【技术实现步骤摘要】
一种转子斜齿轮组装系统
[0001]本专利技术涉及电动工具自动化装配
，尤其涉及一种转子斜齿轮组装系统。
技术介绍
[0002]手持式电动工具是通过电动机或电磁铁驱动做机械功能的机器，其按照用途可划分为：金属切削类、磨砂类、装配类等。角磨机作为磨砂类的一种，又称研磨机或盘磨机，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。
[0003]角磨机的主要配件有：头壳、机壳、定子、转子、轴承、传动齿轮、控制器和转轴等。鉴于其部件的种类多，以及各部件之间的连接关系复杂高，目前行业内还没有出现能实现完全自动化装配的角磨机自动化装配产线，常用的用来提高装配效率的手段为采用半自动半人工的形式进行部件的装配，但是对人工的依耐性很大。
[0004]转子组件是安装有轴承的部件，作为角磨机的关键部件，在组装成成型的角磨机之前，需要预先在转子组件上套接斜齿轮，再通过与转子组件端部匹配的六角螺母进行锁紧，这些部件由于其特殊的结构及装配方式，使得在当前的角磨机自动化装配过程中一直没有很好的装配设备，比较常见的方式为采用人工分别取料然后进行手动装配，不仅费力，成品合格率低，而且效率极低。
[0005]或者采用半人工半自动化的方式，即取料过程采用流水线上料，然后人工取料后手动放将斜齿轮与转子组件的端部进行套接，完后通过扳手将六角螺母旋紧，最后收料，然后再重复上述过程。
[0006]可以发现上述传统的方案无法实现斜齿轮、六角螺母和转子组件的全自动化上料、装配及取料，因而会严重制约角磨机装配的效率，增加生产商的成本。>[0007]因此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种转子斜齿轮组装系统，以解决现有技术中采用全人工或半人工对转子组件进行斜齿轮和六角螺母装配时存在的上料慢、装配合格率低以及取料耗时，且在装配环节因为是手动操作存在安全隐患的技术问题。
[0009]上述目的是通过以下技术方案来实现：
[0010]一种转子斜齿轮组装系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有可供转子组件垂直插接的转子组件支座，沿所述转子组件支座的外围所对应的所述工作台的表面分别设置有转子组件装卸机构、六角螺母上料机构和斜齿轮上料机构，还包括设置于所述转子组件支座正上方的六角螺母旋紧机构；
[0011]所述转子组件装卸机构可对设置于所述工作台侧边的转子组件载具上的所述转子组件进行夹取，并移动至所述转子组件支座；并可将完成装配的所述转子组件进行夹取，并移动至所述转子组件载具上；所述转子组件载具通过与之匹配的输送带传送；
[0012]所述六角螺母上料机构可存储六角螺母，并可将无序存储的所述六角螺母有序输出，供所述六角螺母旋紧机构吸取；
[0013]所述斜齿轮上料机构可对斜齿轮纵向有序串接，可将所述斜齿轮移动至所述转子组件支座位置，并对所述转子组件的顶端进行套接；
[0014]所述六角螺母旋紧机构包括六角螺母旋接杆、旋紧平移驱动机构和旋紧纵向驱动机构，所述旋紧平移驱动机构驱动所述六角螺母旋接杆至所述六角螺母上料机构位置，对所述六角螺母上料机构输出的所述六角螺母进行吸取，再经所述旋紧平移驱动机构驱动至所述转子组件支座位置，通过所述旋紧纵向驱动机构驱动将吸取的所述六角螺母旋接于所述转子组件的末端。
[0015]进一步地，所述六角螺母旋接杆的端部开设有与所述六角螺母外形匹配的旋紧凹槽，所述旋紧凹槽内置有可对所述六角螺母进行磁吸的磁铁。
[0016]进一步地，所述转子组件装卸机构包括设置于所述工作台底侧的转子组件装卸旋转气缸，所述转子组件装卸旋转气缸的转轴贯穿所述工作台后，与设置于所述工作台表面的转子组件旋转座连接，所述转子组件旋转座上设置有转子组件夹爪支架，所述转子组件夹爪支架上设置有相互对称的第一转子组件夹爪组件和第二转子组件夹爪组件；所述转子组件装卸旋转气缸可驱动所述第一转子组件夹爪组件和所述第二转子组件夹爪组件做同步换向旋转。
[0017]进一步地，所述第一转子组件夹爪组件包括第一转子组件气缸夹爪，和可驱动其做竖直升降的第一转子组件电动直线推杆，所述第一转子组件电动直线推杆竖直设置于所述转子组件夹爪支架的顶部，活塞端与所述第一转子组件气缸夹爪连接，可驱动其相对于所述转子组件夹爪支架做竖直升降；
[0018]所述第二转子组件夹爪组件包括第二转子组件气缸夹爪，和可驱动其做竖直升降的第二转子组件电动直线推杆，所述第二转子组件电动直线推杆竖直设置于所述转子组件夹爪支架的顶部，活塞端与所述第二转子组件气缸夹爪连接，可驱动其相对于所述转子组件夹爪支架做竖直升降。
[0019]进一步地，所述六角螺母上料机构包括设置于所述工作台的表面的振动盘，所述振动盘内存放有所述六角螺母；所述振动盘通过六角螺母传送轨道与六角螺母顶出机构连接。
[0020]进一步地，所述六角螺母顶出机构包括与所述六角螺母传送轨道的输出端连接的六角螺母平衡座，沿所述六角螺母平衡座的轴心位置开设有可供单个所述六角螺母进入的六角螺母限位凹槽，所述六角螺母限位凹槽的底壁开设有可供六角螺母顶出气缸的活塞端贯穿的六角螺母顶出通孔，所述六角螺母顶出气缸与设置于所述工作台的表面的六角螺母气缸支架连接。
[0021]进一步地，所述斜齿轮上料机构包括斜齿轮储料模块、斜齿轮推料模块、斜齿轮顶出模块和斜齿轮移料模块，所述斜齿轮储料模块与所述斜齿轮推料模块垂直连接，用于向所述斜齿轮推料模块供应所述斜齿轮，所述斜齿轮推料模块将所述斜齿轮推出后，通过所述斜齿轮顶出模块将所述斜齿轮顶出供所述斜齿轮移料模块夹持，所述斜齿轮移料模块将夹持的所述斜齿轮移动至所述转子组件支座。
[0022]进一步地，所述斜齿轮推料模块包括设置于所述工作台的表面的推料底板，所述
推料底板的表面开设有若干规格相同的推料滑槽，所述推料滑槽内设置有与之匹配的推料滑块，所述推料滑块通过推料滑块支撑块与推料块的底部连接，所述推料块的一侧与推料气缸的活塞端连接，所述推料气缸通过与所述推料底板垂直连接的推料气缸支撑板固定；所述推料块的另一端开设有可容纳所述斜齿轮的斜齿轮上料通槽，所述斜齿轮上料通槽的底部与所述斜齿轮顶出模块连接；
[0023]所述斜齿轮顶出模块为与所述推料块的底侧垂直连接的斜齿轮顶出气缸，所述斜齿轮顶出气缸的活塞可作用于所述斜齿轮上料通槽，将置于所述斜齿轮上料通槽内的所述斜齿轮顶出供所述斜齿轮移料模块夹持；
[0024]所述斜齿轮储料模块包括通过储料支撑块与所述推料底板连接的储料底座，所述储料底座上开设有与所述斜齿轮上料通槽对应的下料通孔，所述下料通孔的圆心位置设置有与所述储料底座垂直的斜齿轮串接柱，所述斜齿轮串接柱的顶部与储料顶板连接，所述储料顶板通过一组储料立柱与所述储料底座垂直连接；
[0025]所述斜齿轮移料模块包括平行设置于所述工作台的表面的直线移料滑台，所述直线移料滑台上设置有与之匹配的移料滑块，所述移料滑块上垂直连接有移料升降支架，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子斜齿轮组装系统，其特征在于，包括工作台(1)，在所述工作台(1)的表面设置有可供转子组件(7)垂直插接的转子组件支座(2)，沿所述转子组件支座(2)的外围所对应的所述工作台(1)的表面分别设置有转子组件装卸机构(3)、六角螺母上料机构(4)和斜齿轮上料机构(5)，还包括设置于所述转子组件支座(2)正上方的六角螺母旋紧机构(6)；所述转子组件装卸机构(3)可对设置于所述工作台(1)侧边的转子组件载具(10)上的所述转子组件(7)进行夹取，并移动至所述转子组件支座(2)；并可将完成装配的所述转子组件(7)进行夹取，并移动至所述转子组件载具(10)上；所述转子组件载具(10)通过与之匹配的输送带(11)传送；所述六角螺母上料机构(4)可存储六角螺母(8)，并可将无序存储的所述六角螺母(8)有序输出，供所述六角螺母旋紧机构(6)吸取；所述斜齿轮上料机构(5)可对斜齿轮(9)纵向有序串接，可将所述斜齿轮(9)移动至所述转子组件支座(2)位置，并对所述转子组件(7)的顶端进行套接；所述六角螺母旋紧机构(6)包括六角螺母旋接杆(61)、旋紧平移驱动机构(62)和旋紧纵向驱动机构(63)，所述旋紧平移驱动机构(62)驱动所述六角螺母旋接杆(61)至所述六角螺母上料机构(4)位置，对所述六角螺母上料机构(4)输出的所述六角螺母(8)进行吸取，再经所述旋紧平移驱动机构(62)驱动至所述转子组件支座(2)位置，通过所述旋紧纵向驱动机构(63)驱动将吸取的所述六角螺母(8)旋接于所述转子组件(7)的末端。2.根据权利要求1所述的一种转子斜齿轮组装系统，其特征在于，所述六角螺母旋接杆(61)的端部开设有与所述六角螺母(8)外形匹配的旋紧凹槽(64)，所述旋紧凹槽(64)内置有可对所述六角螺母(8)进行磁吸的磁铁。3.根据权利要求1所述的一种转子斜齿轮组装系统，其特征在于，所述转子组件装卸机构(3)包括设置于所述工作台(1)底侧的转子组件装卸旋转气缸(31)，所述转子组件装卸旋转气缸(31)的转轴贯穿所述工作台(1)后，与设置于所述工作台(1)表面的转子组件旋转座(32)连接，所述转子组件旋转座(32)上设置有转子组件夹爪支架(33)，所述转子组件夹爪支架(33)上设置有相互对称的第一转子组件夹爪组件(34)和第二转子组件夹爪组件(35)；所述转子组件装卸旋转气缸(31)可驱动所述第一转子组件夹爪组件(34)和所述第二转子组件夹爪组件(35)做同步换向旋转。4.根据权利要求3所述的一种转子斜齿轮组装系统，其特征在于，所述第一转子组件夹爪组件(34)包括第一转子组件气缸夹爪(36)，和可驱动其做竖直升降的第一转子组件电动直线推杆(38)，所述第一转子组件电动直线推杆(38)竖直设置于所述转子组件夹爪支架(33)的顶部，活塞端与所述第一转子组件气缸夹爪(36)连接，可驱动其相对于所述转子组件夹爪支架(33)做竖直升降；所述第二转子组件夹爪组件(35)包括第二转子组件气缸夹爪(37)，和可驱动其做竖直升降的第二转子组件电动直线推杆(39)，所述第二转子组件电动直线推杆(39)竖直设置于所述转子组件夹爪支架(33)的顶部，活塞端与所述第二转子组件气缸夹爪(37)连接，可驱动其相对于所述转子组件夹爪支架(33)做竖直升降。5.根据权利要求1所述的一种转子斜齿轮组装系统，其特征在于，所述六角螺母上料机构(4)包括设置于所述工作台(1)的表面的振动盘(41)，所述振动盘(41)内存放有所述六角螺母(8)；所述振动盘(41)通过六角螺母传送轨道(42)与六角螺母顶出机构(43)连接。
6.根据权利要求5所述的一种转子斜齿轮组装系统，其特征在于，所述六角螺母顶出机构(43)包括与所述六角螺母传送轨道(42)的输出端连接的六角螺母平衡座(44)，沿所述六角螺母平衡座(44)的轴心位置开设有可供单个所述六角螺母(8)进入的六角螺母限位凹槽(45)，所述六角螺母限位凹槽(45)的底壁开设有可供六角螺母顶出气缸(46)的活塞端贯穿的六角螺母顶出通孔，所述六角螺母顶出气缸(46)与设置于所述工作台(1)的表面的六角螺母气缸支架(47)连接。7.根据权利要求1所述的一种转子斜齿轮组装系统，其特征在于，所述斜齿轮上料机构(5)包括斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬辉，刘畅，刘佳澎，韩浩洋，孙懂，丁鼎，
申请(专利权)人：武义智能制造产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。