注塑机模具横向快速自动更换系统的控制系统技术方案

注塑机模具横向快速自动更换系统的控制系统，包括信号检测采集系统、换模控制器、状态显示机构，增加可移动控制监视及控制终端，可移动控制监视及控制终端与换模控制器采用工业以太网技术连接，可移动控制监视及控制终端控制和显示换模操作；采用工业无线蓝牙技术实现换模控制器与注塑系统的信号通讯。本实用新型专利技术的优点在于：整个系统操作简便，人机界面友好，可随时跟踪和显示操作过程，日常维护工作量少，换模时可以实现一个平台对应多个注塑机。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机的换模系统，特别涉及一种换模系统的控制系统。
技术介绍
大型塑料注射成型设备由于使用大尺寸和大重量的模具，模具装入注塑机时需要 采用专用的模具更换系统来进行模具的搬运和安装。如在以汽车塑料饰件生产线为代表的 大型、快周期塑料制品生产过程中，最常使用的换模方式就是水平方向的模具搬运和安装， 需要采用横向快速模具更换系统进行模具的搬运和安装。目前的横向快速模具更换系统包括控制系统和换模台车机构，换模台车在变频电 机的驱动下在与注塑机平行方向的轨道上移动，当移动到台车上的工位与注塑机相对时， 定位停止；台车表面有一系列滚轮，重型模具将放置在滚轮上，在有换模需要的时候，滚轮 驱动电机驱动滚轮转动，将注塑机中的模具移动到平台空置工位上或将平台工位存放的模 具移入注塑机。操作人员在操作换模时，需要关注注塑机的开模位置是否合理，注塑机内或 平台上的情况是否适合换模，换模系统换的电气控制系统会与注塑机系统进行通讯，进行 信号互换，并通过一些信号指示方式告诉操作人员。操作人员也是通过操作控制系统中的 按钮启动驱动电机，控制平台或模具的移动。模具横向快速更换系统的控制系统目前采用固定控制站，在控制站上排布有限数 量的指示灯和按钮等，指示灯用于显示模具横向快速更换系统的控制模式和运行状态，按 钮用于切换控制模式和发出控制指令信号，通过大量电缆连接固定控制站和换模控制器。 在信号通讯方面，由于自动换模系统需要同注塑机本体进行通讯信号交换，通常方法采用 的普通电缆直接连接。由于固定控制站无法移动，导致实际进行横向换模操作时，操作人员进行手动操 作过程中无法离开固定控制站范围，无法实时观察换模过程中模具和换模设备的运行情 况；由于指示灯只能通过亮或不亮显示检测点或过程的状态，无论从信息的显示量还是信 息的直观程度都很难满足日益复杂的控制需要；由于按钮数量有限，造成大量换模操作仍 然需要借助注塑机方面的控制站实现，而注塑机控制站通常远离模具横向快速更换系统的 控制站，导致实际操作中，操作者需要往返于两个不同的控制站，增加了劳动强度和误操作 的风险；由于连接固定控制站和横向换模系统驱动控制柜的电缆数量非常多，连接复杂，导 致实际使用中设备的故障风险提高，维护成本增加。由于受电缆数量和长度限制，换模台车 的移动范围和功能都十分有限，导致换模平台只能为一到两台注塑机服务。由于通讯线路 电缆数量的增加，导致换模系统与注塑机通讯的信号不稳定性增加，换模失败或故障的风 险增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种注塑机 模具横向快速自动更换系统的控制系统，提高现有横向换模系统控制的可靠性和可维护性，提高人机交互的友好性和减少操作的劳动强度。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为注塑机模具横向快速自动更换系统的控制系统，包括信号检测采集系统、换模控 制器、状态显示机构，其特征在于增加可移动控制监视及控制终端，可移动控制监视及控 制终端与换模控制器采用工业以太网技术连接，可移动控制监视及控制终端控制和显示换 模操作；采用工业无线蓝牙技术实现换模控制器与注塑系统的信号通讯。上述可移动控制监视及控制终端为可编程嵌入式控制器，具备6英寸彩色图形显 示液晶屏幕，可通过程序设计在终端上显示所有和换模过程有关的状态、控制、报警、提示、 模式、动作等信息。上述可移动控制监视及控制终端为手持式，操作者可以根据模具更换过程的需 要，随时移动控制终端的位置。上述可移动控制监视及控制终端上还设置多个按钮，操作者可以通过控制终端上 这些按钮，独立手动或自动操作模具的搬入或搬出。与现有技术相比，本技术的优点在于本技术采用可移动控制监视及控制终端代替了通常使用的固定控制站，根据 横向换模系统控制的特性，编制控制程序，在可移动控制监视及控制终端彩色触摸显示屏 幕上，根据操作者通过触摸发出的不同操作请求，调用不同的显示画面，显示不同的过程控 制信息。控制终端通过工业以太网线同换模控制器连接，以特定的通讯代码方式传送控制 信息，将换模控制器上采集和处理的过程信息传送到控制终端，控制终端程序再将代码转 换成显示的文字和图象信息，给操作者提示；同时，操作者在终端上进行的触摸和按钮操 作，也以代码形式通过以太网传送到主控制器，形成控制的指令信号和过程逻辑，反映在机 器的动作上。由于采用无线蓝牙技术，取消了注塑机与换模机之间的物理连接电缆，大大简化 了电气连接，并使换模系统的移动范围得到延伸。由于上述一系列改进，使整个系统操作简便，人机界面友好，可随时跟踪和显示操 作过程，日常维护工作量少；还由于换模台车不受通讯电缆长度和数量的限制，可以同更多 的注塑机进行自动连接通讯，换模时可以实现一个平台对应多个注塑机。附图说明图1是本技术实施例的模具横向快速更换系统控制框图。图2是手动移动控制终端的控制按钮分布图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示横向模具快速更换的控制原理，包括自动换模控制器1、可移动控制监 视及控制终端2、无线数据通讯装置3、信号检测采集系统4、变频电机驱动组5、汽缸固定元 件6、状态指示灯组7。如图2所示，上述可移动控制监视及控制终端2还设置了锁式模式开关8、紧急停 止按钮9、手动操作按钮组10、附加按钮组11、功能选择按钮组12、彩色触摸屏13、USB接口414、触摸笔15。上述可移动控制监视及控制终端2为手持，其作为设备的人机交互系统，操作者 可以操作锁式模式开关8使换模系统处于无操作状态或运行状态，当换模系统处于运行状 态时候，可通过功能选择按钮组12切换换模系统工作于手动、半自动、全自动状态，对应彩 色触摸屏13会显示当前的运行模式，在自动、半自动模式下，操作者无须做其他操作干预 系统的自动换模运行，但当发生事故中断时，操作者可通过彩色触摸屏13看到当前的故障 信息。在自动运行过程中，操作者也可以通过彩色触摸屏13观察当前设备运行的过程信息 和状态。在手动模式下，操作者可通过手持移动终端2的手动操作按钮组10单独操作换模 的每一个节点动作。在换模过程进行中，所有的逻辑判断和指令发出由自动换模控制器1实施，例如 当需要进行平台移动控制时候，自动换模控制器1发出拔除平台定位销指令，汽缸固定单 元6将执行，将固定平台的销拔出，再由自动换模控制器1发出平台行走指令给变频电机驱 动组5，行走电机转动，带动平台平移。当平移到位，信号检测采集系统4将检测到到位信 号并传送给自动换模控制器1，自动换模控制器1发出停止指令给变频电机驱动组5，停止 转动。同时自动换模控制器1发出平台就位状态信号给无线数据通讯装置3，无线数据通 讯装置3发出远程无线信号给注塑机，通知注塑机换模系统准备好，可以进行换模。当自动 换模进行到滚模阶段或手动操作手持移动终端2的手动操作按钮组10滚动模具时候，自动 换模控制器1将发出平台滚动指令给变频电机驱动组5，平台滚动电机将驱动平台滚轮滚 动推动模具进入注塑机，同时，自动换模控制器1发出滚动指令信号给无线数据通讯装置 3，无线数据通讯装置3将同步把指令通过远程无线信号传送给注塑机，使注塑机内部的驱 动机构与换模系统连动，完成模具本文档来自技高网...

【技术保护点】
注塑机模具横向快速自动更换系统的控制系统，包括信号检测采集系统、换模控制器、状态显示机构，其特征在于：增加可移动控制监视及控制终端，可移动控制监视及控制终端与换模控制器采用工业以太网技术连接，可移动控制监视及控制终端控制和显示换模操作；采用工业无线蓝牙技术实现换模控制器与注塑系统的信号通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦晓龙，孙勇，
申请(专利权)人：宁波海天实力机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]