本发明专利技术提供了一种注塑机节能控制系统，包括有伺服电机、压力传感器、数模转换器及控制器，压力传感器与所述数模转换器电连接，数模转换器与所述控制器电连接，控制器与所述伺服电机电连接并控制所述伺服电机动作，控制系统还包括有内啮合齿轮泵，压力传感器设在所述内啮合齿轮泵的出油口处，用于检测所述内啮合齿轮泵输出的液体压力，并将检测到的信号传送给所述数模转换器，由所述数模转换器将检测到的模拟信号转换成数字信号并送给所述控制器。由于内啮合齿轮泵具有结构简单紧凑，工作磨损低，脉动和噪声都较小，特别是对油液清洁度要求不高，无需经常性对油液进行检查过滤，大大降低了工人不必要的工时浪费。
Energy saving control system of injection molding machine
The present invention provides an injection molding machine energy-saving control system, including servo motor, pressure sensor, converter and controller, the pressure sensor is connected with the digital to analog converter, DAC are electrically connected with the controller, the controller and the servo motor to connect and control the servo motor control. The system also includes internal gear pump, oil pressure sensor is arranged on the internal gear pump outlet for liquid pressure detection of the internal gear pump output, and transmits a signal detected to the DAC, the analog signal from the DAC converts the detected a digital signal and sent to the controller. Because of the internal gear pump has the advantages of simple and compact structure, low wear, ripple and noise are small, especially for high oil cleanliness requirements, no need to check the oil filter regularly, greatly reducing the time wasted unnecessary.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种注塑机节能控制系统。
技术介绍
注塑机行业是一个与国民生产、生活息息相关的行业，大到汽车、模具，小到家用 电器、玩具、手机等都离不开注塑加工，注塑机是塑胶行业的主要生产设备。注塑机是一 种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高压力使其快速流入模 腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品。注塑机的工艺过程一般分为锁 模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模、顶出等六个阶段并依次循环，各个阶段需要不同的压力和 流量。对于油泵马达而言，注塑过程是处于变化的负载状态，在定量泵的液压系统中，油泵 马达以恒定的转速提供恒定的流量，多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压节流。注塑机的电能消耗主要表现在以下几个部分①液压系统油泵的电能消耗；②料 筒加热器的电能消耗；③循环冷却水泵的电能消耗(在注塑车间内，一般多台注塑机共用 一台冷却水泵)。其中，液压油泵电机的用电量占整个注塑机用电量的80%以上，所以，注 塑机节能的重点即是提高动力驱动系统本身的能耗效率及驱动系统输出功率与执行机构 执行功率达到自适应调节匹配，两者之间的能量利用率越高，系统节能率就越高，达到节省 能源的功效。据统计，根据现有注塑机设备的工艺要求，由高压节流造成的能量损失高达 36%-68%，对电能浪费严重，故如何减少节流损失，提高能量效率，成为液压驱动系统的节能 发展方向。在2009年8月12日公开的中国专利，申请号为200810161450. 3《电液融合双容 积变动力控制系统》，该专利技术中的电液融合双容积变动力控制系统包括有伺服电机、压力传 感器、数模转换器及控制器，所述压力传感器与所述数模转换器电连接，所述数模转换器与 所述控制器电连接，所述控制器与所述伺服电机电连接并控制所述伺服电机动作，所述控 制系统还包括有双容积柱塞泵，所述压力传感器设在所述双容积柱塞泵的出油口处，用于 检测所述双容积柱塞泵输出的液体压力，并将检测到的信号传送给所述数模转换器，由所 述数模转换器将检测到的模拟信号转换成数字信号兵并送给所述控制器。该专利技术中所选用 的泵阀为双容积柱塞泵，双容积柱塞泵的基本工作原理是在一个可调整角度的斜盘上均勻 分布9支柱塞，9支柱塞的一端与电机轴相连，电机旋转时，带动9支柱塞轮流往复运动完成 排油过程，通过调整斜盘的斜度，可以调整柱塞的形成而形成变量泵。其中，双容积柱塞泵 作为注塑机压力动力源，具有反应速度快，能耗低的特点。但是，第一，由于双容积柱塞泵是 通过柱塞的往复运动供油，在流量切换的过程中，由于油压不连续而带有压力供给上的断 点，则注塑时，当油压产生断点的时刻影响产品质量的精度；第二，由于柱塞制作精密，由此 油品质量要求高，不能输送含有固体悬浮物的液体；第三，由于柱塞泵机械结构复杂，运动 体多，因而噪声是所有泵中最大的。另外，如果注塑机系统中的各个机构运动配合不够稳定，尤其是伺服电机和双容 积柱塞泵间传动不够稳定流畅的话，将增加伺服电机和双容积柱塞泵间传动机构的磨损并由此带来不必要的能量损耗。若不进行及时的维护，则将增加注塑机系统的能耗；若进行 实时维护，则势必增加人工成本。且注塑机系统在工作状态下，由于伺服电机传动会产生 振动，该振动如果得不到很好的控制，也会增加磨损，从而增加注塑机系统的能耗和工作成 本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有良好节能效果，且能降低生产 成本，并保证持久稳定的工作状态的注塑机节能控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种注塑机节能控制系统，包括有 伺服电机、压力传感器、数模转换器及控制器，所述压力传感器与所述数模转换器电连接， 所述数模转换器与所述控制器电连接，所述控制器与所述伺服电机电连接并控制所述伺服 电机动作，所述控制系统还包括有容积式泵，所述压力传感器设在所述容积式泵的出油口 处，用于检测所述容积式泵输出的液体压力，并将检测到的信号传送给所述数模转换器，由 所述数模转换器将检测到的模拟信号转换成数字信号兵并送给所述控制器，其特征是所 述容积式泵为内啮合齿轮泵。采用上述技术方案，内啮合齿轮泵利用齿轮件的空隙进行排油，内部具有进油腔 和出油腔体，出油腔体容积小于进油腔体容积，故液压油受到压缩产生压力。相对于双容 积变量柱塞泵的结构特点，内啮合齿轮泵具有结构简单紧凑，工作磨损低，脉动和噪声都较 小，特别是对油液清洁度要求不高，无需经常性对油液进行检查过滤，大大降低了工人不必 要的工时浪费。本专利技术的进一步设置为所述伺服电机输出端和内啮合齿轮泵输入端通过梅花型 弹性联轴器构成联动，梅花型弹性联轴器包括有与伺服电机输出端固定的输出端爪盘、与 内啮合齿轮泵输入端固定的输入端爪盘、以及位于输出端爪盘和输入端爪盘间的梅花弹性 间隔体。采用上述技术方案，梅花型弹性联轴器无需润滑，维护工作量少，可连续长期运 行，并可在最大程度上降低输出端爪盘和输入端爪盘间的振动，具有良好的缓冲效果，工作 稳定可靠。其中，梅花弹性间隔体采用高强度的聚氨酯制造，拥有耐磨耐油，承载力大，使用 寿命长等特点。本专利技术的进一步设置为还包括有供伺服电机和内啮合齿轮泵架设用的托架，所 述托架底部还设有具有减震作用的避震脚。本专利技术的进一步设置为所述避震脚包括有上支撑轴、下支撑轴、以及具有弹性并 位于上支撑轴和下支撑轴间的减震体，所述上支撑轴和下支撑轴间设有间隙，减震体位于 间隙处并分别与上支撑轴和下支撑轴固定连接。本专利技术的再进一步设置为所述上支撑轴上位于间隙处的端部设有凹槽，下支撑 轴上位于间隙处的端部凸设有凸块，上支撑轴和下支撑轴的轴线均位于同一直线上，凸块 插设于凹槽内并与凹槽内壁保持距离，由此构成所述的间隙，减震体填设于所述的间隙内 并包裹于上支撑轴和下支撑轴的外表面，减震体为橡胶材料制作。采用上述技术方案，托架起到良好的固定和支持作用，而避震脚由于上支撑轴和 下支撑轴间的减震体能对两端的支撑轴起到缓冲减震的作用，从而因自身结构和材料的特点具有良好的缓冲效果，缓冲并吸收伺服电机和内啮合齿轮泵在垂直方向上的振动，在最 大程度上保证了注塑机节能控制系统的安全和稳定，减少内部各元件间的磨损。下面结合附图对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例梅花型弹性联轴器的示意图。图3为本专利技术实施例避震脚的剖视图。图4为本专利技术实施例托架的示意图。具体实施例方式如图1所示，本实施例包括有内啮合齿轮泵1、伺服电机2、压力传感器3、数模转 换器4及控制器5，压力传感器3与所述数模转换器4电连接，所述数模转换器4与所述控 制器5电连接，所述控制器5与所述伺服电机2电连接并控制所述伺服电机2动作，所述压 力传感器3设在所述内啮合齿轮泵1的出油口处，用于检测所述内啮合齿轮泵1输出的液 体压力，并将检测到的信号传送给所述数模转换器4，由所述数模转换器4将检测到的模拟 信号转换成数字信号兵并送给所述控制器5。伺服电机2内部还设有用于检测所述伺服电 机2动作信号并能将所述动作信号传送给所述控制器5的脉冲编码器6。本专利技术中的伺服 电机2、压力传感器3、数模转换器4及控制器5均采用市面上成熟产品。如图2-4所示，伺 服电机2和内啮合齿轮泵1架设用的托架9，托本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种注塑机节能控制系统，包括有伺服电机、压力传感器、数模转换器及控制器，所述压力传感器与所述数模转换器电连接，所述数模转换器与所述控制器电连接，所述控制器与所述伺服电机电连接并控制所述伺服电机动作，所述控制系统还包括有容积式泵，所述压力传感器设在所述容积式泵的出油口处，用于检测所述容积式泵输出的液体压力，并将检测到的信号传送给所述数模转换器，由所述数模转换器将检测到的模拟信号转换成数字信号兵并送给所述控制器，其特征是：所述容积式泵为内啮合齿轮泵。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建寅，刘建亮，
申请(专利权)人：温州安信科技有限公司，温州乐控节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：33
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