一种烟叶晾制巡检处理小车制造技术

本发明专利技术公开了一种烟叶晾制巡检处理小车，其包括用于承载下述系统的巡检小车本体；用于对烟叶晾制程度及表面颜色进行检测的机器视觉监测系统；用于烟叶晾制过程中的烟叶拨动，防止烟叶粘连的烟叶防粘连系统；监测病害位置并进行药液喷雾的病害监测处理系统；接收分析各个系统的数据或转发数据，控制所有系统运行的控制系统；采用巡检小车在烟叶晾制时进行巡检，将数据输送到上位机进行分析保存，可以实现完整的数据记录，对烟叶晾制过程中的颜色、病害信息、含水率等形成系统记录，对于烟叶的质量监管、溯源、质量评级等都能够提供数据支持，实现标准化生产，有利于形成产业高标准化。有利于形成产业高标准化。有利于形成产业高标准化。

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶晾制巡检处理小车


[0001]本专利技术属于烟叶晾制
，具体涉及一种烟叶晾制巡检处理小车。

技术介绍

[0002]烟草在种植生产过程中,收获后就要对其进行晾制,称之为烟叶晾制,;烟叶晾制的结果直接关系到最终烟叶的质量,目前在烟叶晾制时,通常都是采用将其排列固定在晾杆上，然后进入晾房（晾制仓库）进行晾制。现在逐渐由人工搬运晾制转变到机械装置将编杆好的烟叶转移到高处进行晾制,如专利号CN202210467767.X公开的烟叶自动化批量运输晾制系统及晾制、下架方法，就是机械晾制的一种。
[0003]但是随着机械化晾制技术的推进，烟叶之间密度更大、晾制架更紧凑，人工进行晾制过程的检查面临难以通过狭小空间，需要检查的数量过多而效率较低导致不能及时发现烟叶的状态，烟叶是否出现病变等情况，容易因为发现和处理不及时导致病变蔓延、烟叶晾制品质不高的情况。此外，人工检查晾制质量存在很大的安全风险。
[0004]烟叶在晾制过程中发生霉变是经常出现的现象。特别是雪茄烟叶，采用低温晾制工艺并且晾制时间较长，使得它更容易发生霉变，一旦出现后霉变不及时处理，霉菌还会在这批烟叶中扩散，严重影响烟叶晾晒的成品率和品质。烟叶霉变在早期是不容易发现的，一旦肉眼都能发现的时候说明霉变现象已经比较严重了，此时霉菌孢子大概率已经扩散到周边烟叶上。因此，早期发现霉变并及时采取措施进行处理显得非常重要。
[0005]雪茄烟叶的颜色在晾制过程会发生变化，虽然引起雪茄烟叶颜色变化的原因很多、很复杂，但及时观察和报告颜色的改变，可以为晾制管理人员科学晾制烟叶提供极大的方便。
[0006]因此，需要一种巡检的设备，做到及时高效地对烟叶的晾制阶段、晾制进程、晾制品质进行及时的监测和报告，对于晾制种存在的霉变、粘连问题进行及时高效地发现和处理。

技术实现思路

[0007]为克服上述存在之不足，本专利技术的专利技术人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种烟叶晾制巡检处理小车，其巡检小车设置的机器视觉监测系统和称重系统可以自动完成包括烟叶颜色变化、含水率变化、是否发生病变等项目的巡检，避免人工检查不及时，因位置狭小观察不方便的情况。并且巡检小车的存在，巡检的次数、频率都较人工巡检存在很大优势，不受限制，可以长时间工作。巡检小车设置有烟叶防粘连系统，可以循环对烟叶进行拨动实现抖烟的效果，避免烟叶粘连，可以定时循环拍打，使得晾制效果更好，烟叶的质量提高。巡检小车设置有病害监测处理系统，在机器视觉监测系统检测到病害时，可以直接对其喷雾安全可靠的药液保证病害得到控制，药液喷雾嘴旁还设置旋转挡板，限制药液喷撒范围，尽量保证不会对附近的健康烟叶产生影响。采用巡检小车在烟叶晾制时进行巡检，将数据输送到上位机进行分析保存，可以实现完整的数
据记录，对烟叶晾制过程中的颜色、病害信息、含水率等都可以形成系统记录，对于烟叶的质量监管、溯源、质量评级等都能够提供数据支持，实现标准化生产，有利于形成产业高标准化。
[0008]为实现上述目的本专利技术所采用的技术方案是：提供一种烟叶晾制巡检处理小车。其包括巡检小车本体：巡检小车的小车本体用于在轨道挂架上移动，内部设置对应的信号传输装置、电源装置，同时承载下述各个系统；机器视觉监测系统：用于对烟叶表面进行颜色变化和形态变化进行监测；烟叶防粘连系统和/或病害监测处理系统：烟叶防粘连系统用于烟叶晾制过程中的烟叶拨动，防止烟叶粘连；病害监测处理系统利用近红外视觉检测系统和/或拉曼光谱仪对病害进行监测，在病害发生位置进行药液喷雾；控制系统：控制机器视觉监测系统、烟叶防粘连系统、病害监测处理系统的运行；接收机器视觉监测系统的数据并分析，将位置数据发送给病害监测处理系统；将机器视觉监测系统获得的晾制程度及表面颜色发送到上位机，接收上位机指令对特定烟叶进行深入观测。
[0009]根据本专利技术所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其进一步的优选技术方案是：其还包括称重系统：利用挂钩将晾制有烟叶的单根晾杆整体提起，称重得知整体重量，将重量数据发送给控制系统后再发送到上位机，由上位机将其与初始重量进行比对获得含水率数据。
[0010]根据本专利技术所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其进一步的优选技术方案是：所述称重系统安装在巡检小车两端的两侧，对应晾杆两端，称重系统包括称重传感器、提升机构，提升机构位于称重传感器上，所述提升机构包括提升电机、提升安装块、提钩转盘、称重连杆、提钩，提升电机安装在提升安装块内侧，提升电机转轴穿透到外侧并安装提钩转盘，提钩转盘外边缘连接挂钩上端，在提钩上部连接称重连杆，称重连杆另一端转动安装在提升安装块外侧。
[0011]根据本专利技术所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其进一步的优选技术方案是：所述机器视觉监测系统包括图像摄取装置和旋转伸缩支架，旋转伸缩支架的后端设置在巡检小车前端，图像摄取装置安装在旋转伸缩支架前端，利用旋转伸缩支架带动图像摄取装置的前后和上下移动，用于将图像摄取装置伸入烟叶之间的间隙对烟叶进行拍摄，同时，图像摄取装置选择性的在在旋转伸缩支架前端左右移动。
[0012]根据本专利技术所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其进一步的优选技术方案是：所述旋转支架为两段式支架，包括主轴、主轴连杆、副轴、副轴连杆、安装轴，主轴通过安装座安装在巡检小车前部，主轴连接主轴电机，主轴通过两主轴连杆连接副轴，副轴通过副轴连杆连接安装轴，安装轴设置有旋转电机，在安装轴上设置图像摄取装置。
[0013]根据本专利技术所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其进一步的优选技术方案是：所述烟叶防粘连系统包括摆臂系统和风机系统，所述摆臂系统包括摆臂和电机，电机安装在巡检小车内部，电机连接摆臂使得摆臂在巡检小车上方前后摆动，所述摆臂为扁梭形且内部中空，在摆臂的顶部、侧面、左右面上均设置有出风口，用于摆臂拨动烟叶的同时出风吹动烟叶，摆臂下端的进风口连接风机系统，所述风机系统包括风机和旋转接头，风机安装在巡检小车内部，风机通过旋转接头连接摆臂的进风口。
[0014]根据本专利技术所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其进一步的优选技术方案是：相邻的摆臂两个为一组，一组摆臂的两个进风口相对设置，一个风机通过T形的三通管道同时为两个相邻的摆臂提供进风，摆臂通过摆臂安装座安装在巡检小车上，在摆臂安装座的外侧对每个摆臂设置摆臂电机，摆臂电机为步进电机，相邻的两个摆臂之间异步运行。
[0015]根据本专利技术所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其进一步的优选技术方案是：所述病害监测处理系统包括病害探测系统和喷头系统，所述病害探测系统设置在巡检小车前端，用于识别烟叶病害位置，喷头系统位于巡检小车的底部，用于对发现的病害位置进行药液的喷雾消杀病害；病害探测系统包括近红外摄像头和/或拉曼光谱仪和往复运动机构，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪设置在往复运动机构上，往复运动机构沿横向运动往复运动，往复运动机构包括滑轨系统和带轮系统，滑轨系统的滑轨和带轮系统的同步带平行设置，近红外摄像头和/或拉曼光谱仪位于滑轨系统的滑块上，带轮系统的同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟叶晾制巡检处理小车，其特征在于，其包括巡检小车本体：巡检小车的小车本体用于在轨道挂架上移动，内部设置对应的信号传输装置、电源装置，同时承载下述各个系统； 机器视觉监测系统：用于对烟叶表面进行颜色变化和形态变化进行监测； 烟叶防粘连系统和/或病害监测处理系统：烟叶防粘连系统用于烟叶晾制过程中的烟叶拨动，防止烟叶粘连；病害监测处理系统利用近红外视觉检测系统和/或拉曼光谱仪对病害进行监测，在病害发生位置进行药液喷雾； 控制系统：控制机器视觉监测系统、烟叶防粘连系统、病害监测处理系统的运行；接收机器视觉监测系统的数据并分析，将位置数据发送给病害监测处理系统；将机器视觉监测系统获得的晾制程度及表面颜色发送到上位机，接收上位机指令对特定烟叶进行深入观测。2.根据权利要求1所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其特征在于，其还包括称重系统：利用挂钩将晾制有烟叶的单根晾杆整体提起，称重得知整体重量，将重量数据发送给控制系统后再发送到上位机，由上位机将其与初始重量进行比对获得含水率数据。3.根据权利要求2所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其特征在于，所述称重系统安装在巡检小车两端的两侧，对应晾杆两端，称重系统包括称重传感器、提升机构，提升机构位于称重传感器上，所述提升机构包括提升电机、提升安装块、提钩转盘、称重连杆、提钩，提升电机安装在提升安装块内侧，提升电机转轴穿透到外侧并安装提钩转盘，提钩转盘外边缘连接挂钩上端，在提钩上部连接称重连杆，称重连杆另一端转动安装在提升安装块外侧。4.根据权利要求1所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其特征在于，所述机器视觉监测系统包括图像摄取装置和旋转伸缩支架，旋转伸缩支架的后端设置在巡检小车前端，图像摄取装置安装在旋转伸缩支架前端，利用旋转伸缩支架带动图像摄取装置的前后和上下移动，用于将图像摄取装置伸入烟叶之间的间隙对烟叶进行拍摄，同时，图像摄取装置选择性的在在旋转伸缩支架前端左右移动。5.根据权利要求4所述的一种烟叶晾制巡检处理小车，其特征在于，所述旋转支架为两段式支架，包括主轴、主轴连杆、副轴、副轴连杆、安装轴，主轴通过安装座安装在巡检小车前部，主轴连接主轴电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟明，景仲庆，
申请(专利权)人：成都琅思智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：