一种无损检测成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及探伤检测技术领域，尤其是一种无损检测成像装置，包括转动件，所述转动件一侧可转动的安装有第一壳体，另一侧可转动的安装有第二壳体，第二壳体上安装有镜头，所述转动件上径向可转动的安装有多个转轴，所述转动件外壁上可转动的安装有多个连块，所述转轴的一端固接有从动齿轮，另一端固接在连块上，所述连块上固接有磁性链条，本装置通过转动件与磁性链条配合，可以面对燃气管道内复杂的路况环境，整体移动过程中由多个磁性链条交替磁吸在管道内壁进行移动，不仅确保了着力点的稳定性，还使得本装置具备了越障、弯道行走的能力，以提高管路内部成像检测的效率。以提高管路内部成像检测的效率。以提高管路内部成像检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无损检测成像装置


[0001]本专利技术涉及探伤检测
，尤其涉及一种无损检测成像装置。

技术介绍

[0002]为防止燃气管道在长时间的使用过程中发生泄漏，需要定期对管路进行检查。更换整根管路施工成本巨大，为节约成本，当局部管路出现腐蚀、开裂或变形时，通常是对损坏的管路进行切割移除，将一节新管件通过焊接的方式与管路连接，为确保新管件与管路连接的稳定性，焊接后需要对管路内外的焊缝进行无损的成像检测。
[0003]现有技术中，对管路内部焊缝多采用内窥镜进行成像检测，内窥镜在使用时，需要在距离焊缝最近的管路接头打开，将内窥镜的镜头从打开的接头处插入管路内部，然后再慢慢移动镜头至焊缝处进行成像检测，通常会在镜头处设置一小型机器人带动镜头在管路内部移动。然而，燃气管道架设在建筑居民楼表面，为将燃气输送至用户，每根主管道会连接多个分支管道，分支管道连接至建筑内的每户居民室内，这就导致管路分布情况较为复杂，且管道由于长时间的使用内壁也堆积了大量的杂质，内窥镜镜头在移动过程中极易受到阻碍，这就导致内窥镜镜头需要耗费大量的时间才能到达焊缝处进行成像检测。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在使用内窥镜在管路成像检测中易受到阻碍的缺点，而提出的一种无损检测成像装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种无损检测成像装置，包括转动件，所述转动件一侧可转动的安装有第一壳体，另一侧可转动的安装有第二壳体，第二壳体上安装有镜头，所述转动件上径向可转动的安装有多个转轴，所述转动件外壁上可转动的安装有多个连块，所述转轴的一端固接有从动齿轮，另一端固接在连块上，所述连块上固接有磁性链条，磁性链条包括多个永磁体及多个可逆形变的弹性件，相邻的两个永磁体之间固接一弹性件。
[0006]优选的，所述第一壳体内部固接有隔板，所述隔板上可滑动的配合有短轴，所述短轴的一端固接有花键轴，另一端通过限位结构与转动件连接，所述第一壳体上固接有安装板，所述安装板上可转动的安装有内花键管，所述花键轴可滑动的配合在内花键管内，所述第一壳体固接有双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴上固接有第二锥齿轮，所述内花键管上固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合。
[0007]优选的，所述第一壳体上设有反扭结构以防止第一壳体转动，所述反扭结构包括连接轴，所述连接轴可转动的安装在第一壳体上，所述连接轴一端固接有扇叶，另一端固接有第四锥齿轮，所述双轴电机的输出轴上固接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相匹配。
[0008]优选的，所述第一壳体上设有负压结构以降低第一壳体内的压强，负压结构包括电磁阀及排气管，所述排气管套设在扇叶上，所述排气管一端与第一壳体连通，所述电磁阀
安装在安装板上。
[0009]优选的，所述限位结构包括弹簧、主轴、第一磁性件及圆环状的第一磁体，所述第一磁体固接在转动件上，所述主轴可滑动的配合在转动件上，主轴与短轴同轴线固接，所述第一磁体套设在主轴上，所述第一磁性件固接在主轴上，所述第一磁性件上铰接有多个第一棘爪，在第一磁体内壁上开设有凹槽，第一棘爪与凹槽相配合，弹簧的一端固接在第二壳体内壁上，另一端抵靠在第一磁性件上。
[0010]优选的，所述转动件上可转动的安装有端面齿轮，所述转轴上固接有从动齿轮，所述从动齿轮与端面齿轮相匹配，所述端面齿轮上固接有圆环状的第二磁体，所述第二磁体内壁上开设有限位槽，所述主轴上固接有第二磁性件，所述第二磁性件上铰接有多个第二棘爪，所述第二棘爪与限位槽相配合。
[0011]优选的，所述第一磁体对第一棘爪的磁力大于第一磁性件对第一棘爪的磁力；所述第二磁体对第二棘爪的磁力大于第二磁性件对第二棘爪的磁力。
[0012]本专利技术提出的一种无损检测成像装置，有益效果在于：该无损检测成像装置通过转动件与磁性链条配合，可以面对燃气管道内复杂的路况环境，整体移动过程中由多个磁性链条交替磁吸在管道内壁进行移动，不仅确保了着力点的稳定性，还使得本装置具备了越障、弯道行走的能力，以提高管路内部成像检测的效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的结构示意图一。
[0014]图2为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的结构示意图二。
[0015]图3为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的第一壳体内的结构示意图。
[0016]图4为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的第二壳体内的结构示意图。
[0017]图5为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的俯视图。
[0018]图6为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的图5中A
‑
A向剖面图。
[0019]图7为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的图5中B
‑
B向剖面图。
[0020]图8为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的第一壳体的结构示意图。
[0021]图9为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的图8中C
‑
C向剖面图。
[0022]图10为本专利技术提出的一种无损检测成像装置的磁性链条的结构示意图。
[0023]图11为本装置在平整路径上的工作状态示意图。
[0024]图12为本装置在不平整路径上的工作状态示意图。
[0025]图13为本装置在弯道路径上的工作状态示意图一。
[0026]图14为本装置在弯道路径上的工作状态示意图二。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]参照图1，一种无损检测成像装置，包括转动件1，转动件1一侧可转动的安装有第一壳体4，另一侧可转动的安装有第二壳体26，第二壳体26上安装有用于图像采集的镜头5。
[0029]如图8
‑
9所示，第一壳体4内部固接有隔板6，隔板6上可滑动的配合有短轴12，短轴
12的一端固接有花键轴10，另一端通过限位结构与转动件1连接，第一壳体4上固接有安装板7，安装板7上可转动的安装有内花键管9，花键轴10可滑动的配合在内花键管9内，第一壳体4固接有双轴电机13，双轴电机13的一个输出轴上固接有第二锥齿轮14，内花键管9上固接有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11与第二锥齿轮14相配合。
[0030]隔板6将第一壳体4内部分隔为两空间，在安装板7与隔板6之间的空间为密闭状态。
[0031]在双轴电机13启动时，双轴电机13会驱动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14转动将驱动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动时带动内花键管9转动，内花键管9转动带动花键轴10转动，花键轴10带动短轴12转动，短轴12通过限位结构驱动转动件1转动。
[0032]如图4及图7所示，限位结构包括弹簧25、主轴17、第一磁性件24及圆环状的第一磁体23，第一磁体23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无损检测成像装置，其特征在于，包括转动件（1），所述转动件（1）一侧可转动的安装有第一壳体（4），另一侧可转动的安装有第二壳体（26），第二壳体（26）上安装有镜头（5），所述转动件（1）上径向可转动的安装有多个转轴（18），所述转动件（1）外壁上可转动的安装有多个连块（2），所述转轴（18）的一端固接有从动齿轮（19），另一端固接在连块（2）上，所述连块（2）上固接有磁性链条（3），磁性链条（3）包括多个永磁体（301）及多个可逆形变的弹性件（302），相邻的两个永磁体（301）之间固接一弹性件（302）。2.根据权利要求1所述的无损检测成像装置，其特征在于，所述第一壳体（4）内部固接有隔板（6），所述隔板（6）上可滑动的配合有短轴（12），所述短轴（12）的一端固接有花键轴（10），另一端通过限位结构与转动件（1）连接，所述第一壳体（4）上固接有安装板（7），所述安装板（7）上可转动的安装有内花键管（9），所述花键轴（10）可滑动的配合在内花键管（9）内，所述第一壳体（4）固接有双轴电机（13），所述双轴电机（13）的一个输出轴上固接有第二锥齿轮（14），所述内花键管（9）上固接有第一锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（14）相配合。3.根据权利要求2所述的无损检测成像装置，其特征在于，所述第一壳体（4）上设有反扭结构以防止第一壳体（4）转动，所述反扭结构包括连接轴（30），所述连接轴（30）可转动的安装在第一壳体（4）上，所述连接轴（30）一端固接有扇叶（31），另一端固接有第四锥齿轮（16），所述双轴电机（13）的输出轴上固接有第三锥齿轮（15），所述第三锥齿轮（15）与第四锥齿轮（16）相匹配。4.根据权利要求3所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景泽，
申请(专利权)人：广东晟惠检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：