本实用新型专利技术公开了一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其包括龙门架、导轨、升降机构、抓取机构、地面托运平台，所述龙门架滑动安装在导轨上，在龙门架上设置升降机构，在升降机构上安装抓取机构，抓取机构从晾杆两端进行夹持，实现从转运小车上抓取晾杆，在抓取机构对应的位置设置有地面托运平台，用于对转运小车进行定位。工人只需将悬挂了捆扎好的烟叶的晾杆放在转运小车上，然后转运小车推到预定位置，地面托运平台就能自行将转运小车进行抓紧定位，使得转运小车的晾杆的位置达达到预设位置与抓取机构对应，实现抓取机构批量抓取转移的功能。的功能。的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构
[0001]本技术属于烟叶晾晒
，具体涉及一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构。
技术介绍
[0002]烟叶采收后，就进入了晾制环节。采摘下来的新鲜烟叶需要立即处理，一般处理方法是将烟叶绑扎在一根杆上，称之为编杆，然后将这些杆按照一定间距挂在一排特制的挂架上，架有多层。挂架布置在专门的晾制房内，按照设定的晾制烟叶工艺，为烟叶提供需要的环境条件进行晾制。
[0003]目前将编制好的烟杆放上晾制架基本依靠人工，间隔两层挂架安排一个工人，人工一层层将烟杆传递给最上面的摆杆工人，摆杆工人根据要求的间距将烟杆挂好。这种操作方式最大的问题是存在安全隐患，曾经发生过工人在操作时不小心摔下来受伤的事件。另外，这种操作方式挂烟的质量也得不到保障，烟杆之间的间距摆放随意性比较大。
[0004]上述的人工挂烟方式，除了安全和质量问题，效率低也是显而易见的，
‑
个30米长度的烟叶晾制房大约有3000多杆烟，上架需要5个人2天时间，下架需要10个人1天时间。随着劳动人口数量下降和年轻一代就 业观念的改变，招聘到足够的合格的工人日渐困难。现在不少企业已经深刻洞察了未来可能出现的劳动力短缺带来的巨大挑战，开始研发全自动的烟叶上、下架装置。 为了实现更加便利的烟叶自动化上架晾晒的目的，需要在人工捆扎烟叶并将其穿在晾杆上，后续的上架步骤可以通过机械实现。
[0005]现在不少企业已经深刻洞察了未来可能出现的劳动力短缺带来的巨大挑战，开始研发全自动的烟叶上、下架装置。大多数的方案是基于链条传输，在晾晒架上敷设链条，利用链条传动使烟杆移动，再设置一个为链条传递烟杆的机构。这种方案的缺点是需要的链条数量巨大，带链条的晾制架结构复杂，链条固有的串行移动特点也导致了给链条传递烟杆的效率非常低；还有方案采用框架举升结构，装有烟杆的移动式升降平台将烟杆输送至需要挂架的位置，这种方式液压举升缓慢，实际工作时效率很低，给它传递烟杆也不方便。
[0006]综上所述，如何有效解决雪茄烟叶上架、下架时操作不便、费工费时、效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0007]为克服上述存在之不足，本技术的专利技术人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，工人只需将悬挂了捆扎好的烟叶的晾杆放在转运小车上，然后转运小车推到预定位置，地面托运平台就能自行将转运小车进行抓紧定位，使得转运小车的晾杆的位置达达到预设位置与抓取机构对应，实现抓取机构批量抓取的功能。抓取机构采用的升降夹持板在下降时张开，上升时抓紧，实现对于摆放时两端不太整齐的晾杆也能实现抓取，配合导向板，在抓取的同时具有一定的整理效果，方便后续的穿梭小车进行接受和再次悬挂。抓取机构的升降夹持板上设置
设置凹槽用于晾杆的定位夹持，凹槽的数量决定了一次能够抓取的晾杆的数量，可以轻易实现批量抓取转移（上架下架均可，流程相反），极大程度上提高了转运效率。
[0008]为实现上述目的本技术所采用的技术方案是：提供一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构。其包括龙门架、导轨、升降机构、抓取机构、地面托运平台，所述龙门架滑动安装在导轨上，在龙门架上设置升降机构，在升降机构上安装抓取机构，抓取机构从晾杆两端进行夹持，实现从转运小车上抓取晾杆，在抓取机构对应的位置设置有地面托运平台，用于对转运小车进行定位。
[0009]根据本技术所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其进一步的优选技术方案是：所述抓取机构包括方形框架、横梁、动力源、夹爪，横梁位于方形框架的中部，横梁的两端对应的方形框架侧面设置夹爪，动力源位于横梁的中部，动力源连接两个夹爪。
[0010]根据本技术所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其进一步的优选技术方案是：所述夹爪包括丝杆传动装置、弧形导向滑轨系统、升降夹持板，丝杆传动装置的上端连接动力源实现升降，丝杆传动装置的两侧分别设置弧形导向滑轨，弧形导向滑轨安装在方形框架侧面，弧形导向滑轨上端和下端分别安装滑块A和滑块B，丝杆传动装置的丝杆转动固定在方形框架侧面，丝杆螺母块位于丝杆上，在丝杆螺母块上设置横向的连接管，连接管两端分别连接弧形导向滑轨系统的滑块B，升降夹持板转动连接在滑块A和滑块B上。
[0011]根据本技术所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其进一步的优选技术方案是：所述升降夹持板与滑块A、滑块B之间使用连接框连接，连接框设置有凹槽用于容纳滑块A、滑块B。
[0012]根据本技术所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其进一步的优选技术方案是：在升降夹持板为J字型，在最外侧的夹持边上设置凹槽用于晾杆的定位夹持，在靠近夹持边的夹持板内部设置有弧形的导向板，弧形向中部凸起，导向板对晾杆进行左右方向的引导。
[0013]根据本技术所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其进一步的优选技术方案是：所述升降夹持板上的凹槽与转运小车上的凹槽位置对应。
[0014]根据本技术所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其进一步的优选技术方案是：所述丝杆螺母块设置有滑槽，在方形框架侧面上设置有滑轨，滑轨滑槽配合安装使得丝杆螺母块在丝杆带动下在滑轨上移动。
[0015]根据本技术所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其进一步的优选技术方案是：在方形框架侧面设置有升降滑道盖板，升降滑道盖板将丝杆传动装置、弧形导向滑轨系统罩住。
[0016]根据本技术所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其进一步的优选技术方案是：所述动力源为电机，电机通过皮带连接到丝杆上端的带轮，在电极与带轮之间设置有张紧轮组。
[0017]根据本技术所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其进一步的优选技术方案是：所述地面托运平台位于龙门架附近，设置在地面上，用于对转运小车的位置进行调整实现转运小车与抓取机构的对齐。
[0018]相比现有技术，本技术的技术方案具有如下优点/有益效果：
[0019]1、工人只需将悬挂了捆扎好的烟叶的晾杆放在转运小车上，然后转运小车推到预
定位置，地面托运平台就能自行将转运小车进行抓紧定位，使得转运小车的晾杆的位置达达到预设位置与抓取机构对应，实现抓取机构批量抓取的功能。
[0020]2、抓取机构采用的升降夹持板在下降时张开，上升时抓紧，实现对于摆放时两端不太整齐的晾杆也能实现抓取，配合导向板，在抓取的同时具有一定的整理效果，方便后续的穿梭小车进行接受和再次悬挂。
[0021]3、抓取机构的升降夹持板上设置设置凹槽用于晾杆的定位夹持，凹槽的数量决定了一次能够抓取的晾杆的数量，可以轻易实现批量抓取转移（上架下架均可，流程相反），极大程度上提高了转运效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其特征在于，其包括龙门架、导轨、升降机构、抓取机构、地面托运平台，所述龙门架滑动安装在导轨上，在龙门架上设置升降机构，在升降机构上安装抓取机构，抓取机构从晾杆两端进行夹持，实现从转运小车上抓取晾杆，在抓取机构对应的位置设置有地面托运平台，用于对转运小车进行定位。2.根据权利要求1所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其特征在于，所述抓取机构包括方形框架、横梁、动力源、夹爪，横梁位于方形框架的中部，横梁的两端对应的方形框架侧面设置夹爪，动力源位于横梁的中部，动力源连接两个夹爪。3.根据权利要求 2所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其特征在于，所述夹爪包括丝杆传动装置、弧形导向滑轨系统、升降夹持板，丝杆传动装置的上端连接动力源实现升降，丝杆传动装置的两侧分别设置弧形导向滑轨，弧形导向滑轨安装在方形框架侧面，弧形导向滑轨上端和下端分别安装滑块A和滑块B，丝杆传动装置的丝杆转动固定在方形框架侧面，丝杆螺母块位于丝杆上，在丝杆螺母块上设置横向的连接管，连接管两端分别连接弧形导向滑轨系统的滑块B，升降夹持板转动连接在滑块A和滑块B上。4.根据权利要求3所述的一种烟叶晾杆批量抓取升降转移机构，其特征在于，所述升降夹持板与滑块A、滑块B之...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟明，景仲庆，
申请(专利权)人：成都琅思智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。