一种瓶内异物检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种瓶内异物检测设备，包括随动滚轮，摆动气缸，瓶口夹爪，检测相机，环形导轨，进瓶螺杆，出瓶星轮，进瓶星轮和凸轮曲线部，所述瓶口夹爪与摆动气缸连接，摆动气缸通过连接组件与随动滚轮连接，多个随动滚轮环绕设置，所述凸轮曲线部位于随动滚轮上方，凸轮曲线部为弧形，凸轮曲线部具有线条上升段和线条下降段，检测相机设置在滑动部上，滑动部设置在环形导轨上，所述进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，出瓶星轮和进瓶星轮位于凸轮曲线部下方。本实用新型专利技术的一种瓶内异物检测设备瓶体通过瓶口夹爪夹持悬挂，无需瓶托，有效降低成本；利用相机随动装置跟随拍摄产品，使检测结果更加准确。加准确。加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶内异物检测设备


[0001]本技术涉及食品包装行业中瓶内异物检测与剔除设备，特别涉及一种瓶内异物检测设备。

技术介绍

[0002]目前，在灌装饮料等饮料或食品时，需要检测瓶内是否有异物，公知传统检测通常为人工检测和自动检测，人工检测效率低下，检错率较低。现有的自动检测设备通常带瓶托，例如公开号为CN112683919A的专利公开了一种瓶内异物检测生产线，此类机器检测结构复杂，成本高昂，可改造性差。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种检测精度和效率较高，无需瓶托，成本较低的瓶内异物检测设备。
[0004]具体技术方案如下：一种瓶内异物检测设备，包括随动滚轮，摆动气缸，瓶口夹爪，检测相机，环形导轨，进瓶螺杆，出瓶星轮，进瓶星轮和凸轮曲线部，所述瓶口夹爪与摆动气缸连接，摆动气缸通过连接组件与随动滚轮连接，多个随动滚轮环绕设置，所述凸轮曲线部位于随动滚轮上方，凸轮曲线部为弧形，凸轮曲线部具有线条上升段和线条下降段，所述检测相机设置在滑动部上，滑动部设置在环形导轨上，所述进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，出瓶星轮和进瓶星轮位于凸轮曲线部下方。
[0005]作为优选方案，还包括传感器，传感器的位置与凸轮曲线部端部对应。
[0006]作为优选方案，所述连接组件具有弹簧，摆动气缸和随动滚轮之间活动连接。
[0007]作为优选方案，瓶内异物检测设备还包括相机光源，相机光源与滑动部连接。
[0008]作为优选方案，所述检测相机有多个，多个检测相机径向间隔设置。
[0009]作为优选方案，所述检测相机与相机光源相对设置。
[0010]作为优选方案，所述出瓶星轮侧面设有高速剔除器。
[0011]作为优选方案，所述瓶口夹爪设置在大板上，大板与调高组件连接。
[0012]作为优选方案，所述调高组件包括升降电机和提升丝杆，升降电机与提升丝杆连接，提升丝杆带动大板升降。
[0013]作为优选方案，所述提升丝杆与定子连接板连接，定子连接板与定子连接，定子外侧设有转子，转子与大板连接。
[0014]本技术的技术效果：本技术的一种瓶内异物检测设备瓶体通过瓶口夹爪夹持悬挂，无需瓶托，适用于不同高度产品，有效降低成本；此外，利用相机随动装置跟随拍摄产品，使检测结果更加准确。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例的一种瓶内异物检测设备的示意图。
[0017]图2是本技术图2中A部分的放大图。
[0018]图3是本技术实施例的检测相机的示意图。
[0019]图4是本技术实施例的凸轮曲线部的示意图。
[0020]图5是本技术实施例的环形导轨的示意图。
[0021]图6是本技术实施例的调高组件的示意图。
[0022]图中：1.随动滚轮 2.摆动气缸 3.瓶口夹爪 4.相机光源 5.检测相机 6.环形导轨 7.主动力齿轮 8.调高组件 9.进瓶螺杆 10.高速剔除器 11.出瓶星轮12.进瓶星轮 13.凸轮曲线部 14.传感器 15.连接组件 16.滑动部 20.大板81.升降电机 82.提升丝杆 83.定子连接板 84.定子 85.转子 86.连接组件151.弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0027]如图1至图6所示，本实施例的一种瓶内异物检测设备，包括随动滚轮1，摆动气缸2，瓶口夹爪3，检测相机5，环形导轨6，进瓶螺杆9，出瓶星轮11，进瓶星轮12和凸轮曲线部13，所述瓶口夹爪3与摆动气缸2连接，摆动气缸2通过连接组件15与随动滚轮1连接，多个随动滚轮1环绕设置，通过主动力齿轮7带动随动滚轮1、摆动气缸2、瓶口夹爪3旋转。所述凸轮曲线部13位于随动滚轮1上方，凸轮曲线部13为弧形。凸轮曲线部13具有线条上升段131和线条下降段132，所述检测相机5设置在滑动部16上，滑动部16设置在环形导轨6上，所述进瓶螺杆9设置在进瓶星轮12一侧，出瓶星轮11和进瓶星12轮位于凸轮曲线部13下方。上述技术方案中，待检测瓶体17通过流水线带入进瓶螺杆9，进瓶螺杆9旋转把瓶体推入进瓶星轮
12，进瓶星轮12通过底部齿轮转动旋转；同时瓶口夹爪3处于凸轮曲线部13正下方，随动滚轮1沿凸轮曲线部13下压，瓶口夹爪张开，待瓶体处于瓶口夹爪3正下方，瓶口夹爪3位于凸轮曲线部的线条上升段，随动滚轮上升，此时瓶口夹爪由于内部弹簧力闭合，夹住瓶体瓶口处，进而带动瓶体转动，检测相机5开始沿环形导轨6与瓶口夹爪3同等角速度转动，对产品拍照检测，完成后，检测相机迅速回到设定原点，检测下批次产品，瓶体通过相机检测；待瓶体进入出瓶星轮11，由于凸轮曲线部的线条下降段，随动滚轮1下压，瓶口夹爪3张开瓶体脱离夹爪进入出瓶星轮12，出瓶星轮12旋转带动瓶体输出。通过上述技术方案，利用相机随动装置跟随拍摄产品，使检测结果更加准确，且能够有效降低成本。
[0028]本实施例中，瓶内异物检测设备还包括传感器14，传感器14的位置与凸轮曲线部13端部对应，传感器14感应到瓶口夹爪3的悬臂转动信号，检测相机5开始沿环形导轨6与瓶口夹爪同等角速度转动，对产品拍照检测。所述连接组件15具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶内异物检测设备，其特征在于，包括随动滚轮，摆动气缸，瓶口夹爪，检测相机，环形导轨，进瓶螺杆，出瓶星轮，进瓶星轮和凸轮曲线部，所述瓶口夹爪与摆动气缸连接，摆动气缸通过连接组件与随动滚轮连接，多个随动滚轮环绕设置，所述凸轮曲线部位于随动滚轮上方，凸轮曲线部为弧形，凸轮曲线部具有线条上升段和线条下降段，所述检测相机设置在滑动部上，滑动部设置在环形导轨上，所述进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，出瓶星轮和进瓶星轮位于凸轮曲线部下方。2.根据权利要求1所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，还包括传感器，传感器的位置与凸轮曲线部端部对应。3.根据权利要求1所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述连接组件具有弹簧，摆动气缸和随动滚轮之间活动连接。4.根据权利要求1所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，瓶内异物检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊林云，
申请(专利权)人：苏州苏尔码自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：