【技术实现步骤摘要】
一种转子轴承组装系统
[0001]本专利技术涉及电动工具自动化装配
,尤其涉及一种转子轴承组装系统。
技术介绍
[0002]手持式电动工具是通过电动机或电磁铁驱动做机械功能的机器,其按照用途可划分为:金属切削类、磨砂类、装配类等。角磨机作为磨砂类的一种,又称研磨机或盘磨机,主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。
[0003]角磨机的主要配件有:头壳、机壳、定子、转子、轴承、传动齿轮、控制器和转轴等。鉴于其部件的种类多,以及各部件之间的连接关系复杂高,目前行业内还没有出现能实现完全自动化装配的角磨机自动化装配产线,常用的用来提高装配效率的手段为采用半自动半人工的形式进行部件的装配,但是对人工的依耐性很大。
[0004]转子作为角磨机的关键部件,在组装成成型的角磨机之前,需要预先在转子上套接大轴承和小轴承等部件,这些部件由于其特殊的结构及装配方式,使得在当前的角磨机自动化装配过程中一直没有很好的装配设备,比较常见的方式为采用人工分别取料然后进行手动装配,不仅费力,成品合格率低,而且效率极低。
[0005]或者采用半人工半自动化的方式,即取料过程采用流水线上料,然后人工取料后手动放到指定的压铆工装下进行压装,待压装完成后,收料,然后再重复上述过程。
[0006]可以发现上述传统的方案无法实现转子和大小轴承的全自动化上料、压装及取料,因而会严重制约角磨机装配的效率,增加生产商的成本。
[0007]因此,急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子轴承组装系统,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有转子支撑座(2),所述转子支撑座(2)通过转子座驱动机构(5)驱动做水平直线移动,沿所述转子座驱动机构(5)的水平直线移动延长线端设置有转子上料机构(3),沿所述转子座驱动机构(5)的两侧分别设置有规格相同的转子轴承码放及输出装置(4),分别用于向所述转子支撑座(2)输出转子小轴承(9),以及向所述转子支撑座(2)的正上方输出转子大轴承(10);还包括设置于所述转子座驱动机构(5)上方的转子轴承压紧装置(6),可将转子(11)分别与所述转子小轴承(9)和所述转子大轴承(10)压接。2.根据权利要求1所述的一种转子轴承组装系统,其特征在于,沿所述工作台(1)的侧边设置有转子输送带(7),所述转子输送带(7)上设置有转子载具(8),用于给所述转子上料机构(3)提供未装配转子,以及对装配后的转子进行收纳与传输。3.根据权利要求1所述的一种转子轴承组装系统,其特征在于,所述转子上料机构(3)包括设置于所述工作台(1)底部的上料旋转气缸(31),所述上料旋转气缸(31)的转轴贯穿所述工作台(1)并与上料旋转座(32)连接,所述上料旋转座(32)上垂直连接有上料支架(33),所述上料支架(33)上设置有可相对所述上料支架(33)做垂直升降的工字型的上料夹具连接座(34),沿所述上料夹具连接座(34)的两端设置有相互对称的第一气缸夹爪(35)和第二气缸夹爪(36);所述上料夹具连接座(34)通过设置于所述上料支架(33)上的上料推杆气缸(37)驱动。4.根据权利要求1所述的一种转子轴承组装系统,其特征在于,转子座驱动机构(5)包括设置于所述工作台(1)表面的一组相互对称的转子座滑轨(52),所述转子座滑轨(52)上设置于与之匹配的转子座滑块(51),所述转子座滑块(51)上连接有转子支撑座底板(53),所述转子支撑座底板(53)上设置有所述转子支撑座(2);沿所述转子支撑座底板(53)的外侧面设置有转子支撑座推板(54),所述转子支撑座推板(54)与转子座驱动气缸(55)的推杆连接;所述转子座驱动气缸(55)与所述工作台(1)连接;所述转子支撑座(2)包括与所述转子支撑座底板(53)连接的小轴承支撑座(56),和可对所述小轴承支撑座(56)进行套设的C形转子支撑套(57),所述C形转子支撑套(57)的的顶部开设有可供所述转子(11)的底端插入的转子通槽(58),在所述小轴承支撑座(56)的一侧开设有小轴承进入口(59),在所述转子支撑座底板(53)上设置有与所述小轴承进入口(59)对应的小轴承引导滑槽(510)。5.根据权利要求1所述的一种转子轴承组装系统,其特征在于,所述转子轴承码放及输出装置(4)包括第一转子轴承码放及输出装置(41)和第二转子轴承码放及输出装置(42),所述第一转子轴承码放及输出装置(41)通过小轴承驱动机构(43)向所述转子支撑座(2)输出所述转子小轴承(9);所述第二转子轴承码放及输出装置(42)通过大轴承驱动机构(44)向所述转子支撑座(2)的正上方输出所述转子大轴承(10)。6.根据权利要求5所述的一种转子轴承组装系统,其特征在于,所述转子轴承码放及输出装置(4)包括可对转子轴承进行输送的皮带输送线(45),在所述皮带输送线(45)的两侧设置有相互对称的挡板(49),在任意一个所述挡板(49)上开设有进料凹槽(410),在所述进料凹槽(410)处设置有与之连接的推料模块(46),所述推料模块(46)上设置有码料模块(47),所述推料模块(47)可将纵向码放于所述码料模块(47)上的转子轴承逐个推送至所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨敬辉,丁鼎,刘畅,刘佳澎,韩浩洋,孙懂,
申请(专利权)人:武义智能制造产业技术研究院,
类型:发明
国别省市:
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