一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统技术方案

本发明专利技术涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统，包括工作台，工作台设置有双轨道皮带输送线，双轨道皮带输送线上设置有与之匹配的载具；沿双轨道皮带输送线的进料向所对应的工作台上依次设置有头壳上料机构、头壳压装机构和螺丝旋接机构；载具上设置有机壳支架，可供机壳竖直向固定；头壳上料机构用于将外部头壳移位至机壳的上方并实现头壳与机壳的贴合；头壳压装机构用于对头壳的施加向下的压力，使其与机壳压接；螺丝旋接机构用于对头壳与机壳的连接部提供螺丝，并通过旋转实现螺丝连接。本系统不仅结构简单，自动化程度高，可有效提高角磨机中头壳与机壳之间通过螺丝装配的效率。磨机中头壳与机壳之间通过螺丝装配的效率。磨机中头壳与机壳之间通过螺丝装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统


[0001]本专利技术涉及电动工具自动化装配
，尤其涉及一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统。

技术介绍

[0002]手持式电动工具是通过电动机或电磁铁驱动做机械功能的机器，其按照用途可划分为：金属切削类、磨砂类、装配类等。角磨机作为磨砂类的一种，又称研磨机或盘磨机，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。
[0003]角磨机的主要配件有：主轴、防尘圈、头壳、机壳、定子、转子、传动齿轮、控制器和转轴等。鉴于其部件的种类多，以及各部件之间的连接关系复杂高，目前行业内还没有出现能实现完全自动化装配的角磨机自动化装配产线，常用的用来提高装配效率的手段为采用半自动半人工的形式进行部件的装配。
[0004]头壳与机壳构成角磨机的保护壳体，其内部装配有各种功能部件，外部供使用者手持。装配的核心在于需要现将头壳与机壳进行对接，使得各螺丝连接孔能够对位，然后通过螺丝旋接，实现将两者进行组装。
[0005]由于其特殊的结构及装配方式，使得在当前的角磨机自动化装配过程中一直没有很好的装配设备来实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)设置有双轨道皮带输送线(2)，所述双轨道皮带输送线(2)上设置有与之匹配的载具(3)；沿所述双轨道皮带输送线(2)的进料向所对应的所述工作台(1)上依次设置有头壳上料机构(5)、头壳压装机构(6)和螺丝旋接机构(7)；所述载具(3)上设置有机壳支架(4)，可供机壳(9)竖直向固定；所述头壳上料机构(5)用于将外部头壳(10)移位至所述机壳(9)的上方并实现所述头壳(10)与所述机壳(9)的贴合；所述头壳压装机构(6)用于对所述头壳(10)的施加向下的压力，使其与所述机壳(9)压接；所述螺丝旋接机构(7)用于对所述头壳(10)与所述机壳(9)的连接部提供螺丝(11)，并通过旋转实现螺丝连接。2.根据权利要求1所述的一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统，其特征在于，在所述双轨道皮带输送线(2)的中间空间设置有载具定位机构(8)，所述载具定位机构(8)包括相邻设置于工作台(1)上的顶升模块(803)和挡位模块(804)，所述挡位模块(804)可对经过的所述载具(3)进行阻挡，并通过所述顶升模块(803)使其脱离所述双轨道皮带输送线(2)，实现载具定位；所述载具定位机构(8)有2个，包括第一载具定位机构(801)和第二载具定位机构(802)；所述第一载具定位机构(801)对应于所述头壳上料机构(5)和所述头壳压装机构(6)；所述第二载具定位机构(802)对应于所述螺丝旋接机构(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统，其特征在于，所述头壳上料机构(5)包括头壳上料支架(501)，所述头壳上料支架(501)的顶部连接有横梁(502)，所述横梁(502)上设置有电动滑轨滑台(503)，所述电动滑轨滑台(503)上设置有与之匹配的头壳上料滑块(504)，所述头壳上料滑块(504)上连接有头壳升降气缸(505)，所述头壳升降气缸(505)的活塞端连接有钳口朝下的头壳气缸夹爪(506)。4.根据权利要求1所述的一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统，其特征在于，所述头壳压装机构(6)包括压装支架(601)，所述压装支架(601)的顶部设置有压装滑轨(602)，所述压装滑轨(602)上设置有与之匹配的压装滑座(603)，所述压装滑座(603)的端部的底侧连接有压装气缸(604)，所述压装气缸(604)的活塞端连接有压头(605)。5.根据权利要求1所述的一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统，其特征在于，所述螺丝旋接机构(7)包括升降气缸支架(701)，所述升降气缸支架(701)的顶部设置有活塞端朝下的升降气缸(702)，所述升降气缸(702)的活塞端连接有升降推杆(703)，所述升降推杆(703)上自上而下分别连接有第一升降板(704)和第二升降板(705)，所述第一升降板(704)和所述第二升降板(705)可沿所述升降气缸支架(701)左活动升降；所述第一升降板(704)和所述第二升降板(705)上连接有至少一个螺丝上料旋接模块(706)。6.根据权利要求5所述的一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统，其特征在于，所述升降气缸支架(701)包括一组与所述工作台(1)垂直连接的升降立柱(707)，2个所述升降立柱(707)的顶部通过升降气缸支座(708)连接，所述第一升降板(704)和所述第二升降板(705)分别套设所述升降立柱(707)；
在所述升降推杆(703)上自上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬辉，李晓舸，孙懂，符雪彬，余飞鸿，
申请(专利权)人：武义智能制造产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：