本实用新型专利技术公开了一种应用于保温杯的机械手臂，包括依次设置的旋转组件、伸展臂组件和夹取臂组件，所述旋转组件带动所述伸展臂组件转动，所述伸展臂组件带动所述夹取臂组件转动；所述伸展臂组件包括伸展臂壳体，其为中空腔体且与所述旋转组件连接；设置在所述伸展臂壳体侧边的第二旋转电机；设置在所述伸展臂壳体中的传动机构，其两端分别与所述第二旋转电机、旋转轴机构连接；所述旋转轴机构活动设置在所述伸展臂壳体相对所述第二旋转电机的另一侧边且与所述夹取臂组件连接。本实用新型专利技术还公开了一种应用于保温杯的生产装置。本实用新型专利技术通过旋转组件、伸展臂组件和夹取臂组件相互配合，有效地解决了在保温杯生产过程中抓取效率较低的问题。率较低的问题。率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于保温杯的机械手臂及生产装置
[0001]本技术涉及的是自动化设备
，具体而言，尤其涉及一种应用于保温杯的机械手臂及生产装置。
技术介绍
[0002]在保温杯的生产过程中，保温杯需要依次进行激光切割、缩口加工、激光切头、拉伸杯身、整形、压螺纹以及平口平底一系列工艺，目前，整个加工过程中一般采用单独设备和多人操作进行加工，需要人工将加工好的保温杯放置下一加工设备中，通过采用人工方式将保温杯进行加工或运输至下一生产线，生产效率低，人工成本高；故提供一种应用于保温杯的机械手臂及生产装置，用于解决在保温杯生产过程中抓取效率较低的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的之一在于提供一种应用于保温杯的机械手臂及生产装置，以便于解决在保温杯生产过程中抓取效率较低的问题。
[0004]本技术一种应用于保温杯的机械手臂及生产装置可以通过下列技术方案来实现：
[0005]本技术一种应用于保温杯的机械手臂包括依次设置的旋转组件、伸展臂组件和夹取臂组件，所述旋转组件带动所述伸展臂组件转动，所述伸展臂组件带动所述夹取臂组件转动，所述夹取臂组件分别同时对两个不同的保温杯体进行夹取；所述伸展臂组件包括伸展臂壳体、第二旋转电机、传动机构和旋转轴机构；所述伸展臂壳体为中空腔体，其与所述旋转组件连接；所述第二旋转电机设置在所述伸展臂壳体的侧边；所述传动机构设置在所述伸展臂壳体中，其两端分别与所述第二旋转电机、所述旋转轴机构连接；所述旋转轴机构活动设置在所述伸展臂壳体相对所述第二旋转电机的另一侧边且与所述夹取臂组件连接。
[0006]在其中一种实施方式中，所述旋转组件包括第一旋转电机、减速机构和旋转主轴机构；所述减速机构与所述第一旋转电机的旋转轴连接；所述旋转主轴机构设置在所述减速机构上且与所述伸展臂组件连接。
[0007]在其中一种实施方式中，所述第一旋转电机和所述第二旋转电机采用的是伺服电机。
[0008]在其中一种实施方式中，所述减速机构采用的是行星减速结构。
[0009]在其中一种实施方式中，所述伸展臂壳体包括支撑壳体和主壳体；所述主壳体设置在所述支撑壳体上，其两者通过卡扣结构或者螺丝结构连接。
[0010]在其中一种实施方式中，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传动带；所述主动轮固定设置在所述第二旋转电机的转动轴上；所述从动轮设置在所述主动轮的一侧且与所述旋转轴机构连接；所述传动带设置在所述主动轮和所述从动轮之间。
[0011]在其中一种实施方式中，所述旋转轴机构包括轴承和旋转轴主体，所述轴承固定
设置在所述伸展臂壳体中，所述旋转轴主体活动设置在所述轴承中且与所述从动轮连接。
[0012]在其中一种实施方式中，所述夹取臂组件包括夹取臂机构和两个夹取爪机构；所述夹取臂机构与所述旋转轴机构连接；两个所述夹取爪机构活动设置在所述夹取臂机构上。
[0013]在其中一种实施方式中，所述夹取爪机构包括安装架、夹取气缸和两个夹取爪；所述安装架固定设置在所述夹取臂机构上；所述夹取气缸设置在所述安装架上；两个所述夹取爪对称设置且分别与所述夹取气缸连接。
[0014]一种应用于保温杯的生产装置包括上述上述任一项所述的机械手臂。
[0015]与现有技术相比，本技术一种应用于保温杯的机械手臂及生产装置的有益效果为：
[0016]本技术一种应用于保温杯的机械手臂及生产装置通过旋转组件带动伸展臂组件进行精确转动，实现机械手臂的第一个维度运动；通过伸展臂组件带动夹取臂组件进行精确转动，实现机械手臂的第二个维度运动；再通过两个夹取爪机构对同时对两个不同的保温杯体进行夹取操作，实现对两个保温杯体的自动抓取功能，提高了保温杯体的抓取效率，有效地解决了在保温杯生产过程中抓取效率较低的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术一种应用于保温杯的机械手臂的结构示意图；
[0019]图2是图1所示本技术一种应用于保温杯的机械手臂另一视角的结构示意图；
[0020]图3是图1所示本技术一种应用于保温杯的机械手臂的爆炸结构示意图，包括旋转组件、伸展臂组件和夹取臂组件；
[0021]图4是图3所示本技术一种应用于保温杯的机械手臂中旋转组件的爆炸结构示意图；
[0022]图5是图3所示本技术一种应用于保温杯的机械手臂中伸展臂组件的爆炸结构示意图；
[0023]图6是图3所示本技术一种应用于保温杯的机械手臂中夹取臂组件的爆炸结构示意图；
[0024]图7是本技术一种应用于保温杯的生产装置的结构示意图。
[0025]图中标示：10，机械手臂；11，旋转组件；111，第一旋转电机；112，减速机构；113，旋转主轴机构；12，伸展臂组件；121，伸展臂壳体；1211，支撑壳体；1212，主壳体；122，第二旋转电机；123，传动机构；1231，主动轮；1232，从动轮；1233，传动带；124，旋转轴机构；1241，轴承；1242，旋转轴主体；13，夹取臂组件；131，夹取臂机构；1311，夹取臂主体；13111，安装槽；1312，盖板；132，夹取爪机构；1321，安装架；1322，夹取气缸；1323，夹取爪。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部位实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
图3，本技术一种应用于保温杯的机械手臂10可以包括旋转组件11、伸展臂组件12和夹取臂组件13；所述伸展臂组件12活动设置在所述旋转组件11的下方，所述旋转组件11带动所述伸展臂组件12转动；所述夹取臂组件13活动设置在所述伸展臂组件12的下方，所述伸展臂组件12带动所述夹取臂组件13转动，所述夹取臂组件13分别同时对两个不同的保温杯体进行夹取。
[0029]请参阅图1
‑
图4，在本实施例中，所述旋转组件11包括第一旋转电机111、减速机构112和旋转主轴机构113；所述减速机构112与所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于保温杯的机械手臂，其特征在于，包括依次设置的旋转组件、伸展臂组件和夹取臂组件，所述旋转组件带动所述伸展臂组件转动，所述伸展臂组件带动所述夹取臂组件转动，所述夹取臂组件分别同时对两个不同的保温杯体进行夹取；所述伸展臂组件包括伸展臂壳体、第二旋转电机、传动机构和旋转轴机构；所述伸展臂壳体为中空腔体，其与所述旋转组件连接；所述第二旋转电机设置在所述伸展臂壳体的侧边；所述传动机构设置在所述伸展臂壳体中，其两端分别与所述第二旋转电机、所述旋转轴机构连接；所述旋转轴机构活动设置在所述伸展臂壳体相对所述第二旋转电机的另一侧边且与所述夹取臂组件连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于保温杯的机械手臂，其特征在于，所述旋转组件包括第一旋转电机、减速机构和旋转主轴机构；所述减速机构与所述第一旋转电机的旋转轴连接；所述旋转主轴机构设置在所述减速机构上且与所述伸展臂组件连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于保温杯的机械手臂，其特征在于，所述第一旋转电机和所述第二旋转电机采用的是伺服电机。4.根据权利要求2所述的一种应用于保温杯的机械手臂，其特征在于，所述减速机构采用的是行星减速结构。5.根据权利要求1所述的一种应用于保温杯的机械手臂，其特征在于，所述伸展臂壳体包括支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鱼，
申请(专利权)人：永康市钛龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。