本发明专利技术公开了一种可视化输电线路检测装置和检测方法，检测装置包括：圆环、固定件、安装于所述圆环外壁面上的检测组件、传动组件、动力件、清洁组件和控制组件，控制组件，与检测组件和动力件通信连接。驱动组件能够驱动圆环相对于固定件做圆周运动，带动摄像头转动，此种设计方便对输电线路进行全方位的检测，避免了检测死角的出现。清洁组件转动到与检测组件重合时能够对检测组件进行清洁，提升检测装置检测的清晰性和准确性。检测的清晰性和准确性。检测的清晰性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种可视化输电线路检测装置和检测方法
[0001]本专利技术属于输电线路检测的
，具体涉及一种可视化输电线路检测装置和检测方法。
技术介绍
[0002]在输电线路、杆塔的日常监护、检测中，主要针对输电线路表皮的破损情况进行检查，旨在尽早发现输电线路运行中存在的安全隐患。随着用电量需求的逐步增大，输电线路每年也都在新增，如何对漫长的输电线路进行有效、准确的检测，成为一项重要的任务。
[0003]然而，由于许多的输电线路建设在地势较高的地方，之前通常都采用人工爬行检测的方式，由专业人员爬上输电线路，进行爬行检查，这种传统的检测方式极其的不安全，且效率低，准确性也得不到保证。
[0004]因而，有研究开发一种用于输电线路的检测装置，检测装置可以采用摄像头等采集设备对线路进行检测。例如，专利CN218766586U公开了一种架空输电线路可视化检测装置，该检测装置包括框架主体，包括第一侧板以及第二侧板，第一侧板以及第二侧板间隔设置形成容置空间，容置空间中设置有连杆，连杆的两端分别与第一侧板以及第二侧板连接；用于与架空输电线路相互配合的第一导向轮，第一导向轮套设在连杆上，第一导向轮能够以连杆的轴线为旋转轴转动；用于实现架空输电线路检测的摄像头，摄像头设置在框架主体上，通过该方案中检测装置的使用，提供了一种可移动的可视化检测方法，实现架空输电线路不同位置的检测。
[0005]但是，如上述专利类似的现有技术给出的输电线路检测装置中摄像头都是固定、无法移动的，会导致采用摄像头检测存有出现检测死角的可能性，降低了对输电线路检测的准确性。另外，输电线路检测装置上的检测摄像头在长期服役使用过程中，在摄像头端部极易粘附大量的灰尘，出现检测摄像头拍摄的清晰度降低的现象，又进一步降低了检测摄像头检测的准确性。
[0006]因此，亟需重新设计一种可视化输电线路检测装置，解决针对输线路检测不准确、清晰度易降低等的问题。
技术实现思路
[0007]针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种可视化输电线路检测装置和检测方法。本专利技术提供的输电线路检测装置和检测方法，通过控制组件控制驱动组件和检测组件，驱动组件能够驱动圆环相对于固定件做圆周运动，从而带动摄像头转动；同时驱动组件还能够驱动清洁组件转动，当清洁组件转动到与检测组件重合时能够对检测组件进行清洁。本专利技术给出的可视化输电线路检测组件方便对输电线路进行全方位的检测，既避免了可能出现检测死角的问题，又在当清洁组件转动到与检测组件重合时起到对检测组件清洁的作用，从而全面提升检测组件检测输电线路的清晰性和准确性。
[0008]本专利技术第一方面提供一种可视化输电线路检测装置，检测装置包括：圆环、固定
件、安装于圆环外壁面上的检测组件、传动组件、动力件、清洁组件和控制组件；其中，圆环，设置于固定件外，并能够相对于固定件做圆周运动；清洁组件，设置于圆环一侧，并能够围绕圆环的轴线做圆周运动；传动组件，在动力件的驱动下，带动圆环和清洁组件转动；控制组件，与检测组件和动力件通信连接。
[0009]进一步的，检测装置还包括限位组件，限位组件包括设置于圆环的内壁上、并连通为环形的限位槽和设置于固定件上、并嵌入限位槽中的限位环。
[0010]进一步的，检测装置还包括：凸齿，设置于圆环的内壁面上；内齿轮，设置于固定件上、并与凸齿相互啮合，通过传动组件与动力件传动连接。
[0011]进一步的，传动组件包括：第一传动组件，设置于固定件的一侧，分别与内齿轮和动力件传动连接，以及，第二传动组件，设置于固定件的另一侧，分别与清洁组件和动力件传动连接；其中，控制组件，控制动力件驱动第一传动组件转动，以带动圆环转动；以及控制动力件驱动第二传动组件转动，以带动清洁组件转动。
[0012]进一步的，第一传动组件包括：第一转轮，与动力件的驱动端连接，第二转轮，设置于内齿轮上，第二转轮的轴线与内齿轮的轴线重合，以及，传动件，与第一转轮和第二转轮传动连接；
[0013]第二传动组件包括：内齿环，转动安装于固定件的侧面上，并与清洁组件连接，驱动齿轮，与动力件的驱动端连接，以及，衔接齿轮，设置于驱动齿轮和内齿环之间，分别与驱动齿轮、内齿环的内壁面啮合。
[0014]进一步的，清洁组件包括：连接件，在传动组件的驱动下，能够围绕圆环的轴线做圆周运动，清扫器，设置于连接件的一端，能够对检测组件进行清洁，以及，从动齿轮，从动齿轮设置于连接件和清扫器之间，从动齿轮与清扫器固定连接，并与连接件转动连接；
[0015]圆环还包括：外齿环，与圆环同轴线，固定连接于圆环的侧面上，并与从动齿轮相互啮合；其中，从动齿轮在围绕圆环的轴线做圆周运动的同时，并进行自转。
[0016]进一步的，连接件还包括：转动轮，设置于连接件上、远离清扫器的一端，并于传动组件传动连接；
[0017]固定件还包括：环形槽，设置于固定件上、并与圆环同轴线，滑柱，一端滑动设置于环形槽内，另一端向环形槽外延伸并与转动轮固定连接。
[0018]进一步的，检测装置还包括：固定轴，一端与固定件固定连接；支座，与固定轴的另一端固定连接。
[0019]进一步的，控制组件包括：高精度模型训练模块，用于对图像采集、增强、分割、特征提取、对象定位和分类；AI模型化简模块，用于对高精度模型训练模块内部的信息进行简化处理；数据压缩与传输模块，用于对数据进行压缩和传输；缺陷辨识模块，用于对检测时产生的缺陷进行识别。
[0020]第二方面，本专利技术还提供一种可视化输电线路检测方法，采用如上述可视化输电线路检测装置，具体包括如下步骤：
[0021]将可视化输电线路检测装置固定在输电塔架上；
[0022]通过控制组件控制动力件是否启动，所述动力件启动后，分别驱动圆环和清洁组件相对于固定件做圆周运动；
[0023]安装于圆环外壁面上的检测组件采集输电线路的信息，且清洁组件转动到与检测
组件重合时对检测组件进行清洁。
[0024]本专利技术提供的一种可视化输电线路检测装置和检测方法，至少包括如下有益效果：
[0025](1)本专利技术中通过设置圆环和固定件，驱动组件能够驱动圆环相对于固定件做圆周运动；由于检测组件安装在圆环上，圆环转动的同时带动检测组件转动。该方案方便对输电线路进行全方位的检测，避免了出现检测死角的可能，增加对输电线路检测的准确性，进而提高了该设备的使用效果。
[0026](2)本专利技术通过设置清洁组件，其能够围绕圆环的轴线做圆周运动，清洁组件转动到与检测组件重合时能够对检测组件进行清洁，提升检测组件检测输电线路时的清晰性和准确性；并通过设置动力件与内齿轮和清洁组件的连接关系，使圆环和清洁组件同步转动。
[0027](3)本专利技术中通过设置从动齿轮和外齿环，在清扫器相较于固定件做圆周运动的同时，清扫器还能发生自转，进一步的提升清洁的效果。
[0028](4)本专利技术中通过调节内齿环、驱动齿轮、衔接齿轮和转动轮的大小关系，能够有效的调节清扫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可视化输电线路检测装置，所述检测装置包括：圆环(100)、固定件(200)、安装于所述圆环(100)外壁面上的检测组件(400)、传动组件、动力件(700)、清洁组件和控制组件；其中，所述圆环(100)，设置于所述固定件(200)外，并能够相对于所述固定件(200)做圆周运动；所述清洁组件，设置于所述圆环(100)一侧，并能够围绕所述圆环(100)的轴线做圆周运动；所述传动组件，在所述动力件(700)的驱动下，带动所述圆环(100)和所述清洁组件转动；所述控制组件，与所述检测组件(400)和所述动力件(700)通信连接。2.如权利要求1所述可视化输电线路检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括限位组件，所述限位组件包括设置于所述圆环(100)的内壁上、并连通为环形的限位槽(310)和设置于所述固定件(200)上、并嵌入所述限位槽(310)中的限位环(320)。3.如权利要求1所述可视化输电线路检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：凸齿(510)，设置于所述圆环(100)的内壁面上；内齿轮(520)，设置于所述固定件(200)上、并与所述凸齿(510)相互啮合，通过所述传动组件与所述动力件(700)传动连接。4.如权利要求3所述可视化输电线路检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动组件(550)，设置于所述固定件(200)的一侧，分别与所述内齿轮(520)和所述动力件(700)传动连接，以及，第二传动组件(660)，设置于所述固定件(200)的另一侧，分别与所述清洁组件和所述动力件(700)传动连接；其中，所述控制组件，控制所述动力件(700)驱动所述第一传动组件(550)转动，以带动所述圆环(100)转动；以及控制所述动力件(700)驱动所述第二传动组件(660)转动，以带动所述清洁组件转动。5.如权利要求4所述可视化输电线路检测装置，其特征在于，所述第一传动组件(550)包括：第一转轮(551)，与动力件(700)的驱动端连接，第二转轮(552)，设置于所述内齿轮(520)上，所述第二转轮(552)的轴线与所述内齿轮(520)的轴线重合，以及，传动件(553)，与所述第一转轮(551)和所述第二转轮(552)传动连接；所述第二传动组件(660)包括：内齿环(661)，转动安装于所述固定件(200)的侧面上，并与所述清洁组件连接，驱动齿轮(662)，与动力件(700)的驱动端连接，以及，衔接齿轮(663)，设置于所述驱动齿轮(662)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓，徐春雷，蒋承伶，马洲俊，景巍巍，王茂飞，高超，吴奇伟，戴永东，毛锋，王神玉，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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