一种烟叶晾制病害监测处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种烟叶晾制病害监测处理系统，其包括药剂喷雾系统、病害探测系统，所述病害探测系统设置在巡检小车的小车本体上，用于识别烟叶病害位置，药剂喷雾系统位于巡检小车的小车本体的底部，用于对发现的病害位置进行药液药剂的喷雾，其可以通过病害探测系统发现病害烟叶，在巡检小车发现病变时，直接对其喷药剂进行防治，避免病变区域扩大，对烟叶晾制的品质提高具有良好的辅助作用，并且避免对其他相邻的烟叶感染，导致烟叶晾制不合格，并利用旋转挡板对药剂喷雾区域进行限制，使其只能在病变区域进行喷雾，节约药剂的同时防止喷到正常烟叶上，造成正常烟叶的湿润导致品质降低等问题。品质降低等问题。品质降低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶晾制病害监测处理系统


[0001]本技术属于烟叶晾制
，具体涉及一种烟叶晾制病害监测处理系统。

技术介绍

[0002]烟草在种植生产过程中,收获后就要对其进行晾制,称之为烟叶晾制,;烟叶晾制的结果直接关系到最终烟叶的质量,目前在烟叶晾制时,通常都是采用将烟叶以2
‑
3叶一束的方式,将其排列固定在晾杆上，称之为编杆，然后进入晾房（晾制仓库）进行晾制。为了节约晾制空间，需要设置多层晾制排布，由于人工低空作业的繁琐、不便以及巨大的工作量等，现在逐渐由人工搬运晾制转变到机械装置将编杆好的烟叶转移到高处进行晾制,如专利号CN202210467767.X公开的烟叶自动化批量运输晾制系统及晾制、下架方法，就是机械晾制的一种。
[0003]雪茄烟叶由于是低温、低风速进行晾制，叶柄部分因为厚度较大、表面积小不容易晾干，容易发生病害，导致附近悬挂的烟叶均受到病害影响，因此需要针对晾制时的病害及时进行发现和处理。
[0004]近红外光谱含有丰富的理化信息，并可表征样品整体品质特征，将其与化学计量学相结合建立校正模型和类模型，不但可快速预测样品中多个组分的含量，还可以表征其整体品质特性。因此，应用近红外对病害烟叶进行表征，通过采集不同病害程度烟叶的近红外光谱，筛选出对病害判别贡献大的特征波长，然后应用筛选出来的特征波长建立病害烟叶的判别模型，预测烟叶样本的病害情况。能够在烟叶未出现明显损伤之前，快速、准确的对烟叶是否有病害进行预测，也能对病害烟叶进行快速识别，与现有技术相比，样本无需复杂的前处理、检测速度快、操作简单方便、预测准确率高。
[0005]同时，还需要在发现病害的倾向后，喷药剂及时对其进行病害防治，抑制其继续发展扩大，避免对烟叶品质造成影响。

技术实现思路

[0006]为克服上述存在之不足，本技术的专利技术人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种烟叶晾制病害监测处理系统，其可以通过病害探测系统发现病害烟叶，在巡检小车发现病变时，直接对其喷药剂进行防治，避免病变区域扩大，对烟叶晾制的品质提高具有良好的辅助作用，并且避免对其他相邻的烟叶感染，导致烟叶晾制不合格，并利用旋转挡板对药剂喷雾区域进行限制，使其只能在病变区域进行喷雾，节约药剂的同时防止喷到正常烟叶上，造成正常烟叶的湿润导致品质降低等问题。
[0007]为实现上述目的本技术所采用的技术方案是：提供一种烟叶晾制病害监测处理系统。其包括药剂喷雾系统、病害探测系统，所述病害探测系统设置在巡检小车的小车本体上，用于识别烟叶病害位置，药剂喷雾系统药剂喷雾系统位于巡检小车的小车本体的底部，用于对发现的病害位置进行药剂的喷雾。
[0008]根据本技术所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其进一步的优选技术方
案是：病害探测系统包括近红外摄像头和/或拉曼光谱仪以及往复运动机构，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪设置在往复运动机构上，往复运动机构沿横向往复运动，往复运动机构包括滑轨系统和带轮系统，滑轨系统的滑轨和带轮系统的同步带平行设置，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪位于滑轨系统的滑块上，带轮系统的同步带带动近红外摄像头和/或拉曼光谱仪左右移动。
[0009]根据本技术所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其进一步的优选技术方案是：所述带轮系统包括往复电机、主动带轮、同步带、被动带轮，主动带轮和被动带轮分别设置在巡检小车的小车本体前端的两侧，在主动带轮和被动带轮之间套装同步带，主动带轮连接往复电机，在位于前侧的同步带上安装近红外摄像头和/或拉曼光谱仪。
[0010]根据本技术所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其进一步的优选技术方案是：所述滑轨系统包括滑轨和滑块，滑轨安装在巡检小车的小车本体的前方且呈横向设置，在滑轨上安装滑块，所述滑块前方低后方高倾斜设置，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪与倾斜面贴合设置，使得近红外摄像头和/或拉曼光谱仪向前下方拍摄，与烟叶晾制位置对应，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪的数量为两个，沿巡检小车的小车本体左右对称线对称布置在滑轨上。
[0011]根据本技术所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其进一步的优选技术方案是：药剂喷雾系统包括喷头、连接管和水箱，水箱与连接管连通，连接管横向设置在巡检小车的小车本体接近底部的开口处，在连接管底部均匀间隔布置多个喷头，喷头所在区域的长度与晾杆长度对应设置，覆盖烟叶晾制时晾杆上烟叶区域。
[0012]根据本技术所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其进一步的优选技术方案是：所述连接管的下部连接有保护槽板，保护槽板的开口朝向巡检小车的小车本体底部，保护槽板的下端高于巡检小车的小车本体的底板，所述喷头位于保护槽板内。
[0013]根据本技术所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其进一步的优选技术方案是：所述水箱对称设置在巡检小车的小车本体内部的左右两侧，两个对称的水箱中装药剂实现均匀负载，水箱向连接管中补充药剂；两个水箱中均装载勾兑好的烟叶病变处理药剂，或分别装载需要即时混合的两种药剂，或分别装载需要现场稀释的药剂原液和稀释液。
[0014]根据本技术所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其进一步的优选技术方案是：与连接管平行方向设置有两个旋转挡板，旋转挡板的旋转轴与连接管平行，连接管位于两个旋转挡板之间，旋转挡板与喷头配合，在喷头喷药剂时，两侧的挡板对待喷药烟叶形成围挡。
[0015]根据本技术所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其进一步的优选技术方案是：所述旋转挡板安装在巡检小车的小车本体的内部，包括挡板电机、齿轮箱、挡板轴、挡板，挡板电机连接齿轮箱，在巡检小车的小车本体的底部设置凹槽，齿轮箱的下端位于凹槽的侧面，齿轮箱下端连接挡板轴，挡板轴位于凹槽内且高于巡检小车的小车本体底板，挡板轴上安装挡板，在挡板轴的两端都设置有齿轮箱，齿轮箱以及挡板电机均位于巡检小车的小车本体内，齿轮箱的下端穿出巡检小车的小车本体底部凹槽用于安装挡板轴。
[0016]根据本技术所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其进一步的优选技术方案是：设置有控制系统，控制系统连接病害探测系统、喷头和旋转挡板，控制两侧的挡板的合拢、药剂的喷雾、挡板的归位，以及对病害探测系统的图像进行处理分析。
[0017]相比现有技术，本技术的技术方案具有如下优点/有益效果：
[0018]1、设置病害探测系统，直接在巡检小车运行过程中，随时对晾制的烟叶做到实现的烟叶病变监测以便及时处理，避免病变扩大，同时自动巡检小车的存在使得无需人工巡查，减少人工消耗，提高巡检效率，避免人员在高层晾制架上巡检带来的低空危险作业风险。
[0019]2、设置药剂喷雾系统，可以在巡检小车发现病变时，直接对其喷药剂进行防治，避免病变区域扩大，对烟叶晾制的品质提高具有良好的辅助作用，并且避免对其他相邻的烟叶感染，导致烟叶晾制不合格。
[0020]3、利用旋转挡板对药剂喷雾区域进行限制，使其只能在病变区域进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟叶晾制病害监测处理系统，其特征在于，其包括药剂喷雾系统、病害探测系统，所述病害探测系统设置在巡检小车的小车本体上，用于识别烟叶病害位置，药剂喷雾系统位于巡检小车的小车本体的底部，用于对发现的病害位置进行药剂的喷雾。2.根据权利要求1所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其特征在于，病害探测系统包括近红外摄像头和/或拉曼光谱仪以及往复运动机构，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪设置在往复运动机构上，往复运动机构沿横向往复运动，往复运动机构包括滑轨系统和带轮系统，滑轨系统的滑轨和带轮系统的同步带平行设置，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪位于滑轨系统的滑块上，带轮系统的同步带带动近红外摄像头和/或拉曼光谱仪左右移动。3.根据权利要求2所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其特征在于，所述带轮系统包括往复电机、主动带轮、同步带、被动带轮，主动带轮和被动带轮分别设置在巡检小车的小车本体前端的两侧，在主动带轮和被动带轮之间套装同步带，主动带轮连接往复电机，在位于前侧的同步带上安装近红外摄像头和/或拉曼光谱仪。4.根据权利要求2所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其特征在于，所述滑轨系统包括滑轨和滑块，滑轨安装在巡检小车的小车本体的前方且呈横向设置，在滑轨上安装滑块，所述滑块前方低后方高倾斜设置，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪与倾斜面贴合设置，使得近红外摄像头和/或拉曼光谱仪向前下方拍摄，与烟叶晾制位置对应，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪的数量为1个或多个，沿巡检小车的小车本体上的滑轨布置。5.根据权利要求1所述的一种烟叶晾制病害监测处理系统，其特征在于，药剂喷雾系统包括喷头、连接管和水箱，水箱与连接管连通，连接管横向设置在巡检小车的小车本体接近底部的开口处，在连接管底部均匀间隔布置多个喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟明，景仲庆，
申请(专利权)人：成都琅思智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：