一种锂电池分选机构制造技术

本实用新型专利技术属于电池分选技术领域，具体公开了一种锂电池分选机构，包括上料拉带线、NG拉带线、三坐标机器人、预分配拉带工位、六轴机器人、分配档位和输送线，所述上料拉带线、预分配拉带工位和六轴机器人依次排列，预分配拉带工位对称设置有两层，每层预分配拉带工位远离六轴机器人的一端均对接有上料拉带线，预分配拉带工位上方设置有三坐标机器人，每条分配拉带线上均设有上料位和缓存位，分配档位设置在六轴机器人的侧边，每个档位中均设置有用于放置电池的托盘；然后通过上料拉带线进行电池输送，利用上料拉带线上的电芯扫码设备进行扫码，扫码过后通过三坐标机器人对电池进行预分选，将不同规格的电池放入到与之对应的预分配拉带线内。拉带线内。拉带线内。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池分选机构


[0001]本技术涉及电池分选
，具体为一种锂电池分选机构。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
[0003]锂电池在生产的过程中一般都是需要对其进行分选处理，根据已经完成的电池的容量、电压、内阻进行分档。目前国内所采用分选机基本上以单个档位分选为主，要进行多个档位电池分选，需得采用多台分选机进行分选，这就造成效率低下，并且现有的锂电池分选机分选一般都是采用多轴机器人进行分选，但是在实际使用过程中很容易出现机器人手里的电池与分选档位内的电池出现重复的现象，一旦出现这种情况一般都是利用机器人将电池放置在缓冲档位中，当对应的档位中的电池取走后，再利用机器人将缓冲档位中的电池取出并重新放置在对应的档位中，这导致在进行分选工作存在间歇，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种锂电池分选机构，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池分选机构，包括上料拉带线、NG拉带线、三坐标机器人、预分配拉带工位、六轴机器人、分配档位和输送线，所述上料拉带线、预分配拉带工位和六轴机器人依次排列，预分配拉带工位对称设置有两层，每层预分配拉带工位远离六轴机器人的一端均对接有上料拉带线，并且上料拉带线端部与电池的上料设备对接，上料拉带线靠近预分配拉带工位的位置设有电芯扫码设备，预分配拉带工位上方设置有三坐标机器人，并且每层预分配拉带工位均分为3条单独的分配拉带线共6条，每条分配拉带线上均设有上料位和缓存位，分配档位设置在六轴机器人的侧边，并且分配档位侧边设置有输送线，分配档位设有6个档位，6个档位分别为第一档位、第二档位、第三档位、第四档位、第五档位和第六档位，每个档位中均设置由用于放置电池的托盘，第一档位、第二档位、第三档位、第四档位、第五档位和第六档位分别与6条分配拉带线对应；上料拉带线对接的上料设备进行上料，然后通过上料拉带线进行输送，利用上料拉带线上的电芯扫码设备进行扫码，扫码过后通过三坐标机器人对电池进行预分选，将不同规格的电池放入到与之对应的预分配拉带线内，当预分配拉带线的上料位上满后，便可控制三坐标机器人将电池放置在缓存位中，预分配拉带工位上的电池由六轴机器人一次抓取上料位的四个同种规格的电池放入到对应的分配档位中，当上料位的电池抓空后，利用预分配拉带线将缓存位上的电池送至上料位处进行上料，以此实现连续工作。
[0006]优选的，所述上料拉带线侧边设置有NG拉带线，NG拉带线主要用于存放不合格的电池。
[0007]优选的，所述第一档位、第二档位和第三档位设置在六轴机器人的一侧，第四档位、第五档位和第六档位设置在六轴机器人的另一侧，通过将多个档位设置在六轴机器人的两侧，以此提高分选方式可行性。
[0008]优选的，所述第一档位、第二档位、第三档位和第四档位、第五档位、第六档位均与输送线侧边对接，通过将电池放置在对应的档位后，便可利用该档位将电池输送至输送线上，由输送线进行整盘出料。
[0009]优选的，所述输送线端部设置由层间升降装置，层间升降装置侧边设置由整盘扫码装置，待托盘装满后流至层间升降装置处，由层间升降装置将其提升到主线2层，通过整盘扫码装置进行整盘扫电芯码，把托盘码和电芯码通过上位绑定，整盘出料。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过上料拉带线上的电芯扫码设备对电池进行预分选，然后由三坐标把不同规格的电池，抓取放入到对应的分配拉带线上，然后通过六轴机器人将分配拉带线上的电池抓到对应的分配档位中，当上料位的电池抓空后，利用预分配拉带线将缓存位上的电池送至上料位处进行上料，以此实现连续工作。相比于现有技术采用单个档位分选为主，本结构使分选方便，快捷高效，节省时间，同时将6个存放托盘分成两组，分别设置在分选机器人的两侧，使分选方式可行性更高。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术预分配拉带线结构示意图；
[0013]图3为本技术分配档位结构示意图。
[0014]图中：1、上料拉带线；2、NG拉带线；3、三坐标机器人；4、预分配拉带工位；401、分配拉带线；4011、上料位；4021、缓存位；5、分配档位；501、第一档位；502、第二档位；503、第三档位；504、第四档位；505、第五档位；506、第六档位；6、六轴机器人；7、输送线；8、层间升降装置；9、整盘扫码装置。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种锂电池分选机构，包括上料拉带线1、NG拉带线2、三坐标机器人3、预分配拉带工位4、六轴机器人6、分配档位5和输送线7，所述上料拉带线1、预分配拉带工位4和六轴机器人6依次排列，预分配拉带工位4对称设置有两层，每层预分配拉带工位4远离六轴机器人6的一端均对接有上料拉带线1，并且上料拉带线1端部与电池的上料设备对接，上料拉带线1靠近预分配拉带工位4的位置设有电芯扫码设备，预分配拉带工位4上方设置有三坐标机器人3，并且每层预分配拉带工位4均分为3条单独的分配拉带线401共6条，每条分配拉带线401上均设有上料位4011和缓存位4021，分配档位5设置在六轴机器人6的侧边，并且分配档位5侧边设置有输送线7，分配档位5设有6个档位，6个档位分别为第一档位501、第二档位502、第三档位503、第四档位504、第五档位505和第六档位506，每个档位中均设置由用于放置电池的托盘，第一档位501、第二档位502、第三档位503、第四档位504本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池分选机构，其特征在于：包括上料拉带线(1)、NG拉带线(2)、三坐标机器人(3)、预分配拉带工位(4)、六轴机器人(6)、分配档位(5)和输送线(7)，所述上料拉带线(1)、预分配拉带工位(4)和六轴机器人(6)依次排列，预分配拉带工位(4)对称设置有两层，每层预分配拉带工位(4)远离六轴机器人(6)的一端均对接有上料拉带线(1)，并且上料拉带线(1)端部与电池的上料设备对接，上料拉带线(1)靠近预分配拉带工位(4)的位置设有电芯扫码设备，预分配拉带工位(4)上方设置有三坐标机器人(3)，并且每层预分配拉带工位(4)均分为3条单独的分配拉带线(401)共6条，每条分配拉带线(401)上均设有上料位(4011)和缓存位(4021)，分配档位(5)设置在六轴机器人(6)的侧边，并且分配档位(5)侧边设置有输送线(7)，分配档位(5)设有6个档位，6个档位分别为第一档位(501)、第二档位(502)、第三档位(503)、第四档位(504)、第五档位(505)和第六档位(506)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐治，庄新新，陶双秀，
申请(专利权)人：上海牧森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：