本发明专利技术公开了一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其包括小车本体和悬挂装置，悬挂装置包括伸缩装置、夹持装置、滑轨滑块系统、动力装置，所述夹持装置安装在伸缩装置上，伸缩装置位于悬挂滑块上，悬挂滑块位于滑轨上，滑轨位于小车两侧且沿两侧布置，动力装置带动悬挂滑块在滑轨上运动，所述小车本体两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置，两个悬挂装置同步运行构成一组悬挂装置，每组悬挂装置的伸缩装置、夹持装置、动力装置独立运行，其采用批量运输的方式将悬挂有烟叶的晾杆进行运输，然后通过在轨道上的不断移动实现间隔悬挂晾杆，实现了密集运输，分散悬挂的功能，具有效率高、稳定性强、操作可靠等优点。操作可靠等优点。操作可靠等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车
[0001]本专利技术属于烟叶晾晒
，具体涉及一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车。
技术介绍
[0002]烟叶采收后，就进入了晾制环节。采摘下来的新鲜烟叶需要立即处理，一般处理方法是将烟叶绑扎在一根杆上，称之为编杆，然后将这些杆按照一定间距挂在一排特制的挂架上，架有多层。挂架布置在专门的晾制房内，按照设定的晾制烟叶工艺，为烟叶提供需要的环境条件进行晾制。
[0003]目前将编制好的烟杆放上晾制架基本依靠人工，间隔两层挂架安排一个工人，人工一层层将烟杆传递给最上面的摆杆工人，摆杆工人根据要求的间距将烟杆挂好。这种操作方式最大的问题是存在安全隐患，曾经发生过工人在操作时不小心摔下来受伤的事件。另外，这种操作方式挂烟的质量也得不到保障，烟杆之间的间距摆放随意性比较大。
[0004]上述的人工挂烟方式，除了安全和质量问题，效率低也是显而易见的，
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个30米长度的烟叶晾制房大约有3000多杆烟，上架需要5个人2天时间，下架需要10个人1天时间。随着劳动人口数量下降和年轻一代就 业观念的改变，招聘到足够的合格的工人日渐困难。现在不少企业已经深刻洞察了未来可能出现的劳动力短缺带来的巨大挑战，开始研发全自动的烟叶上、下架装置。 为了实现更加便利的烟叶自动化上架晾晒的目的，需要在人工捆扎烟叶并将其穿在晾杆上，后续的上架步骤可以通过机械实现。
[0005]现在不少企业已经深刻洞察了未来可能出现的劳动力短缺带来的巨大挑战，开始研发全自动的烟叶上、下架装置。大多数的方案是基于链条传输，在晾晒架上敷设链条，利用链条传动使烟杆移动，再设置一个为链条传递烟杆的机构。这种方案的缺点是需要的链条数量巨大，带链条的晾制架结构复杂，链条固有的串行移动特点也导致了给链条传递烟杆的效率非常低；还有方案采用框架举升结构，装有烟杆的移动式升降平台将烟杆输送至需要挂架的位置，这种方式液压举升缓慢，实际工作时效率很低，给它传递烟杆也不方便。
[0006]综上所述，如何有效解决雪茄烟叶上架、下架和调整烟竿距离时操作不便、费工费时、效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0007]为克服上述存在之不足，本专利技术的专利技术人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其可以采用批量运输的方式将悬挂有烟叶的晾杆进行运输，使得悬挂小车能够批量接受，然后通过在轨道上的不断移动实现间隔悬挂晾杆，实现了密集运输，分散悬挂的功能，相比现有的链式结构的单个晾杆运输悬挂的方式，具有效率高、稳定性强、操作可靠等优点，本专利技术的运输悬挂小车采用的是模块化的机械结构，含有的模块也较为简单，悬挂装置采用集成设置，并且安装在小车本体的内部，尽量减少外部环境的异物进入（例如链式结构异物容易卡住），易于维修更换，减少检修的频率、次数以及维修所用时间，对于故障发生的频率也能得到有效降低。
[0008]为实现上述目的本专利技术所采用的技术方案是：提供一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其包括小车本体和悬挂装置，悬挂装置包括伸缩装置、夹持装置、滑轨滑块系统、动力装置，所述夹持装置安装在伸缩装置上，伸缩装置位于悬挂滑块上，悬挂滑块位于滑轨上，滑轨位于小车两侧且沿两侧布置，动力装置带动悬挂滑块在滑轨上运动，所述小车本体两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置，两个悬挂装置同步运行构成一组悬挂装置，每组悬挂装置的伸缩装置、夹持装置、动力装置独立运行。
[0009]根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述小车本体上安装有一组以上的悬挂装置，每组悬挂装置独立运行。
[0010]根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：在每个悬挂装置上设置有独立的动力装置，所述动力装置包括驱动电机、齿轮、齿条，驱动电机连接齿轮并驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿轮转动带动悬挂滑块移动，所述齿条单独设置，或在滑轨侧面设置齿结构构成。
[0011]根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述伸缩装置包括伸缩电机、伸缩杆、连接片、连接块，伸缩杆固定在连接块上，连接块与伸缩电机之间使用连接片连接，所述连接块在滑块内部设置有用于连接块上下滑动的空间，在连接块上设置有横向的滑动槽，连接片上设置有凸起，该凸起位于滑动槽内部并带动连接块运动，伸缩电机旋转带动连接片旋转，连接片带动连接块移动的同时连接片的凸起在滑动槽内移动，连接块在最顶点位置时与连接杆形成死点，在滑块内部对应伸缩杆最高点设置有接近传感器用于感知伸缩杆完成上升。
[0012]根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：在小车本体的两侧均设置有与滑轨平行的导电滑环，每个悬挂装置上设置有滑触线接电极，滑触线接电极位于导电滑环内实现供电根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述伸缩装置包括伸缩杆、齿轮、连接片、连接块，伸缩杆固定在连接块上，连接块与齿轮之间使用连接片连接，连接片连接在齿轮侧面且为偏心连接，齿轮转动安装在悬挂滑块内部，齿轮与半齿轮配合实现转动，偏心连接的连接片带动伸缩杆上下伸缩移动。
[0013]根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述夹持装置为挂钩，挂钩的朝向与悬挂时前进方向对应，夹持装置连接在伸缩杆的底部。
[0014]根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：在夹持装置上设置有压紧装置，压紧装置在每个夹持装置上单独设置实现独立压紧；或在同一侧的夹持装置上设置长条形的压杆实现共同压紧。
[0015]根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：独立压紧为主动压紧或被动压紧，被动压紧装置其包括压块、压杆、弹簧、限位块，压块的上端连接压杆，压杆上设置有限位块，限位块位于限位悬挂滑块的内部，限位块限制压杆掉落以及压杆在悬挂滑块内上下运动的距离，在压杆的上端设置有弹簧，弹簧上端与悬挂滑块内部接触，实现弹簧两端的限位，当伸缩杆在齿轮转动带动下上升时，压块与晾杆接触一起带动压杆上升，压杆上端逐渐上升压紧弹簧，弹簧对压杆下压，带来压力实现压块将晾杆压紧在挂钩内部。
[0016]根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述小车本体底部设置有滚轮，在滚轮附近设置有导向轮，滚轮位于轨道上表面，导向轮与轨道侧面接触，小车本体内部设置有滚轮电机，滚轮电机驱动滚轮用于小车移动。
[0017]根据本专利技术所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述小车本体内部设置有动力源、控制器、信号接收发送装置，在每个悬挂装置上设置有分控制器，总控制器连接信号接收发送装置、所有分控制器，分控制器电连接并控制伸缩装置、夹持装置、动力装置，动力源为所有用电设备供电。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，其包括小车本体和悬挂装置，悬挂装置包括伸缩装置、夹持装置、滑轨滑块系统、动力装置，所述夹持装置安装在伸缩装置上，伸缩装置位于悬挂滑块上，悬挂滑块位于滑轨上，滑轨位于小车两侧且沿两侧布置，动力装置带动悬挂滑块在滑轨上运动，所述小车本体两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置，两个悬挂装置同步运行构成一组悬挂装置，每组悬挂装置的伸缩装置、夹持装置、动力装置独立运行。2.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，所述小车本体上安装有一组以上的悬挂装置，每组悬挂装置独立运行。3.根据权利要求1或2所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，在每个悬挂装置上设置有独立的动力装置，所述动力装置包括驱动电机、齿轮、齿条，驱动电机连接齿轮并驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿轮转动带动悬挂滑块移动，所述齿条单独设置，或在滑轨侧面设置齿结构构成。4.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩电机、伸缩杆、连接片、连接块，伸缩杆固定在连接块上，连接块与伸缩电机之间使用连接片连接，所述连接块在悬挂滑块内部设置有用于连接块上下滑动的空间，在连接块上设置有横向的滑动槽，连接片上设置有凸起，该凸起位于滑动槽内部并带动连接块运动，伸缩电机旋转带动连接片旋转，连接片带动连接块移动的同时连接片的凸起在滑动槽内移动，在滑块内部对应伸缩杆最高点设置有接近传感器用于感知伸缩杆完成上升。5.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，在小车本体的两侧均设置有与滑轨平行的导电滑环，每个悬挂装置上设置有滑触线接电极，滑触线接电极位于导电滑环内实现供电。6.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟明，景仲庆，
申请(专利权)人：成都琅思智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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