竹竿夹取固定机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种竹竿夹取固定机械手，涉及机械手技术领域，包括固定板、第一夹爪、第二夹爪，所述固定板旋转连接有齿轮，所述第一夹爪与固定板滑动连接，所述第一夹爪连接有第一齿条，所述第一齿条与齿轮啮合传动，所述第二夹爪与固定板滑动连接，所述第二夹爪连接有第二齿条，所述第二齿条与齿轮啮合传动。本实用新型专利技术的竹竿夹取固定机械手通过齿轮与第一齿条、第二齿条的配合保证第一夹爪和第二夹爪具有相同的滑移距离，进而保证夹装固定竹子的对中性。对中性。对中性。

【技术实现步骤摘要】
竹竿夹取固定机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种竹竿夹取固定机械手。

技术介绍

[0002]锯竹机是一种将竹子锯切成段的机器，是一种竹子深加工机械。而竹竿夹取固定机械手是安装于锯竹机上的主要零部件之一，用于锯切时将竹子固定。现有的固定机械手主要通过两个气缸分别驱动夹爪滑动，这种结构设计缺点是：两个气缸分别驱动两个夹爪滑动时滑移距离不同，使得夹装固定后的竹子对中性差。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种竹竿夹取固定机械手。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种竹竿夹取固定机械手，包括：
[0005]固定板，所述固定板旋转连接有齿轮；
[0006]第一夹爪，所述第一夹爪与固定板滑动连接，所述第一夹爪连接有第一齿条，所述第一齿条与齿轮啮合传动；
[0007]第二夹爪，所述第二夹爪与固定板滑动连接，所述第二夹爪连接有第二齿条，所述第二齿条与齿轮啮合传动。
[0008]优选地，所述第一夹爪包括夹爪本体、顶板和滑块，所述夹爪本体、滑块、第一齿条分别连接至顶板，所述固定板连接有导轨，所述滑块与导轨滑动连接。
[0009]优选地，所述第二夹爪包括夹爪本体、顶板和滑块，所述夹爪本体、滑块、第二齿条分别连接至顶板，所述固定板连接有导轨，所述滑块与导轨滑动连接。
[0010]优选地，所述固定板连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端连接有筋板，所述固定板设置有导向槽，所述筋板穿过所述导向槽与顶板连接。<br/>[0011]优选地，两个所述夹爪本体的相对面上分别连接有锯齿状的夹板。
[0012]优选地，两个所述夹爪本体均包括转轴和套筒，所述套筒与转轴旋转连接。
[0013]优选地，所述固定板上连接有轴承，所述轴承与齿轮分置于第一齿条和第二齿条的两侧。
[0014]本技术的一种竹竿夹取固定机械手，至少具有以下技术效果：本装置中通过齿轮和第一齿条、第二齿条的配合控制第一夹爪和第二夹爪滑动，从而保证第一夹爪和第二夹爪的具有相等的滑移距离，从而使固定的竹子具有良好的对中性，保证后续的锯切效果。
附图说明
[0015]图1为实施例一的结构示意图；
[0016]图2为实施例二的结构示意图；
[0017]图3为固定板、导轨、滑块、齿条和轴承连接的结构示意图；
[0018]图4为固定板和伸缩杆连接的结构示意图；
[0019]图5为实施例二中夹爪本体、顶板和滑块连接的结构示意图。
[0020]在图中，1、固定板；2、齿轮；3、第一夹爪；4、第一齿条；5、第二夹爪；6、第二齿条；7、夹爪本体；8、顶板；9、滑块；10、导轨；11、伸缩杆；12、筋板；13、导向槽；14、夹板；15、转轴；16、套筒；17、轴承。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1至附图5对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]实施例一
[0023]一种竹竿夹取固定机械手，包括固定板1、第一夹爪3、第二夹爪5。
[0024]所述固定板1为矩形的板件，所述固定板1旋转连接有齿轮2，且设置于固定板1的下方；所述固定板1的上方连接有伸缩杆11，本实施例中所述伸缩杆11为气缸。所述伸缩杆11的伸缩端连接有筋板12，所述固定板1设置有导向槽13，所述筋板12由固定板1的上方穿过所述导向槽13延伸至固定板的下方。
[0025]所述第一夹爪3和第二夹爪5具有相同的结构，均包括夹爪本体7、顶板8和滑块9。所述夹爪本体7连接于顶板8的下方，所述滑块9连接于顶板8的上方。所述固定板1的下表面连接有导轨10，所述滑块9与导轨10滑动连接。所述导轨10带动第一夹爪3和第二夹爪5相对滑动或相背滑动。具体地，所述第一夹爪3中的顶板8连接有第一齿条4，所述第二夹爪5中的顶板8连接有第二齿条6，所述第一齿条4和第二齿条6分置齿轮2的两侧，并分别与齿轮2啮合传动。所述筋板12置于固定板1下方的一端与第一夹爪3的顶板8连接。所述伸缩杆11动作，带动第一夹爪3的顶板8滑动，所述第一夹爪3的顶板8滑动带动第一齿条4滑动，所述第一齿条4滑动带动齿轮2旋转，所述齿轮2旋转带动第二齿条6滑动，所述第二齿条6带动第二夹爪5滑动。
[0026]所述固定板1还连接有两个轴承17，其中一个轴承17与齿轮2分置第一齿条4的两侧，另一个轴承17与齿轮2分置第二齿条6的两侧。所述轴承17的作用为顶压第一齿条4或第二齿条6，消除第一齿条4、第二齿条6与齿轮2之间的缝隙。
[0027]本实施例中，两个夹爪本体7的相对面上连接有锯齿状的夹板14，从而增加夹爪本体7的摩擦力。
[0028]实施例二
[0029]与实施例一不同的是，本实施例中夹爪本体7是由转轴15和套筒16组成的，其中，转轴15与套筒16之间设置有轴承，使得套筒16可进行自转。
[0030]本装置通过齿轮2与第一齿条4、第二齿条6的配合使得第一夹爪3和第二夹爪5动作时具有相同的滑移距离，从而保证夹装固定后竹子的对中性，保证后续的加工效果。
[0031]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹竿夹取固定机械手，其特征在于，包括：固定板(1)，所述固定板(1)旋转连接有齿轮(2)；第一夹爪(3)，所述第一夹爪(3)与固定板(1)滑动连接，所述第一夹爪(3)连接有第一齿条(4)，所述第一齿条(4)与齿轮(2)啮合传动；第二夹爪(5)，所述第二夹爪(5)与固定板(1)滑动连接，所述第二夹爪(5)连接有第二齿条(6)，所述第二齿条(6)与齿轮(2)啮合传动。2.根据权利要求1所述的竹竿夹取固定机械手，其特征在于，所述第一夹爪(3)包括夹爪本体(7)、顶板(8)和滑块(9)，所述夹爪本体(7)、滑块(9)、第一齿条(4)分别连接至顶板(8)，所述固定板(1)连接有导轨(10)，所述滑块(9)与导轨(10)滑动连接。3.根据权利要求1所述的竹竿夹取固定机械手，其特征在于，所述第二夹爪(5)包括夹爪本体(7)、顶板(8)和滑块(9)，所述夹爪本体(7)、滑块(9)、第二齿条(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢凤勇，张乃夫，张晓辉，倪书麟，
申请(专利权)人：烟台景宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：