一种烟叶晾制机器视觉监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种烟叶晾制机器视觉监测系统，其包括图像摄取装置和旋转伸缩支架，旋转伸缩支架的后端设置在巡检小车的小车本体上，图像摄取装置安装在旋转伸缩支架前端，利用旋转伸缩支架带动图像摄取装置的前后和上下移动，同时，图像摄取装置选择性的在在旋转伸缩支架前端左右移动，用于将图像摄取装置伸入烟叶之间的间隙对烟叶进行拍摄，其在巡检小车的小车本体上设置图像摄取装置，直接在巡检小车运行过程中，随时对晾制的烟叶做到实时的颜色变化和形态变化进行监测，通过上位机对比分析可及时得知晾制程度、检测晾制时烟叶表面质量，将图像摄取装置设置在旋转伸缩支架上，调节图像摄取装置角度、位置，可以伸入烟叶之间的间隙进行拍摄。之间的间隙进行拍摄。之间的间隙进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶晾制机器视觉监测系统


[0001]本技术属于烟叶晾制
，具体涉及一种烟叶晾制机器视觉监测系统。

技术介绍

[0002]烟草在种植生产过程中,收获后就要对其进行晾制,称之为烟叶晾制,烟叶晾制是烟农最为辛苦也是最为重要的一个环节;烟叶晾制的结果直接关系到最终烟叶的质量,同时也直接关系到烟农的最终收益。目前在烟叶晾制时,通常都是采用将烟叶以2
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3叶
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束的方式,将其排列固定在晾杆上，称之为编杆，然后进入晾房（晾制仓库）进行晾制。为了节约晾制空间，需要设置多层晾制排布，由于人工低空作业的繁琐、不便以及巨大的工作量等，现在逐渐由人工搬运晾制转变到机械装置将编杆好的烟叶转移到高处进行晾制,如专利号CN202210467767.X公开的烟叶自动化批量运输晾制系统及晾制、下架方法，就是机械晾制的一种。
[0003]雪茄烟叶在晾制过程中，烟叶的颜色会由绿色
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黄色
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棕色或者褐色转化 ，引起烟叶颜色变化的原因很多 包括晾制环境的影响，烟叶内部色素降解和各种化学反应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟叶晾制机器视觉监测系统，其特征在于，其包括图像摄取装置和旋转伸缩支架，旋转伸缩支架的后端设置在巡检小车的小车本体上，图像摄取装置安装在旋转伸缩支架前端，利用旋转伸缩支架带动图像摄取装置的前后和上下移动，同时，图像摄取装置选择性的在旋转伸缩支架前端左右移动，用于将图像摄取装置伸入烟叶之间的间隙对烟叶进行拍摄。2.根据权利要求1所述的一种烟叶晾制机器视觉监测系统，其特征在于，所述旋转伸缩支架为两段式支架，包括主轴、主轴连杆、副轴、副轴连杆、安装轴，主轴通过安装座安装在巡检小车的小车本体前部，主轴连接主轴电机，主轴通过两主轴连杆连接副轴，副轴连接副轴电机，副轴通过两个副轴连杆连接安装轴，安装轴连接有安装轴电机，在安装轴上设置图像摄取装置。3.根据权利要求2所述的一种烟叶晾制机器视觉监测系统，其特征在于，所述图像摄取装置为色差仪、分光测色仪、摄像机、数字相机的任一种或任几种的组合。4.根据权利要求3所述的一种烟叶晾制机器视觉监测系统，其特征在于，所述安装轴为开槽的长条形框，图像摄取装置安装在凹槽内起到保护作用。5.根据权利要求2所述的一种烟叶晾制机器视觉监测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟明，景仲庆，
申请(专利权)人：成都琅思智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：