【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防爆钢瓶生产，具体涉及一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站。
技术介绍
1、防爆钢瓶是一种在易燃易爆环境中使用的钢瓶，具有防爆设计，确保在操作过程中不会发生火花或爆炸，从而保护操作人员的安全，防爆钢瓶通常采用不锈钢材质，具有极高的耐腐蚀性和抗腐蚀性，能够在恶劣的工业环境中长期稳定运行，此外，防爆钢瓶秤还配备了高精度的传感器，能够准确测量钢瓶的重量，误差极小，适用于各种高风险行业如化工、石油、天然气和制药等。
2、如申请号为cn201920612630.2，授权公告日为20191224的一种钢瓶爆破片用焊接装置，包括机架、安装于机架上的下电极座、安装于该下电级座上的下电级、通过支撑架间隔固定连接于所述下电极上方的气缸、固定连接于该气缸输出端的上电极座、安装于所述上电极座上且位于下电极上方的上电极，所述上电极以及下电极之间形成爆破片焊接区，所述机架上设有可轴向旋转并间歇向爆破片焊接区送入爆破片的输送组件；所述输送组件包括通过电机驱动且可轴向转动的输送模块、多个设于输送模块顶部且以其顶部中心为圆心周向等距间隔分布并用于放置爆破片的置物区、用于固定各置物区内部爆破片的磁力装置以及用于转移置物区处的爆破片至爆破片焊接区的转移装置；该技术的有益效果是：安全性能高。
3、现有的钢瓶制作主要是通过将两个半钢瓶焊接而成，半钢瓶是指半个钢瓶，即：上半钢瓶与下半钢瓶，而上半钢瓶与下半钢瓶的制作也有所不同，即：上半钢瓶的瓶嘴处需要焊接钢瓶阀门，而下半钢瓶的瓶底需要焊接爆破片；爆破片，是指在标定爆破压力及温度下爆破泄压的元件
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，包括输料组件、两个围栏、两个焊接组件、两个上料组件及两个机械手组件，两个所述围栏设置在输料组件一侧外壁，其中一个所述焊接组件、上料组件及机械手组件构成一组生产工位，且生产工位位于围栏内部；
4、所述焊接组件包括焊机，所述焊接一侧外壁通过螺栓安装有传感器，所述焊机一侧外壁设有升降气缸，且升降气缸的输出端通过螺栓安装有焊枪，所述焊机顶部一侧外壁设有支撑台，且支撑台顶部通过螺栓安装有承载盘，所述承载盘内壁底部中心处通过轴承安装有承载件，所述承载盘底部一侧外壁通过螺栓安装有支架，且支架内部通过螺栓安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端通过平键与承载件之间呈固定连接；
5、所述承载件包括弹簧底座，所述弹簧底座的底端通过轴承安装在承载盘内壁底部中心处，所述弹簧底座通过平键与驱动马达的输出端之间呈固定连接，所述弹簧底座顶端通过螺栓安装有支撑圈。
6、进一步地，所述机械手组件包括机械手，所述机械手的输出端通过螺栓安装有安装杆，且安装杆的两端均通过螺栓安装有电动夹爪。
7、进一步地，所述输料组件包括钢材架、两个送料平台，两个所述送料平台位于钢材架上方，所述钢材架内部通过轴承安装有皮带模块。
8、进一步地，所述钢材架内部通过螺栓安装有两个限位架，且限位架位于皮带模块上方。
9、进一步地，所述上料组件包括型材架一、型材架二，所述型材架一通过螺栓与型材架二固定在一起，所述型材架一顶部通过螺栓安装有振动给料盘。
10、进一步地，所述型材架二顶部一侧外壁通过螺栓安装有安装架，且安装架一侧外壁通过螺栓安装有输料板，所述输料板与振动给料盘出料口连接在一起。
11、进一步地，所述安装架一侧外壁通过螺栓安装有推移气缸，且推移气缸的输出端通过螺栓安装有连接板。
12、进一步地，所述安装架顶部一侧外壁滑动连接有托盘，所述托盘通过螺栓与连接板连接在一起。
13、进一步地，所述型材架二顶部一侧外壁通过螺栓安装有中转架，所述型材架二顶部一侧外壁通过螺栓安装有滑移架，且滑移架顶部一侧外壁通过螺栓安装有直线电机。
14、进一步地，所述直线电机的输出端通过螺栓安装有滑座，且滑座一侧外壁通过螺栓安装有连接杆，所述连接杆底部一侧外壁通过螺栓安装有两个电磁模块。
15、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，有益效果为：
16、(1)本专利技术所设计的焊接组件，将钢瓶与爆破片焊接在一起时，由于弹簧底座结构中加入了弹簧缓冲装置，机械手组件在放置工件时，不至于由于放置位置误差导致工件晃动，同时焊枪下压时，工件有一定的空行程，能够保证工件与电极之间能够可靠压紧，并且钢瓶的爆破片安装口设置在钢瓶的非中心位置，在焊接时方便将钢瓶斜向放置在支撑圈中，使焊枪、焊机上的电极以及爆破片安装口在同一轴线上，方便爆破片焊接在钢瓶上，降低了焊接的难度，解决了焊接时无法对爆破片工件进行倾斜定位的问题。
17、(2)本专利技术所设计的机械手组件，机械手组件设计轻量化，能够保证机器人的运行速度，并且电动夹爪上的夹持结构具有防滑设计，手爪精雕设计，摩擦力大，做到运行过程中不掉落，工件不打滑，提高了上料的稳定性。
18、(3)本专利技术所设计的上料组件，爆破片采用振动给料盘自动理料，由水平气缸将排列完成的爆破片放到焊机指定位置处，在放入过程中添加了二次定位平台中转架，中转架的设计能够保证放入焊机内的爆破片定位准确，增加爆破片转运的距离，为焊接台提供充足的操作空间。
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1.一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，包括输料组件(1)、两个围栏(2)、两个焊接组件(3)、两个上料组件(4)及两个机械手组件(5)，其特征在于：两个所述围栏(2)设置在输料组件(1)一侧外壁，其中一个所述焊接组件(3)、上料组件(4)及机械手组件(5)构成一组生产工位，且生产工位位于围栏(2)内部；
2.根据权利要求1所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述机械手组件(5)包括机械手(27)，所述机械手(27)的输出端通过螺栓安装有安装杆(28)，且安装杆(28)的两端均通过螺栓安装有电动夹爪(29)。
3.根据权利要求1所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述输料组件(1)包括钢材架(30)、两个送料平台(33)，两个所述送料平台(33)位于钢材架(30)上方，所述钢材架(30)内部通过轴承安装有皮带模块(31)。
4.根据权利要求3所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述钢材架(30)内部通过螺栓安装有两个限位架(32)，且限位架(32)位于皮带模块(31)上方。
5.根据权利要求1所述的一种
6.根据权利要求5所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述型材架二(16)顶部一侧外壁通过螺栓安装有安装架(18)，且安装架(18)一侧外壁通过螺栓安装有输料板(37)，所述输料板(37)与振动给料盘(17)出料口连接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述安装架(18)一侧外壁通过螺栓安装有推移气缸(23)，且推移气缸(23)的输出端通过螺栓安装有连接板(24)。
8.根据权利要求7所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述安装架(18)顶部一侧外壁滑动连接有托盘(25)，所述托盘(25)通过螺栓与连接板(24)连接在一起。
9.根据权利要求5所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述型材架二(16)顶部一侧外壁通过螺栓安装有中转架(36)，所述型材架二(16)顶部一侧外壁通过螺栓安装有滑移架(19)，且滑移架(19)顶部一侧外壁通过螺栓安装有直线电机(20)。
10.根据权利要求9所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述直线电机(20)的输出端通过螺栓安装有滑座(21)，且滑座(21)一侧外壁通过螺栓安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)底部一侧外壁通过螺栓安装有两个电磁模块(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，包括输料组件(1)、两个围栏(2)、两个焊接组件(3)、两个上料组件(4)及两个机械手组件(5)，其特征在于：两个所述围栏(2)设置在输料组件(1)一侧外壁，其中一个所述焊接组件(3)、上料组件(4)及机械手组件(5)构成一组生产工位，且生产工位位于围栏(2)内部；
2.根据权利要求1所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述机械手组件(5)包括机械手(27)，所述机械手(27)的输出端通过螺栓安装有安装杆(28)，且安装杆(28)的两端均通过螺栓安装有电动夹爪(29)。
3.根据权利要求1所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述输料组件(1)包括钢材架(30)、两个送料平台(33)，两个所述送料平台(33)位于钢材架(30)上方，所述钢材架(30)内部通过轴承安装有皮带模块(31)。
4.根据权利要求3所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述钢材架(30)内部通过螺栓安装有两个限位架(32)，且限位架(32)位于皮带模块(31)上方。
5.根据权利要求1所述的一种防爆钢瓶爆破片焊接工作站，其特征在于，所述上料组件(4)包括型材架一(15)、型材架二(16)，所述型材架一(15)通过螺栓与型材架二(16)固定在一起，所述型材架一(15)顶部通过螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩浩洋，符雪彬，丁鼎，孙懂，刘佳澎，余飞鸿，
申请(专利权)人：武义智能制造产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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