烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒、下架方法技术方案

本发明专利技术公开了一种烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒、下架方法，本发明专利技术采用了转运小车，所述转运小车安装在晾晒架旁，所述转运小车上放置待晾晒的晾杆；升降转运机构，所述升降转运机构安装在晾晒架上且沿着晾晒架上下移动，并获取转运小车上的晾杆，然后将晾杆输送给穿梭小车；穿梭小车，所述穿梭小车安装在晾晒架上且沿着晾晒架水平移动，并将晾杆按要求放置到晾晒架上。采用本发明专利技术对烟草等进行晾晒时，能实现高密集批量上料，且上料的速度更快、晾晒效果更好，同时采用简单的设备结构完成了复杂的操作功能，在降低工人劳动强度，提高工人操作安全性的同时降低了设备成本和故障率，因此更加符合企业批量晾晒的需求。因此更加符合企业批量晾晒的需求。因此更加符合企业批量晾晒的需求。

【技术实现步骤摘要】
烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒、下架方法


[0001]本专利技术属于烟叶晾晒
，具体涉及烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒、下架方法。

技术介绍

[0002]烟叶采收后，就进入了晾制环节。采摘下来的新鲜烟叶需要立即处理，一般处理方法是将烟叶绑扎在一根杆上，称之为编杆，然后将这些杆按照一定间距挂在一排特制的挂架上，架有多层。挂架布置在专门的晾制房内，按照设定的晾制烟叶工艺，为烟叶提供需要的环境条件进行晾制。
[0003]目前将编制好的烟杆放上晾制架基本依靠人工，间隔两层挂架安排一个工人，人工一层层将烟杆传递给最上面的摆杆工人，摆杆工人根据要求的间距将烟杆挂好。这种操作方式最大的问题是存在安全隐患，曾经发生过工人在操作时不小心摔下来受伤的事件。另外，这种操作方式挂烟的质量也得不到保障，烟杆之间的间距摆放随意性比较大。
[0004]上述的人工挂烟方式，除了安全和质量问题，效率低也是显而易见的，
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个30米长度的烟叶晾制房大约有3000多杆烟，上架需要5个人2天时间，下架需要10个人1天时间。随着劳动人口数量下降和年轻一代就 业观念的改变，招聘到足够的合格的工人日渐困难。现在不少企业已经深刻洞察了未来可能出现的劳动力短缺带来的巨大挑战，开始研发全自动的烟叶上、下架装置。 为了实现更加便利的烟叶自动化上架晾晒的目的，需要在人工捆扎烟叶并将其穿在晾杆上，后续的上架步骤可以通过机械实现。

技术实现思路

[0005]为克服上述存在之不足，本专利技术的专利技术人设计了一种烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒方法，该系统结构简单、操作方便，同时能够有效地提升烟草晾晒质量，除此之外，本技术还可以应用于各类需要进行晾晒的环境，比如菜叶晾晒、布匹晾晒等等。
[0006]为实现上述目的本专利技术所采用的技术方案是：一种烟叶自动化批量运输晾晒系统，包括地面转运机构，地面转运机构的转运小车用于排布放置待晾晒晾杆，然后移动到指定位置与升降转运机构对接；升降转运机构，所述升降转运机构安装在移动龙门架上，移动龙门架位于晾晒架附近，升降转运机构在龙门架上上下移动，升降转运机构用于批量获取转运小车上的晾杆后将晾杆批量交接给穿梭小车；或用于接受穿梭小车上的晾晒完成的晾杆；穿梭小车，所述穿梭小车安装在晾晒架上且沿着晾晒架水平移动，用于批量接受升降转运机构输送的晾杆，并将晾杆依次放置到晾晒架上；或用于收集晾晒架上的晾晒完成的晾杆；晾晒房，所述晾晒房的内部安装晾晒架。
[0007]进一步地：所述转运小车配套设置有地面托运平台，在晾晒房进料位置设置导轨，
在导轨上设置地面托运平台，转运小车在地面托运平台的带动下在地面上运行到达指定位置与升降转运机构对接；在预定位置的地面上设置有定位装置对转运小车初始位置进行确定；在地面托运平台上设置有两组感应开关，一组感应开关与转运小车底部框架配合用于确定地面托运平台带动转运小车移动时的托举位置，另一组感应开关用于确定转运小车到达指定位置与升降转运机构对接。
[0008]进一步地：所述升降转运机构其包括龙门架、导轨、升降机构、抓取机构，所述龙门架滑动安装在导轨上，在龙门架上设置升降机构，在升降机构上安装抓取机构，抓取机构从晾杆两端进行夹持，在抓取机构对应的位置设置有地面托运平台，地面托运平台用于抓取机构与转运小车抓取晾杆时的定位。
[0009]进一步地：所述龙门架在垂直于晾晒房的晾晒架方向水平移动，在升降转运机构与转运小车对接时，龙门架与某一列晾晒架的位置对齐，使得升降转运机构与穿梭小车实现对准交接。
[0010]进一步地：所述抓取机构包括方形框架、横梁、动力机构、夹爪，横梁位于方形框架的中部，横梁的两端对应的方形框架侧面设龙门架置夹爪，动力机构位于横梁的中部，动力机构连接两个夹爪，夹爪包括丝杆传动装置、弧形导向滑轨系统、升降夹持板，丝杆传动装置的上端连接动力机构实现升降，丝杆传动装置的两侧分别设置弧形导向滑轨，弧形导向滑轨安装在方形框架侧面，弧形导向滑轨上端和下端分别安装滑块A和滑块B，丝杆传动装置的丝杆转动固定在方形框架侧面，丝杆螺母块位于丝杆上，在丝杆螺母块上设置横向的连接管，连接管两端分别连接弧形导向滑轨系统的滑块B，升降夹持板转动连接在滑块A和滑块B上。
[0011]进一步地：所述穿梭小车包括小车本体和悬挂装置，悬挂装置包括伸缩装置、夹持装置、移动装置，所述夹持装置安装在伸缩装置上，伸缩装置位于移动装置上，移动装置安装在小车本体上，所述小车本体两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置，两个悬挂装置同步运行构成一组悬挂装置，每组悬挂装置的伸缩装置、夹持装置、移动装置独立运行。
[0012]进一步地：所述穿梭小车的小车本体上安装有一组以上的悬挂装置，每组悬挂装置独立运行。
[0013]进一步地：在夹持装置上设置有压紧装置，压紧装置为独立开合或共同开合设置，压紧方式为主动压紧或被动压紧。
[0014]进一步地：所述穿梭小车设置有总控制器和分控制器，主控制器连接有信号收发单元，用于接收指令、发送状态到上位机，分控制器位于每个悬挂装置上，分控制器用于接收总控制器指令并控制伸缩装置、夹持装置、移动装置的运行。
[0015]进一步地：穿梭小车内设置有与滑轨平行的检测条，检测板上沿检测条呈直线紧密排列有第二传感器，悬挂装置与检测条接近，检测条上的第二传感器与总控制器电连接，用于感应每个悬挂装置的位置。
[0016]进一步地：转运小车、升降转运机构、晾晒架上均设置有用于安置晾杆的凹槽，凹槽的密度、位置匹配设置。
[0017]一种烟草晾晒运输方法，包括以下步骤：1）转运小车装载：将已捆扎好晾晒物的晾杆有序放置到转运小车上，晾杆之间的摆放间距小于晾晒时摆放间距的5
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10倍，将装载完成的转运小车运送到指定位置；
2）升降转运机构转载：升降转运机构保持相同晾杆间距从转运小车处批量获取晾杆，并将获取到的晾杆全部运送到与穿梭小车位置相对应处，转运小车闲置回到装载工序；3）穿梭小车转载:穿梭小车从升降转运机构上保持相同晾杆间距批量获取晾杆，获取完成后，穿梭小车向上次作业中断位置移动，此时升降转运机构移动到指定位置继续从转运小车处装载待晾晒晾杆；4）穿梭小车悬挂：穿梭小车回到上次作业中断位置，最外侧的第一组悬挂装置向外侧移动，同时带动第一晾杆与其他晾杆分离开避免晾晒物粘连，到达晾晒位置，穿梭小车的第一组悬挂装置的夹持装置下降，将分离开的第一根晾杆放置到晾晒架的第一预定空位上，第一组悬挂装置运动到末端安置；然后穿梭小车移动到第二预定空位，最外侧的第二组悬挂装置向外侧移动，同时带动第二晾杆与其他晾杆分离开避免晾晒物粘连，到达第二晾晒位置，穿梭小车的第二组悬挂装置的夹持装置下降，将分离开的第二根晾杆放置到晾晒架的第二预定空位上，第二组悬挂装置运动到到另一端紧贴第一组悬挂装置安置；循环操作将所有晾杆放置到晾晒架上；5）穿梭小车待命：完成所有悬挂操作后，所有悬挂装置回到起始端等待下一次装载，穿梭小车回到与升降转运机构对接的初始位置等待接收升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟叶自动化批量运输晾晒系统，其特征在于，包括：地面转运机构，地面转运机构的转运小车用于排布放置待晾晒晾杆，然后移动到指定位置与升降转运机构对接；升降转运机构，所述升降转运机构安装在移动龙门架上，移动龙门架位于晾晒架附近，升降转运机构在龙门架上上下移动，升降转运机构用于批量获取转运小车上的晾杆后将晾杆批量交接给穿梭小车；或用于接受穿梭小车上的晾晒完成的晾杆；穿梭小车，所述穿梭小车安装在晾晒架上且沿着晾晒架水平移动，用于批量接受升降转运机构输送的晾杆，并将晾杆依次放置到晾晒架上；或用于收集晾晒架上的晾晒完成的晾杆；晾晒房，所述晾晒房的内部安装晾晒架。2.根据权利要求1所述的烟叶晾晒运输系统，其特征在于：所述转运小车配套设置有地面托运平台，在晾晒房进料位置设置导轨，在导轨上设置地面托运平台，转运小车在地面托运平台的带动下在地面上运行到达指定位置与升降转运机构对接；在预定位置的地面上设置有定位装置对转运小车初始位置进行确定；在地面托运平台上设置有两组感应开关，一组感应开关与转运小车底部框架配合用于确定地面托运平台带动转运小车移动时的托举位置，另一组感应开关用于确定转运小车到达指定位置与升降转运机构对接。3.根据权利要求1所述的烟叶晾晒运输系统，其特征在于：所述升降转运机构其包括龙门架、龙门架导轨、升降机构、抓取机构，所述龙门架滑动安装在龙门架导轨上，在龙门架上设置升降机构，在升降机构上安装抓取机构，抓取机构从晾杆两端进行夹持，在抓取机构对应的位置设置有地面托运平台，地面托运平台用于抓取机构与转运小车抓取晾杆时的定位。4.根据权利要求3所述的烟叶晾晒运输系统，其特征在于：所述龙门架在垂直于晾晒房的晾晒架方向水平移动，在升降转运机构与转运小车对接时，龙门架与某一列晾晒架的位置对齐，使得升降转运机构与穿梭小车实现对准交接。5.根据权利要求3所述的烟叶晾晒运输系统，其特征在于：所述抓取机构包括方形框架、横梁、动力机构、夹爪，横梁位于方形框架的中部，横梁的两端对应的方形框架侧面设置夹爪，动力机构位于横梁的中部，动力机构连接两个夹爪，夹爪包括丝杆传动装置、弧形导向滑轨系统、升降夹持板，丝杆传动装置的上端连接动力机构实现升降，丝杆传动装置的两侧分别设置弧形导向滑轨，弧形导向滑轨安装在方形框架侧面，弧形导向滑轨上端和下端分别安装滑块A和滑块B，丝杆传动装置的丝杆转动固定在方形框架侧面，丝杆螺母块位于丝杆上，在丝杆螺母块上设置横向的连接管，连接管两端分别连接弧形导向滑轨系统的滑块B，升降夹持板转动连接在滑块A和滑块B上。6.根据权利要求1所述的烟叶晾晒运输系统，其特征在于：所述穿梭小车包括小车本体和悬挂装置，悬挂装置包括伸缩装置、夹持装置、移动装置，所述夹持装置安装在伸缩装置上，伸缩装置位于移动装置上，移动装置安装在小车本体上，所述小车本体两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置，两个悬挂装置同步运行构成一组悬挂装置，每组悬挂装置的伸缩装置、夹持装置、移动装置独立运行。7.根据权利要求6所述的烟叶晾晒运输系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟明，景仲庆，
申请(专利权)人：成都琅思智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：