要用于存放不合格的产品。
[0006]优选的，所述柔性链上设有用来放置电池的电池套杯，三坐标机器人在抓取电池时，会连通杯套一起抓取，而六轴机器人在抓取电池时，只会抓取电池。
[0007]优选的，所述柔性链靠近上料机器人的一侧为上料位，柔性链的下料位延伸至三
坐标机器人的下方，柔性链在上料位进行上料，然后将上料位的电池输送至下料位供三坐标机器人抓取下料，并且当第一通道拉带线和第二通道拉带线上的电池抓取后，上面的电池套杯便会重新流入柔性链上，然后重新回到上料位进行上料。
[0008]优选的，所述第一挡位托盘、第二挡位托盘、第三挡位托盘和第四挡位托盘、第五挡位托盘、第六挡位托盘、NG挡位托盘对称设置在六轴机器人的两侧，以此提高分选的可行性。
[0009]优选的，所述托盘挡位侧边设置有输送线，第一挡位托盘、第二挡位托盘、第三挡位托盘、第四挡位托盘、第五挡位托盘、第六挡位托盘和NG挡位托盘均与对应的输送线侧边对接，当对应的挡位内的托盘装满后，便会被输送至输送线上进行出料。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：技术通过上料机器人对检测好的电池进行上料，三坐标机器人进行预分选，分别放入对应档位拉带线内，再由六轴机器人放入到对应档位托盘内，并且本技术设置的NG挡位可对不合格的产品进行存放，无需人工进行出料，使分选方便，快捷高效，节省时间，同时6+1个存放托盘设置在分选机器人的两侧，提高了本机构的可行性。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术第一通道拉带线和第二通道拉带线结构示意图；
[0013]图3为本技术托盘挡位结构示意图。
[0014]图中：1、上料机器人；2、柔性链；201、上料位；202、下料位；3、第一通道拉带线；301、第一挡位拉带线；302、第二挡位拉带线；303、第三挡位拉带线；4、第二通道拉带线；401、第四挡位拉带线；402、第五挡位拉带线；403、第六挡位拉带线；404、NG拉带线；5、三坐标机器人；6、六轴机器人；7、托盘挡位；701、第一挡位托盘；702、第二挡位托盘；703、第三挡位托盘；704、第四挡位托盘；705、第五挡位托盘；706、第六挡位托盘；707、NG挡位托盘；8、输送线。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种圆柱电池分选机构，包括上料机器人1、柔性链2、第一通道拉带线3、第二通道拉带线4、六轴机器和托盘挡位7，所述上料机器人1侧边对称设置有两个柔性链2，两个柔性链2的内侧分别设置有第一通道拉带线3和第二通道拉带线4，第一通道拉带线3和第二通道拉带线4分别与对应的柔性链2对接，六轴机器人6设置在柔性链2远离上料机器人1的一侧，第一通道拉带线3和第二通道拉带线4上方设置有三坐标机器人5，第一通道拉带线3包括第一挡位拉带线301、第二挡位拉带线302、第三挡位拉带线303，第二通道拉带线4包括第四挡位拉带线401、第五挡位拉带线402、第六挡位拉带线403和NG拉带线404，六轴机器人6侧边设置有托盘挡位7，托盘挡位7包括第一挡位托盘701、第二挡位托盘702和第三挡位托盘703、第四挡位托盘704、第五挡位托盘705、第六挡位托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池分选机构，其特征在于：包括上料机器人(1)、柔性链(2)、第一通道拉带线(3)、第二通道拉带线(4)、六轴机器()和托盘挡位(7)，所述上料机器人(1)侧边对称设置有两个柔性链(2)，两个柔性链(2)的内侧分别设置有第一通道拉带线(3)和第二通道拉带线(4)，第一通道拉带线(3)和第二通道拉带线(4)分别与对应的柔性链(2)对接，六轴机器人(6)设置在柔性链(2)远离上料机器人(1)的一侧，第一通道拉带线(3)和第二通道拉带线(4)上方设置有三坐标机器人(5)，第一通道拉带线(3)包括第一挡位拉带线(301)、第二挡位拉带线(302)、第三挡位拉带线(303)，第二通道拉带线(4)包括第四挡位拉带线(401)、第五挡位拉带线(402)、第六挡位拉带线(403)和NG拉带线(404)，六轴机器人(6)侧边设置有托盘挡位(7)，托盘挡位(7)包括第一挡位托盘(701)、第二挡位托盘(702)和第三挡位托盘(703)、第四挡位托盘(704)、第五挡位托盘(705)、第六挡位托盘(706)和NG挡位托盘(707)，并且第一挡位拉带线(301)、第二挡位拉带线(302)、第三挡位拉带线(303)、第四挡位拉带线(401)、第五挡位拉带线(402)、第六挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐治，庄新新，陶双秀，
申请(专利权)人：上海牧森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：