汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线以及压装方法技术

本发明专利技术涉及汽车生产制造技术领域，具体地指一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线以及压装方法。包括传送辊道、上料工位、上料机器人、中转工位、进气侧压装机器人和排气侧压装机器人，传送辊道用于传送发动机缸盖；上料工位用于存放堆叠料盒；上料机器人用于夹持上料工位上的料盒；中转工位用于承接上料机器人从上料工位转移来的料盒；进气侧压装机器人用于抓取中转工位上的料盒内的进气侧保持架并将其压装到传送辊道上的发动机缸盖的进气侧压装孔内；排气侧压装机器人用于抓取中转工位上的料盒内的排气侧保持架并将其压装到传送辊道上的发动机缸盖的排气侧压装孔内。本申请的生产线压装的效率极高，压装效果极好。压装效果极好。压装效果极好。

【技术实现步骤摘要】
汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线以及压装方法


[0001]本专利技术涉及汽车生产制造
，具体地指一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线以及压装方法。

技术介绍

[0002]发动机缸盖是发动机零部件中结构非常复杂的零部件之一，其结构和加工工艺复杂，精度要求高，因此对其装配精度也要求很高，保持架也是发动机气门组的一个关键零部件，保持架用来固定缸盖凸轮轴，保持架的安装精度直接影响着凸轮轴的运转精度，进而影响整个发动机的气门组。
[0003]在汽车发动机缸盖机加工领域内，当前还没有从上料、压装、检测放错全自动压装保持架的案例。目前传统的压装方式采用作业人员手持尼龙锤、保持架进行手动压装或者人工手动摆部品，压装采用液压缸压装以及机型切换手动更换模板的半自动模式，一般根据生产线生产能力节拍要求每班设置1人员手动压装，当前生产配置每天3个勤务生产，占用作业人员3人。
[0004]人员作业负荷大，缸盖保持架零件相对缸盖其他零件，尺寸较小，单个缸盖配套使用数量多，每台工件敲击40次/台、敲击次数44000次/天、手取保持架5500件/班，存在人员疲劳导致保持架装反以及尼龙锤着力点的不确定性，造成保持架变形，不良品流出风险；敲击产生的噪音>85dB，不符合职业安全健康法规，且存在敲伤手指的安全风险。从G
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PCAV工序品质保证能力角度来说，人员因为疲劳或客观能力产生的不稳定性，工序保证能力也无法保证。
[0005]现有技术中也有通过机器人进行全自动压装的生产线，比如专利号为“CN111538301B”的名为“多品种发动机缸盖混流装配线碗形塞压装系统及工艺方法”的中国专利技术专利，该专利公开了一种多品种发动机缸盖混流装配线的碗形塞压装系统及工艺方法，包括发动机缸盖装配线体，所述发动机缸盖装配线体上设有发动机缸盖托盘，沿所述发动机装配线体的运输方向依次设有对碗形塞的安装孔进行涂胶的机器人涂胶工作站、对发动机缸盖顶面的碗形塞进行压装的顶面碗形塞压装工作站和对发动机缸盖侧面的碗形塞进行压装的侧面碗形塞压装工作站。使用两套机器人系统和一套机械压装设备，通过机器人变位实现发动机缸盖四个安装面、多个碗形塞的自动涂胶和压装，在保证压装质量的同时可节省一台机器人的设备投入。该专利介绍的压装系统主要是用于对发动机上的碗形塞进行压装，碗形塞与保持架同为发动机上的装配结构，但碗形塞和保持架结构和压装方式完全不同，上述专利介绍的压装系统并不能用于发动机缸盖保持架的压装，上述专利给出了可以通过机器人实现发动机零部件装配的技术启示，但具体如何将保持架压装到发动机上，并没有给出一个好的方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种汽车发动机缸盖保持架
自动压装生产线以及压装方法。
[0007]本专利技术的技术方案为：一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，包括，
[0008]传送辊道，所述传送辊道用于传送发动机缸盖；
[0009]上料工位，所述上料工位用于存放堆叠料盒，所述料盒内存放有多个不同规格型号的进气侧保持架和多个不同规格型号的排气侧保持架；
[0010]上料机器人，所述上料机器人用于夹持上料工位上的料盒并将其从上料工位转移以及对空料盒进行码垛操作；
[0011]中转工位，所述中转工位用于承接上料机器人从上料工位转移来的料盒；
[0012]进气侧压装机器人，所述进气侧压装机器人用于抓取中转工位上的料盒内的进气侧保持架并将其压装到传送辊道上的发动机缸盖的进气侧压装孔内；
[0013]排气侧压装机器人，所述排气侧压装机器人用于抓取中转工位上的料盒内的排气侧保持架并将其压装到传送辊道上的发动机缸盖的排气侧压装孔内。
[0014]根据本申请提供的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，还包括视觉定位模块；所述视觉定位模块包括，
[0015]第一相机，所述第一相机安装在上料机器人上，用于获取待抓取料盒的位置坐标并对来料保持架进行机种识别防止机型错装；
[0016]第二相机，所述第二相机安装在进气侧压装机器人和排气侧压装机器人，用于获取待抓取保持架上顺序号以及位置坐标。
[0017]根据本申请提供的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，所述上料机器人上安装有用于夹持料盒的料盒手爪；所述料盒手爪包括，
[0018]安装法兰，所述安装法兰与机器人手臂连接，安装法兰上设置有安装板；
[0019]多组夹爪，所述夹爪的下端设置有可伸入料盒侧部卡槽的弯钩，所述安装板上设置有至少两组分置于安装板相对两侧的夹爪；
[0020]支架，所述支架位于安装板侧部，夹爪中间可绕第一轴线转动的铰接连接于支架；
[0021]夹持气缸，所述夹持气缸安装在安装板上，夹持气缸的输出端可绕第二轴线转动的铰接连接于夹爪远离弯钩的一端；
[0022]所述第一轴线和第二轴线相互平行，且第一轴线和第二轴线是平行安装板长度方向或是宽度方向的轴线。
[0023]根据本申请提供的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，所述安装板上设置有至少两组分置于安装板相对两侧的绕第一轴线转动的夹爪和至少一组位于安装板另一侧绕第三轴线转动的夹爪；所述第三轴线是平行于安装板长度方向或是宽度方向的轴线，第三轴线与第一轴线垂直相交。
[0024]根据本申请提供的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，所述进气侧压装机器人和排气侧压装机器人上设置有保持架手爪；所述保持架手爪包括连接法兰；所述连接法兰与进气侧压装机器人或排气侧压装机器人的机器人手臂连接，连接法兰上安装有连接板；所述连接板上布置有多个保持架手爪；所述保持架手爪包括，
[0025]两根插销，所述两根插销与保持架上的两个销孔一一对应；
[0026]驱动电机，所述驱动电机安装在连接板上，用于驱动两根插销相向运动和相背运动以此实现对保持架的抓取和松脱。
[0027]根据本申请提供的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，所述连接板上设置有多组保持架手爪，多组保持架手爪的插销轴线处于同一平面内，且相邻保持架手爪的插销轴线之间的夹角为45
°
～90
°
。
[0028]根据本申请提供的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，所述传送辊道的末端设置有用于获取压装完成的发动机缸盖的图像信息并以此判断是否存在漏压、压装错误情况的第三相机。
[0029]根据本申请提供的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，所述料盒是上端开口的方形浅盒，料盒内设置有多个规则排列的用于放置进气侧保持架和排气侧保持架的仿形槽；所述仿形槽底部设置有对应进气侧保持架和排气侧保持架内定位销的定位孔。
[0030]本申请还提供一种汽车发动机缸盖保持架自动压装方法，应用上述的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，按照以下步骤进行：
[0031]S1、搬运放置有保持架的料盒至上料工位，上料机器人获取待抓取料盒的坐标，上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，其特征在于：包括，传送辊道(4)，所述传送辊道(4)用于传送发动机缸盖；上料工位，所述上料工位用于存放堆叠料盒(5)，所述料盒(5)内存放有多个不同规格型号的进气侧保持架和多个不同规格型号的排气侧保持架；上料机器人(1)，所述上料机器人(1)用于夹持上料工位上的料盒(5)并将其从上料工位转移以及对空料盒进行码垛操作；中转工位，所述中转工位用于承接上料机器人(1)从上料工位转移来的料盒(5)；进气侧压装机器人(2)，所述进气侧压装机器人(2)用于抓取中转工位上的料盒(5)内的进气侧保持架并将其压装到传送辊道(4)上的发动机缸盖的进气侧压装孔内；排气侧压装机器人(3)，所述排气侧压装机器人(3)用于抓取中转工位上的料盒(5)内的排气侧保持架并将其压装到传送辊道(4)上的发动机缸盖的排气侧压装孔内。2.如权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，其特征在于：还包括视觉定位模块；所述视觉定位模块包括，第一相机(7)，所述第一相机(7)安装在上料机器人(1)上，用于获取待抓取料盒(5)的位置坐标并对来料保持架进行机种识别防止机型错装；第二相机(8)，所述第二相机(8)安装在进气侧压装机器人(2)和排气侧压装机器人(3)，用于获取待抓取保持架上顺序号以及位置坐标。3.如权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，其特征在于：所述上料机器人(1)上安装有用于夹持料盒(5)的料盒手爪(10)；所述料盒手爪(10)包括，安装法兰(101)，所述安装法兰(101)与机器人手臂连接，安装法兰(101)上设置有安装板(103)；多组夹爪(102)，所述夹爪(102)的下端设置有可伸入料盒(5)侧部卡槽的弯钩，所述安装板(103)上设置有至少两组分置于安装板(103)相对两侧的夹爪(102)；支架(104)，所述支架(104)位于安装板(103)侧部，夹爪(102)中间可绕第一轴线转动的铰接连接于支架(104)；夹持气缸(105)，所述夹持气缸(105)安装在安装板(103)上，夹持气缸(105)的输出端可绕第二轴线转动的铰接连接于夹爪(102)远离弯钩的一端；所述第一轴线和第二轴线相互平行，且第一轴线和第二轴线是平行安装板(103)长度方向或是宽度方向的轴线。4.如权利要求3所述的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，其特征在于：所述安装板(103)上设置有至少两组分置于安装板(103)相对两侧的绕第一轴线转动的夹爪(102)和至少一组位于安装板(103)另一侧绕第三轴线转动的夹爪(102)；所述第三轴线是平行于安装板(103)长度方向或是宽度方向的轴线，第三轴线与第一轴线垂直相交。5.如权利要求1所述的一种汽车发动机缸盖保持架自动压装生产线，其特征在于：所述进气侧压装机器人(2)和排气侧压装机器人(3)上设置有保持架手爪(11)；所述保持架手爪(11)包括连接法兰(111)；所述连接法兰(111)与进气侧压装机器人(2)或排气侧压装机器人(3)的机器人手臂连接，连接法兰(111)上安装有连接板(112)；所述连接板(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，刘毅，金品威，刘新元，马将森，周冬涛，张伟，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：